公开(公告)号：CN106594455A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611183129.6

申请日：2016-12-20

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 安晨 ,  谢梦云 ,  王旭铎 ,  陈瑞典 ,  刘子旺 ,  赵东伟 ,  张帅 ,  赵丁伟

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人，该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成，所述机械系统由所述电路系统控制其工作；所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置，所述抓管机构设置在所述连接装置上，且所述驱动装置与所述抓管机构连接，所述驱动装置在所述电路系统控制下驱动所述抓管机构动作。本发明能结合机械结构与电路系统设计，实现外检测机器人的越障碍能力以及自适应调整能力。

公开(公告)号：CN106594455B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201611183129.6

申请日：2016-12-20

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 安晨 ,  谢梦云 ,  王旭铎 ,  陈瑞典 ,  刘子旺 ,  赵东伟 ,  张帅 ,  赵丁伟

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人，该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成，所述机械系统由所述电路系统控制其工作；所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置，所述抓管机构设置在所述连接装置上，且所述驱动装置与所述抓管机构连接，所述驱动装置在所述电路系统控制下驱动所述抓管机构动作。本发明能结合机械结构与电路系统设计，实现外检测机器人的越障碍能力以及自适应调整能力。

公开(公告)号：CN108267218A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810190347.5

申请日：2018-03-08

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 段礼祥 ,  张来斌 ,  陈瑞典 ,  谢梦云 ,  王金江 ,  刘洋 ,  秦天飞

IPC: G01H11/06

CPC classification number: G01H11/06

Abstract: 本申请实施例提供了一种机械设备振动信号监测的自适应变采样方法及装置，该方法包括：采集机械设备的振动信号；对所述振动信号分别进行时域分析和频域分析，以对应确认所述机械设备的振动烈度及故障特征频率幅值是否异常；当所述振动烈度异常或所述故障特征频率幅值异常时，自适应提高下一采样的采样率；当所述振动烈度异常和所述故障特征频率幅值正常时，自适应降低下一采样的采样率。本申请实施例可降低机械设备振动监测系统能耗与数据量，且具有较好的通用性。