公开(公告)号：CN116805131A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310754500.3

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 王莹莹 ,  李中 ,  尹丰 ,  同武军 ,  李健昌 ,  刘国恒 ,  朱春丽 ,  单荐 ,  林杨清 ,  孙海波 ,  孔伟 ,  陈志煌

IPC: G06F30/23 ,  G01D21/02 ,  G01L5/00 ,  G06F30/27 ,  G06F18/27 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种水下卡爪式连接器金属密封圈裂纹故障识别方法及系统，属于水下可靠性工程领域，包括：利用有限元软件建立水下卡爪式连接器的三维数值模型，在金属密封圈与上毂座的接触面预置裂纹，每一种裂纹深度构成一种工况，根据每种工况下金属密封圈密封性能的影响因素获取金属密封圈处的相关接触面的接触压力的仿真值；计算金属密封圈与上毂座的接触面的接触压力预测值；根据预测值对应的裂缝深度，进行裂纹故障判定。本发明的方法可以识别金属密封圈是否存在故障和其对应的故障等级，而非简单的故障判别，并且随着监测数据的输入会实时地更新故障判断结果，从而实现对水下卡爪式连接器的金属密封圈故障的实时监测。

公开(公告)号：CN118822061A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410794913.9

申请日：2024-06-19

Applicant: 中国石油大学(北京) ,  中国石油大学(华东) ,  哈尔滨工程大学 ,  威飞海洋装备制造有限公司

Inventor： 王莹莹 ,  同武军 ,  徐越 ,  王刚 ,  林杨清 ,  蔡宝平 ,  隋中斐 ,  王宝富 ,  贾鹏 ,  于小涛 ,  李育房 ,  靳如龙 ,  孙海波 ,  李兴业 ,  韩俊杰

IPC: G06Q10/047 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明涉及一种用于水下生产系统布局优化路径的智能避障规划方法，包括：导入平面内障碍区域点集、路径起始点S和路径终点T；将障碍区域点集初始化为n个互不相交的凸多边形的障碍区；判断路径起始点S和路径终点T是否在障碍区内，如果是，则结束路径规划，否则进入下一步；计算得到任意两顶点之间的距离；基于计算得到的顶点之间的距离，生成凸多边形顶点之间的避障距离矩阵D0；基于避障距离矩阵D0，得到路径起始点S和路径终点T之间的避障距离矩阵D；基于避障距离矩阵D和Dijkstra算法，得到路径起始点S和路径终点T的最短路径和路径长度。本发明能够极大地提高避障的效率，大幅度降低海洋油气田的开发成本。