本发明提供一种配有双波能俘获单元的多自由度波能发电装置，考虑浮子的多自由度方向上充分将入射波的势能和动能转化为电能，多自由度波能转换装置由锥形浮体和液压缸管组成，两者通过管状元件的框架连接。液压缸管上方铰接于机械齿轮箱，机械齿轮式可实现浮体的双向摆动到终端发电机的单向转动。该装置中浮体可以沿着液压缸管滑动的同时，也可以绕着机械齿轮箱铰接点双向摆动；于是在一个来浪方向下，波浪发电装置可同时获取浮体垂荡、纵/横荡和纵/横摇这3个自由度运动方向上的动能和势能。系统垂荡和纵荡耦合运动方向的动力输出机构采用液压缸管式；纵摇和纵荡耦合运动方向的动力输出机构采用机械齿轮式。