公开(公告)号：CN119478456A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411386761.5

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国石油化工股份有限公司 ,  中国科学院自动化研究所 ,  中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司

Inventor： 段鸿杰 ,  逯少森 ,  马朋举 ,  郑彦 ,  胥林 ,  计洪图 ,  丁熠 ,  吴昊 ,  唐付林 ,  吴毅红

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V20/50

Abstract: 本发明提供一种基于油田场景的图像特征点匹配方法、装置及电子设备，属于视觉定位技术领域。该方法包括：将两幅待处理图像输入至图像特征点提取网络中，得到两幅待处理图像的特征点；对两幅待处理图像的特征点进行特征点匹配，确定两幅待处理图像之间的匹配点对；图像特征点提取网络基于两个大核卷积分支构建，每个大核卷积分支基于深度可分离卷积、深度可分离空洞卷积和点卷积构建，图像特征点提取网络基于目标三元组训练得到，目标三元组用于指示两幅训练图像之间的非匹配点对和单幅训练图像中的非匹配点对。本发明提供的基于油田场景的图像特征点匹配方法，对于油田场景重复纹理情况、光照视角剧烈变化情况具有很强的鲁棒性。