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公开(公告)号：CN112577843A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011635568.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种可施加动载拉应力的冲蚀磨损试验系统，包括伺服液压单元、冲蚀腔、混砂排污单元以及循环管路。其中，伺服液压单元中的电磁阀和伺服阀与冲蚀腔中的伺服缸连接以调整试样位置及对试样施加动载拉应力。循环管路中的射流管线与冲蚀腔中的喷嘴法兰连接使砂浆经喷嘴以射流的形式冲击试样。循环管路中的进口管路和回流管路分别与冲蚀腔中的锥漏以及混砂排污单元中的储砂罐连接以使混砂液在试验过程循环流动。本发明可对试样在受动载拉应力条件下进行砂‑水两相流冲蚀磨损试验，对研究材料在受到动载应力状态下的冲蚀磨损行为提供可靠的试验支持。
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公开(公告)号：CN109557173A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910044344.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明提供一种无损检测装置，该无损检测装置包括：吸附爬行组件以及连接该吸附爬行组件的磁记忆检测组件，其中，该吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个该同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面，通过磁力吸合面使的该无损检测装置吸附在检测对象上，吸附爬行组件爬行过程可带动磁记忆检测组件运动，对检测对象进行自动化检测，另外，在吸附爬行组件爬行的过程，由于该吸附爬行组件的两个同步带模块活动连接，因此在越障时，其中一个同步带模块通过障碍物时，另一个同步带模块牢固吸附在检测对象上，能够有效防止该无损检测装置倾覆。
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公开(公告)号：CN112577843B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011635568.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种可施加动载拉应力的冲蚀磨损试验系统，包括伺服液压单元、冲蚀腔、混砂排污单元以及循环管路。其中，伺服液压单元中的电磁阀和伺服阀与冲蚀腔中的伺服缸连接以调整试样位置及对试样施加动载拉应力。循环管路中的射流管线与冲蚀腔中的喷嘴法兰连接使砂浆经喷嘴以射流的形式冲击试样。循环管路中的进口管路和回流管路分别与冲蚀腔中的锥漏以及混砂排污单元中的储砂罐连接以使混砂液在试验过程循环流动。本发明可对试样在受动载拉应力条件下进行砂‑水两相流冲蚀磨损试验，对研究材料在受到动载应力状态下的冲蚀磨损行为提供可靠的试验支持。
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公开(公告)号：CN109557173B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910044344.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明提供一种无损检测装置，该无损检测装置包括：吸附爬行组件以及连接该吸附爬行组件的磁记忆检测组件，其中，该吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个该同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面，通过磁力吸合面使的该无损检测装置吸附在检测对象上，吸附爬行组件爬行过程可带动磁记忆检测组件运动，对检测对象进行自动化检测，另外，在吸附爬行组件爬行的过程，由于该吸附爬行组件的两个同步带模块活动连接，因此在越障时，其中一个同步带模块通过障碍物时，另一个同步带(56)对比文件史国军.储油罐壁爬行机器人漏磁探伤与路径规划技术研究《.东北石油大学》.2019,(第1期),全文.
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公开(公告)号：CN113203523B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110485527.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本说明书实施例提供一种检测油管接头密封性的方法、装置及设备，所述方法包括获取油管接头上扣前后密封面上每个测点的声信号；其中，声信号由超声相控阵探头采集；获取油管接头上扣前后接箍外壁上每个测点的磁信号；其中，磁信号由磁记忆探头采集；根据油管接头上扣前后密封面上每个测点的声信号，获得油管接头密封面的接触应力分布信息；根据油管接头上扣前后接箍外壁上每个测点的磁信号，获得油管接头螺纹段的应力分布信息；基于油管接头密封面的接触应力分布信息和油管接头螺纹段的应力分布信息，确定对油管接头密封性的检测结果。利用本说明书实施例可以使油管接头密封性的检测更加高效便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112378992A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011404417.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种隔水管损伤检测装置，其涉及无损检测技术领域，包括：沿竖直方向延伸的支撑体；上支撑板；下支撑板；多个上支撑轮机构，其绕上支撑板呈周向分布，上支撑轮机构包括上弹性件和上支撑轮，上弹性件使得上支撑轮能沿上支撑板的径向方向移动且具有沿上支撑板的径向方向向外的移动趋势；多个下支撑轮机构，下支撑轮机构包括下弹性件和下支撑轮，下弹性件使得下支撑轮能沿下支撑板的径向方向移动且具有沿下支撑板的径向方向向外的移动趋势；多个变径检测机构，等等。本申请能够确保隔水管损伤检测装置在隔水管中轻易的下放和上提，且在对隔水管进行检测时可以保证磁记忆探头与隔水管内壁平行紧贴。
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公开(公告)号：CN110346446A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910698913.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85 , B62D57/024
Abstract: 本申请提供了一种无损检测装置，包括：安装板，安装板具有第一侧面和第二侧面、第一表面和第二表面；设置在安装板上的检测机构，包括：磁记忆检测单元，磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号；吸附爬行机构，包括：爬行组件和驱动组件，驱动组件能带动爬行组件沿检测面吸附爬行，吸附爬行机构可转动地设置在第一侧面、第二侧面上；减震机构，包括：第一导向件和外框，第一导向件设置在外框中并自第一表面至第二表面的方向穿设安装板，第一导向件上套设有第一弹性件；信号控制机构，包括：采集组件和调控组件。本申请提供的检测装置能够利用磁记忆检测技术稳定的采集磁记忆信号，在无需停产、不开罐的条件下实现自动检测。
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公开(公告)号：CN113203523A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110485527.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本说明书实施例提供一种检测油管接头密封性的方法、装置及设备，所述方法包括获取油管接头上扣前后密封面上每个测点的声信号；其中，声信号由超声相控阵探头采集；获取油管接头上扣前后接箍外壁上每个测点的磁信号；其中，磁信号由磁记忆探头采集；根据油管接头上扣前后密封面上每个测点的声信号，获得油管接头密封面的接触应力分布信息；根据油管接头上扣前后接箍外壁上每个测点的磁信号，获得油管接头螺纹段的应力分布信息；基于油管接头密封面的接触应力分布信息和油管接头螺纹段的应力分布信息，确定对油管接头密封性的检测结果。利用本说明书实施例可以使油管接头密封性的检测更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN112577588A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011534525.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种声速测量装置，其包括：壳体，其内设置有内腔；壳体上设置有与内腔相连通的注入口和排出口；移动机构，其至少部分设置于内腔中，移动机构能在内腔中移动；测量机构，其包括信号发生部和信号接收部；信号发生部和信号接收部其中之一设置于注入口和排出口之间，以使信号发生部所发出的声音信号能通过待测流体传播至信号接收部；信号发生部和信号接收部其中之一设置于移动机构上；以使信号发生部和信号接收部能通过移动机构发生相对移动，进而调节声音信号在信号发生部和信号接收部之间传播的路程。本申请实施方式提供了一种声速测量装置，其能准确获取环空介质的声速，进而提高对油套管泄露的漏点的定位的准确性。
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公开(公告)号：CN111089217A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911389479.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , G01N27/85 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供了一种隔水管内检测装置，包括：底板，底板具有相背对的第一表面和第二表面；行走机构，设置在底板的第一表面上，包括：行走单元；为行走单元提供动力的第一驱动组件；旋转变径机构，设置在底板的第二表面上，包括：中心轴，中心轴沿其轴向具有相对的第一端和第二端，中心轴的第一端连接有连接体；支撑组件，用于将中心轴支撑至预定高度；第二驱动组件，用于带动中心轴绕其轴线旋转；变径单元，设置在连接体上并能沿中心轴的径向作伸缩运动；检测机构，设置在变径单元的端部，包括：磁记忆传感器，检测机构在变径单元作伸缩运动时能始终与检测管的内壁相抵靠。本申请能够在隔水管内部进行稳定运行，能够快速检测隔水管的疲劳缺陷。
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