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公开(公告)号:CN113404968A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202010189292.3
申请日:2020-03-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明公开了一种模块化变径管道内封堵器及驱动机构及协调圈,封堵器,包括密封桶、压紧机构、万向节等;压紧机构是由多个变径模块通过万向节连接在一起的可变形串联结构,其安装在密封桶的内部,封堵作业时可通各个变径模块将密封桶压紧在管道内壁上完成密封作业。本发明的封堵系统采用液压系统提供动力,无需复杂的气体供给系统;变径模块内部的变径机构主体采用了弹簧钢与密封柔性材料形结合的封堵方式,具有很好的结构强度,具备了比一般封堵器更高的封堵压力。
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公开(公告)号:CN112016352A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910461005.7
申请日:2019-05-30
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
Abstract: 本发明提供一种基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法,该基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法包括训练阶段和识别阶段,其中,训练阶段包括:步骤1a,构建训练集;步骤1b,提取HOG特征与H分量颜色直方图特征;步骤1c,支持向量机分类器训练;识别阶段包括:步骤2a,滑动框选取兴趣区域;步骤2b,提取HOG特征与H分量颜色直方图特征;步骤2c,利用训练好的分类器进行判断;步骤2d,标注管线区域。该基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法对原油管道进行描述,对环境变化的适应性更强,有更强的鲁棒性,算法简单、容易实现、计算量小,有针对性地训练分类器,可以更好地适应不同的检测需求。
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公开(公告)号:CN111813142A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201910653244.2
申请日:2019-07-18
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法,该用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法包括:步骤1,根据预先设定的环境信息结合无人机传感器采集到的数据,计算两者之间的关系,从而引导无人机避开障碍物;步骤2,处理无人机障碍检测模块中的传感器所测出的各种数据,进行深入的信息融合,为无人机的飞行提供安全保障。该用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法将多传感器信息融合与柱状空间法相结合提高了在输油管线巡检中的可靠性,二重避障控制机制提供了更加精确的结果,大大降低无人机碰撞障碍物或飞入禁区的可能性。
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公开(公告)号:CN202853224U
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201220503132.2
申请日:2012-09-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: F25D1/00
Abstract: 本实用新型提供一种闭式水冷却系统,主要包括依次通过管路连接在永磁调速器冷却循环进出水口之间的换热装置、水循环泵、水箱,所述水循环泵与换热装置之间连接的管路为第一输送管路,所述换热装置与永磁调速器之间连接的管路为第二输送管路,所述永磁调速器与水箱之间连接的管路为水回流管路;所述第一输送管路和第二输送管路上均设置有阀门,并且在第二输送管路上还设置有测量仪器;所述换热装置至少设置两套并联在第一输送管路和第二输送管路之间。具有结构简单合理、温度数据精确可操作、安全可靠、成本低廉、节约能源、对环境要求低等优点,在增加了冷却水循环利用的次数的同时,还大大减少了冷却水的使用量。
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公开(公告)号:CN202726256U
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201220269788.2
申请日:2012-06-09
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: B23K7/10
Abstract: 本实用新型提供一种气焊割规,包括规臂、万向轮、标尺、磁铁、紧固螺栓;顶角轴由紧固螺栓紧固;动规臂的末端装有万向轮,并连接气焊割嘴,定规臂的末端为锥度磁铁,动规臂与定规臂之间装有标尺;动规臂与定规臂为可伸缩式;动规臂末端连接的气焊割嘴可根据切割方向自由转动具有消除了对工件的破坏,使用更加灵活方便,大大提高了工作效率等优点。
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公开(公告)号:CN201867478U
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201020589228.6
申请日:2010-11-03
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: G01R31/34 , G01R19/165 , H02H3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种声光报警电路,具体是涉及监测电机过流的电机声光报警电路。技术方案:将智能电流表A接在电机电源线上,变压器T的初级线圈的一端接在智能电流表A的输出端L3上,另一端则与工作电流N相连接,变压器T的次级线圈一端依次串联二极管D1、电阻R1、电容C后与次级线圈的另一端闭合,电容C的两端与串联在一起的可变电阻R2、报警器L相并联,变压器T的次级线圈还串联电阻R3、发光二极管LED后形成闭合回路。有益效果:设计合理,安装方便,在电机出现故障时,电流值会快速增大,超过设定电流值时,智能电流表经过运算输出端快速动作接通电路,发出灯光和喇叭声报警,提醒工作人员有故障及时检修。
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公开(公告)号:CN210411800U
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201921136441.9
申请日:2019-07-18
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: B08B9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种孔板流量计导压管疏通装置,包括密封腔总成、疏通管,所述疏通管穿过密封腔总成,并且疏通管与密封腔总成为滑动密封连接,所述密封腔总成前端口开设有用于连接孔板流量计导压管路上的球阀的螺纹丝扣。所述疏通管后端口连接污物收集腔的进口,疏通管前端口设计为坡口状。所述疏通管上设置有压力表、排污阀,排污阀位于压力表后方。所述污物收集腔底部开设出口,出口安装收集腔出口阀,所述污物收集腔内部设计为迷路通道或者叫蛇形通道。本实用新型可以实现流量计不停运疏通堵塞管路,并安全排出堵塞物,实现流量计正常运行,降低职工劳动强度。
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公开(公告)号:CN209326155U
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201821774710.X
申请日:2018-10-23
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: F25B49/02
Abstract: 本实用新型提供一种丙烷制冷系统制冷压缩机入口压力控制装置,该装置包括气相回流管线、一级减压阀、一级减压阀后压力表、二级减压阀和二级减压阀压力表,该气相回流管线连接在丙烷制冷系统的高压气相管线与低压气相管线之间,该一级减压阀、该一级减压阀后压力表、该二级减压阀和该二级减压阀压力表依次连接在该气相回流管线上,丙烷制冷系统压缩机的入口压力通过该气相回流管线由该一级减压阀和该二级减压阀进行自动调整。该装置保证制冷过程中系统不会出现负压操作的情况,避免制冷系统出现超压和冻堵的情况发生,保证天然气净化装置的安全生产。
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公开(公告)号:CN208623086U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201821327013.X
申请日:2018-08-16
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: H01R43/042
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式狭窄作业的网线钳,左钳口上端和右钳口上端通过转动轴铰接在一起,转动轴上套装扭簧,扭簧的两端分别固定在左钳口和右钳口上,左操作手柄上端铰接在左钳口下端,右操作手柄上端铰接在右钳口下端,左钳口下端还设置左支撑手柄,左支撑手柄和左钳口为一体式成型结构,左支撑手柄长度为左操作手柄长度的四分之一,右钳口下端还设置右支撑手柄,右支撑手柄和右钳口为一体式成型结构,右支撑手柄长度为右操作手柄长度的四分之一。本实用新型进行稳固的夹持,同时避免夹持口过小压坏水晶头,防止在作业时挤压人手,减小水平作业面积,适用于狭窄处作业。
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公开(公告)号:CN212220579U
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201922180867.0
申请日:2019-12-06
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于油田巡检的固定翼无人机及专用机构,包括:固定翼无人机本体,所述固定翼无人机本体上安装摄像头;转动式进风防护机构,所述转动式进风防护机构转动式安装在固定翼无人机本体上,并将摄像头保护在自身内部。安装板,所述安装板固定安装在固定翼无人机本体底面,所述摄像头安装在安装板的底面。透明防护罩,所述透明防护罩为球形罩,透明防护罩上端口通过转动机构连接在安装板上,摄像头位于透明防护罩内。本实用新型结构简单,具有良好的稳定性,摄像头处不易破损,具有良好的防尘、防潮的效果,使用寿命更长。
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