公开(公告)号：CN119469847A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411574374.4

申请日：2024-11-06

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 王莹莹 ,  孙海波 ,  王科 ,  孔伟 ,  李育房 ,  程卓 ,  林泽庆 ,  张楷 ,  韦琦 ,  韩俊杰 ,  周翰宸

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及深海采矿柔性混输管气力提升实验系统及方法，该系统包括空气压缩机、气力泵、透明实验管路、摄像机、混合室、三相分离器、预混分配机和水箱，气力泵与空气压缩机间连接流量计；透明实验管路顶、底端分别连接三相分离器和气力泵，内设压力传感器和颗粒浓度检测仪，外设摄像机；混合室连接气力泵，并安装液位计和颗粒浓度检测仪；固、液体收集箱分别连接三相分离器，并分别安装液位、称重传感器；预混分配机、水箱分别与三相分离器及混合室连接；颗粒浓度检测仪、称重传感器、摄像机、压力传感器、液位计、流量计、液位传感器及预混分配机分别连接计算机；可控给料浓度、气泡特性，可循环提升实验并研究提高深海采矿管道气力提升效率。

公开(公告)号：CN119810326A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411894235.X

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 王莹莹 ,  陈冲 ,  刘刚 ,  李育房 ,  丛川波 ,  孙海波 ,  王文华 ,  王科 ,  韩宗瑜 ,  林泽庆 ,  张楷

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种深海采矿非金属管道单目图像三维稀疏重建方法及设备，包括以下步骤：利用搭载有单目相机的机器人获取待检测非金属管道的内部图片构成数据集；使用基于深度学习的特征点匹配网络模型对数据集进行特征点检测和匹配；对得到的特征点进行聚合及再分配；基于聚合后的特征点，使用改进后的增量重建算法进行三维稀疏重建，得到待检测非金属管道的内部结构信息。本发明可以广泛应用于非金属管道探测技术领域。