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公开(公告)号：CN107132183B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710441085.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N19/06
Abstract: 本发明提出一种卧式磁屏蔽往复式摩擦磨损试验机，包括：机架，设有平台，平台上安装有基台座，基台座上固定有基台，基台内形成有贯通腔；往复机构，包括一电机及传动部；摆杆，沿竖向放置于贯通腔内，其杆体通过转轴与基台座相枢接；摩擦加载机构，包括支撑部及横梁，支撑部放置于基台的上端处，横梁能移动的安装于支撑部上，其上侧设置有砝码加载部；检测机构，包括丝杠导轨、磁记忆传感器、拉压力传感器以及摄像装置，丝杠导轨位于平台的下侧，磁记忆传感器、拉压力传感器及摄像装置分别安装于支撑部上；块试样平台，安装于支撑横梁上，支撑横梁固定于基台的贯通腔内，块试样平台的下表面凹设有一拨动槽，摆杆的上端位于拨动槽内。
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公开(公告)号：CN111089217A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911389479.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , G01N27/85 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供了一种隔水管内检测装置，包括：底板，底板具有相背对的第一表面和第二表面；行走机构，设置在底板的第一表面上，包括：行走单元；为行走单元提供动力的第一驱动组件；旋转变径机构，设置在底板的第二表面上，包括：中心轴，中心轴沿其轴向具有相对的第一端和第二端，中心轴的第一端连接有连接体；支撑组件，用于将中心轴支撑至预定高度；第二驱动组件，用于带动中心轴绕其轴线旋转；变径单元，设置在连接体上并能沿中心轴的径向作伸缩运动；检测机构，设置在变径单元的端部，包括：磁记忆传感器，检测机构在变径单元作伸缩运动时能始终与检测管的内壁相抵靠。本申请能够在隔水管内部进行稳定运行，能够快速检测隔水管的疲劳缺陷。
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公开(公告)号：CN107420092B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710690585.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B47/107
Abstract: 本申请提供一种井下管柱泄漏点定位方法及装置。所述方法包括：采集待检测油气井环空中的声波信号，对声波信号进行自相关分析，获取所述声波信号的自相关函数；将所述自相关函数的时间正半轴的第一个负峰值点对应的时间作为第一特征时间，将所述自相关函数的时间正半轴的第一个正峰值点对应的时间作为第二特征时间；获取待检测油气井的参数信息，根据参数信息计算声波信号在待检测油气井环空中的沿程声速；根据第一特征时间、第二特征时间、沿程声速，定位井下管柱泄漏点的位置。利用本申请中各个实施例，可以实现井下管柱泄漏点的快速准确定位，避免了关井停产带来的经济损失，成本低，精度高，对油气井普适性强。
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公开(公告)号：CN108051367A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711440603.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N19/06
Abstract: 本发明提出一种硫磺摩擦行为研究试验系统及其试验方法，该试验研究系统包含：底座，包括底板及地脚；检测系统，包括多分力传感器以及温度传感器；密封结构，由上端盖、侧壁以及下端盖围合而成；摩擦机构，包括摩擦上试样以及摩擦下试样，摩擦上试样的下端头放置于摩擦下试样的摩擦凹槽内；加载机构，包括杠杆部、支撑部及压头组件，杠杆部枢接于支撑部的上端，支撑部的下端与底板相连接，压头组件的上端枢接于杠杆部，下端穿设于上端盖，并与摩擦上试样的上端相连接；传动机构，与摩擦下试样的下端相连接；加料机构，包含加料漏斗、三通阀门以及注气管；供气系统及尾气回收系统，供气系统与三通阀门连接，尾气回收系统与密封结构的内腔相连通。
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公开(公告)号：CN103792187A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410053609.5
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N19/06
Abstract: 本发明提供一种磁屏蔽复合式摩擦磨损试验机，其包含有：机架，包括底层台、中层台及顶层台，中层台及顶层台位于底层台上；旋转机构，放置在中层台上，其上端连接有一供放置试样的旋转盘，旋转盘的外周侧设有第一磁屏蔽罩；水平调节台，其设置在中层台上，并沿第二方向设置于旋转机构一侧，水平调节台上设有一能沿第二方向移动的转盘座；往复机构，包括设置在顶层台上的气缸及直线导轨，直线导轨的滑块上安装有试样固定座，直线导轨沿第一方向与水平调节台相邻，其外周侧安装有第二磁屏蔽罩，气缸的伸出杆穿设于第二磁屏蔽罩，并与试样固定座相连接，其能带动试样固定座沿第二方向往复移动；摩擦加载机构，包括有支撑架、升降平台及加载组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115865B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811086604.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种盘式连续油管损伤检测装置，其涉及油管检测领域，所述盘式连续油管损伤检测装置包括：具有轴线的壳体机构，所述壳体机构沿轴线方向具有开孔，所述开孔用于供连续油管穿过；多个绕所述开孔呈圆周分布设置的伸缩机构，所述伸缩机构包括：固定设置在所述壳体机构上的基座；设置在所述基座上的滑动件，所述滑动件能沿所述基座滑动；弹性件，所述弹性件能使得所述滑动件向所述轴线方向移动；设置在所述滑动件上的内部安装有巨磁阻磁场传感器的容置件；设置在所述容置件的靠近所述轴线一端的滚轮。本申请能够检测连续油管的宏观缺陷，且能对连续油管的应力集中和早期损伤进行检测，为连续油管的失效分析及寿命评估提供支持。
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公开(公告)号：CN110346446B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910698913.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85 , B62D57/024
Abstract: 本申请提供了一种无损检测装置，包括：安装板，安装板具有第一侧面和第二侧面、第一表面和第二表面；设置在安装板上的检测机构，包括：磁记忆检测单元，磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号；吸附爬行机构，包括：爬行组件和驱动组件，驱动组件能带动爬行组件沿检测面吸附爬行，吸附爬行机构可转动地设置在第一侧面、第二侧面上；减震机构，包括：第一导向件和外框，第一导向件设置在外框中并自第一表面至第二表面的方向穿设安装板，第一导向件上套设有第一弹性件；信号控制机构，包括：采集组件和调控组件。本申请提供的检测装置能够利用磁记忆检测技术稳定的采集磁记忆信号，在无需停产、不开罐的条件下实现自动检测。
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公开(公告)号：CN109916998B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910211724.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种隔水管内检测装置，检测装置包括：中心管；支撑变径机构，支撑变径机构与中心管固定连接，支撑变径机构包括：第一变径单元，第一变径单元沿中心管的周向间隔设置，第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转检测机构，旋转检测机构包括：主体结构，主体结构套设在中心管上；检测单元，检测单元设置有磁记忆传感器；第二变径单元，检测单元能在第二变径单元的带动下，沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转平台，旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置，能够充分利用磁记忆检测技术，该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径，运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN109374727B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811390397.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种储罐检测机器人，其包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮；提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；引导机构设置有用于引导提拉件的连接件，连接件的一端固定在驱动底板上；另一端通过导向轮与提拉件相配合；检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动，在提升机构的带动下，检测机构能沿着罐壁上下运动。本发明能够准确识别出储罐存在缺陷的位置，进而对储罐进行早期诊断、探伤。(56)对比文件Wang, R et al.An Automated SensingSystem for Steel Bridge Inspection UsingGMR Sensor Array and Magnetic Wheels ofClimbing Robot《.JOURNAL OF SENSORS》.2006,第2016卷全文.史国军.储油罐壁爬行机器人漏磁探伤与路径规划技术研究《.工程科技Ⅰ辑》.2018,(第1期),全文.孙秉才等.高压管汇冲蚀磨损磁记忆检测试验研究《.石油机械》.2014,第42卷(第6期),65-68.
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