一种可见光与红外图像的配准融合的训练方法及装置

    公开(公告)号:CN118365685B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410798998.8

    申请日:2024-06-20

    摘要: 本发明实施例提供一种可见光与红外图像的配准融合的训练方法及装置,涉及图像处理及计算机技术领域,该方法包括:获取待测图像的红外图像和可见光图像,红外图像和可见光图像的语义信息端到端对齐;对红外图像进行仿射变换得到变形红外图像;获取可见光图像和变形红外图像的第一关联矩阵;根据可见光图像、变形红外图像及第一关联矩阵确定第一可见光特征图和红外特征图根据红外图像和可见光图像确定教师特征图;根据教师特征图、第一可见光特征图和红外特征图确定第二关联矩阵;通过所述第二关联矩阵对所述第一可见光特征图和红外特征图进行筛选匹配得到所述待测图像的融合图像。该方法提高了图像的配准精度和准确性。

    基于小波包变换的管道弯折处损伤程度识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116842367A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310605348.2

    申请日:2023-05-25

    摘要: 本发明公开基于小波包变换的管道弯折处损伤程度识别方法及系统,涉及管道弯折处损伤程度识别领域;基于小波包变换的管道弯折处损伤程度识别方法包括:获取管道弯折处的应变模态数据;对应变模态数据进行重构,得到重构后的应变模态数据;对重构后的应变模态数据进行小波包变换,得到N层小波包;将N层小波包中的最后一层小波包输入至训练后的一维卷积神经网络,得到管道弯折处的损伤状态。本发明基于一维卷积神经网络提取损伤本身的特征并对海洋平台输流管道的损伤进行识别和定位,有效克服在对现役海洋平台进行管道弯折处健康检测时没有前验经验的情况,提升现役海洋平台健康监测准确率。

    一种深水海底连续管钻机

    公开(公告)号:CN114961563A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210655157.2

    申请日:2022-06-10

    IPC分类号: E21B7/12

    摘要: 本发明公开一种深水海底连续管钻机,包括升降机架,升降机架包括相互套设并通过升降装置连接的上机架和下机架,上机架和下机架围成工作空间,工作空间内安装有水下接卸工具,工作空间随上机架的上下移动分别形成工具接卸的高位大空间状态和钻进过程的低位小空间状态,上机架设置有用于下放和提升井下工具组合的水下连续管系统,下机架设置有井口装置。本发明通过在升降机架内围成工作空间,利用上机架的升降实现工作空间大小的变化,能够在工具接卸时,处在高位大空间状态,保证有足够的接卸空间,在钻进过程中,处在低位小空间状态,保证整机结构的稳定性。

    一种配有双波能俘获单元的多自由度波能发电装置

    公开(公告)号:CN114526187A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210067104.9

    申请日:2022-01-20

    IPC分类号: F03B13/16

    摘要: 本发明提供一种配有双波能俘获单元的多自由度波能发电装置,考虑浮子的多自由度方向上充分将入射波的势能和动能转化为电能,多自由度波能转换装置由锥形浮体和液压缸管组成,两者通过管状元件的框架连接。液压缸管上方铰接于机械齿轮箱,机械齿轮式可实现浮体的双向摆动到终端发电机的单向转动。该装置中浮体可以沿着液压缸管滑动的同时,也可以绕着机械齿轮箱铰接点双向摆动;于是在一个来浪方向下,波浪发电装置可同时获取浮体垂荡、纵/横荡和纵/横摇这3个自由度运动方向上的动能和势能。系统垂荡和纵荡耦合运动方向的动力输出机构采用液压缸管式;纵摇和纵荡耦合运动方向的动力输出机构采用机械齿轮式。

    一种二维管路自动布置方法及系统

    公开(公告)号:CN114398745A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210041040.5

    申请日:2022-01-14

    摘要: 本发明涉及一种二维管路自动布置方法及系统,涉及管路布置技术领域,包括:获取待布置空间和所述待布置空间内的第一区域;所述第一区域为所述待布置空间内不能设置管路的区域;根据所述第一区域确定第二区域和第三区域;所述第二区域为所述待布置空间内与所述第一区域相邻的区域,所述第三区域为所述待布置空间除所述第一区域和所述第二区域以外的其他区域;对所述第二区域和所述第三区域分别赋予不同的权值;根据加权后的第二区域和加权后的第三区域,采用蚁群算法确定满足预设约束条件的最优管路布置路径。本发明实现了二维管路的自动布置,提高了管路布置效率和布置质量。

    循环式多水仓供水系统与方法

    公开(公告)号:CN104654561B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201410842260.3

    申请日:2014-12-30

    IPC分类号: F24H1/18 F24H9/20

    摘要: 本发明提供一种循环式多水仓供水系统与方法,包括控制器、至少两个水仓;每个水仓顶部设置有进水电磁阀、底部设置有出水电磁阀;在每个水仓的内部设置有上限水位传感器、下限水位传感器、以及温度传感器;每个水仓还对应设置有一个加热装置,所述控制器与进水电磁阀、出水电磁阀、上限水位传感器、下限水位传感器、温度传感器、加热装置电性连接。本发明提供的循环式多水仓供水系统,通过控制器控制每个水仓的状态,当其中一个水仓内的热水用完后,不但可以通过另一个水仓继续供应热水,而且之前用完热水的水仓可以继续注水加热,以备后续使用,从而实现了连续的循环式多水仓供水,解决了目前学生用水温度不达标、用热水需要排队等候的情况。

    循环式多水仓供水系统与方法

    公开(公告)号:CN104654561A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201410842260.3

    申请日:2014-12-30

    IPC分类号: F24H1/18 F24H9/20

    摘要: 本发明提供一种循环式多水仓供水系统与方法,包括控制器、至少两个水仓;每个水仓顶部设置有进水电磁阀、底部设置有出水电磁阀;在每个水仓的内部设置有上限水位传感器、下限水位传感器、以及温度传感器;每个水仓还对应设置有一个加热装置,所述控制器与进水电磁阀、出水电磁阀、上限水位传感器、下限水位传感器、温度传感器、加热装置电性连接。本发明提供的循环式多水仓供水系统,通过控制器控制每个水仓的状态,当其中一个水仓内的热水用完后,不但可以通过另一个水仓继续供应热水,而且之前用完热水的水仓可以继续注水加热,以备后续使用,从而实现了连续的循环式多水仓供水,解决了目前学生用水温度不达标、用热水需要排队等候的情况。

    基于光纤光栅传感器的增敏部件及管道压力监测方法

    公开(公告)号:CN118392065A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410853807.3

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: G01B11/16 G01L11/02

    摘要: 本发明提供了一种基于光纤光栅传感器的增敏部件及管道压力监测方法,涉及光纤光栅传感器技术领域,增敏部件包括:管夹和双三角光纤光栅传感器;管夹为环形且具有开口,双三角光纤光栅传感器连接于开口的两端,增敏部件套设于待测管道壁上;双三角光纤光栅传感器由四个连接臂和拱桥形应变梁构成,四个连接臂和拱桥形应变梁一体成型,四个连接臂构成两个顶点相对的等腰三角形,四个连接臂的一端固定于双三角光纤光栅传感器上,每两个连接臂的另一端相交于一点形成等腰三角形的顶点,拱桥形应变梁连接两个顶点,拱桥形应变梁上封装FBG传感器。本发明的技术方案克服现有技术中对管道监测灵敏度不高、难以将传感器安置于管道表面的问题。

    石油钻机设备布局优化方法及系统

    公开(公告)号:CN103984989B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201410193043.6

    申请日:2014-05-08

    IPC分类号: G06F17/00

    摘要: 本发明公开了一种石油钻机设备布局优化方法及系统,属于海上油气田勘探与开发技术领域。其中布局优化方法包括以下步骤:1.功能模块划分;2.简化假设;3.建立目标函数;4.调用不同算法得到不同优化方案;5.将不同结果再带入同一种算法进行比较;6.人工选取最优方案7.输出优化方案。布局优化系统主要包括功能划分模块、功能模块简化模块、目标函数建立模块、目标函数求解模块、最优解输出模块。本发明操作方便、耗时少、效率高,输出的优化方案形象直观,提高钻井平台稳定性及空间利用率、钻机作业性能、钻井效率和降低成本有重要影响,为整套石油钻机系统优化布局设计提供理论依据,对石油钻井现场优化布局规划具有重要指导意义。

    一种可见光与红外图像的配准融合的训练方法及装置

    公开(公告)号:CN118365685A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410798998.8

    申请日:2024-06-20

    摘要: 本发明实施例提供一种可见光与红外图像的配准融合的训练方法及装置,涉及图像处理及计算机技术领域,该方法包括:获取待测图像的红外图像和可见光图像,红外图像和可见光图像的语义信息端到端对齐;对红外图像进行仿射变换得到变形红外图像;获取可见光图像和变形红外图像的第一关联矩阵;根据可见光图像、变形红外图像及第一关联矩阵确定第一可见光特征图和红外特征图根据红外图像和可见光图像确定教师特征图;根据教师特征图、第一可见光特征图和红外特征图确定第二关联矩阵;通过所述第二关联矩阵对所述第一可见光特征图和红外特征图进行筛选匹配得到所述待测图像的融合图像。该方法提高了图像的配准精度和准确性。