公开(公告)号：CN119777801A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411984566.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 顾继俊 ,  黄晨 ,  王雨妹 ,  文健 ,  王树江

IPC: E21B43/01 ,  E21B7/04

Abstract: 本发明为一种多功能海上水平井钻井系统模拟试验装置及方法，多功能海上水平井钻井系统模拟试验装置包括：水池；试验台，在试验台上设有驱动机构；海洋平台模型，驱动机构与海洋平台模型连接并能驱动海洋平台模型移动；隔水管模型，隔水管模型的顶部设有隔水管出水口；套管模型；钻柱模型，穿设在隔水管模型和套管模型内；钻柱竖直段的顶部与海洋平台模型的底部连接，且钻柱竖直段的顶部设有钻柱进水口；液压系统，能通过相应的管路与钻柱进水口和隔水管出水口连接，并能调节钻柱模型内液体的压力、流量和/或温度。本发明能更真实的模拟多种工况下海上水平井钻井系统的振动响应及摩阻响应试验。

公开(公告)号：CN220606091U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202322112387.7

申请日：2023-08-07

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 孙泷 ,  顾继俊 ,  贺逸钧 ,  马宁 ,  方正 ,  祝新运 ,  黄腾 ,  刘凯书 ,  王雨妹 ,  石建 ,  徐宏剑 ,  窦君意

IPC: H04W64/00 ,  G01C21/20 ,  H04W4/33

Abstract: 本说明书涉及室内定位技术领域，提供了一种基于UWB和深度视觉传感的室内定位系统。该系统包括：设置于室内的数量不小于四个且不在同一平面的基站、深度视觉传感单元、交换机、第一升降单元及第二升降单元；基站设置于第一升降单元，与待定位目标上的信标之间基于UWB通信连接，以确定第一定位信息；深度视觉传感单元设置于第二升降单元，且位于基站限定的定位范围内，以监测第二定位信息；交换机连接基站、深度视觉传感单元及中央计算单元，将第一定位信息及第二定位信息发送至中央计算单元；各升降单元连接中央计算单元，在中央计算单元控制下调整基站及深度视觉传感单元的高度。通过本说明书实施例，可简单高效、精确稳定地实现室内定位。