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公开(公告)号：CN111179211A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811235678.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
Abstract: 本发明提供一种原油管道巡检用无人机红外视频的管线发热诊断方法，包括：步骤1，利用无人机搭载的红外设备拍摄得到管线的视频画面；步骤2，依据神经网络的匹配方法，进行图像的拼接；步骤3，根据拼接后的图像，进行帧间差分；步骤4，从处理过的图像中提取长输管线的主方向；步骤5，以提取到的主方向作为先验知识，由红外图像提取有用的长输管线信息；步骤6，依据管线异常判断准则，沿着获得的管线区域的主方向，对长输管线中存在的故障、损坏进行识别和判断。该原油管道巡检用无人机红外视频的管线发热诊断方法可以得到高质量的图像，实现基于红外视频的异常发热原油管线自动定位和诊断。
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公开(公告)号：CN103775026A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410019694.3
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: E21B36/04
Abstract: 本发明提供一种天然气气井自发电伴热装置，来气进口处的管壁上设有前置节流装置，气动马达由固定装置固定于管壁内部，气动马达与传动轴固定连接，传动轴导流环固定在传动轴上，传动轴与发电装置固定连接；发电装置与电加热装置连接，电加热装置连接在气路管道上，来气出口处设有后置节流装置；优点是运行成本极其低廉，防爆性、安全性好，对环境要求较低，能带载启动，维修成本低。
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公开(公告)号：CN114429024A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011095001.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及一种管道数值模拟评价方法，具体涉及一种在用钢质管道深穿段数值模拟评价方法。所述方法包括以下步骤：模拟深穿管道防腐层受损情况，找出对应的入土点和出土点阴极保护电位及其他参数的变化规律和对应关系，建立数据分析模型；对数据分析模型进行修正或改进；采集深穿段管道参数信息，将信息输入数据分析模型，模拟出电位和电流密度分布图；分析电位和电流密度分布图，得出深穿管道阴极保护检测结果。本发明方法通过测量测量深穿段管道入土点、出土点保护电位及其他参数，推算深穿段管道阴极保护电流密度等相关参数，进而对深穿段管道防腐层完好情况进行评估，克服了管道深穿段防腐层状态难以检测的难题。
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公开(公告)号：CN106564018A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510648531.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了预冷器换热盘管定位器，包括定位凸耳、定位螺栓，所述定位凸耳开设供定位螺栓穿过的通孔，同时定位凸耳、定位螺栓相连接的位置设置有互为限制的定位结构，所述定位凸耳的后端则为用来与换热盘管连接盘进行连接的刚性连接端。所述定位结构包括定位凸耳开设的定位槽和定位螺栓设置的定位台，所述定位台具有至少两个阳平面，定位槽至少有两个阴平面，定位台用自身的阳平面插入定位槽内与两个阴平面进行贴合，从而实现定位凸耳、定位螺栓的相互定位。本发明解决了在拆卸预冷器时密封垫片损坏的难题。降低了由于密封垫损坏带来的一系列繁琐的工作。预冷器芯体也就不必抽出，降低了人力物力，减少了损耗，降低了工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104676190A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310614424.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: F16L55/1645
CPC classification number: F16L55/1645
Abstract: 本发明公开了管道内壁泄漏点封堵装置，包括封堵球，该封堵球为一空心球状体结构，在封堵球的表面设有均匀分布的凸起，该凸起外形为以封堵球球体径向为轴以及以圆弧、抛物线或者复合曲线为母线的旋转曲面。所述封堵球内部填充有填充物，该填充物比输送介质密度小，使封堵球可以在工况下悬浮或飘浮在管道介质中。所述还包括向管道内输送封堵球的投球装置以及从管道内向外回收封堵球的收球装置。本发明利用泄漏点流体逸出造成的吸力，将封堵物吸附到管壁泄漏处，实现对泄漏点内壁进行封堵，而无需对泄漏点进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114429024B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202011095001.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及一种管道数值模拟评价方法，具体涉及一种在用钢质管道深穿段数值模拟评价方法。所述方法包括以下步骤：模拟深穿管道防腐层受损情况，找出对应的入土点和出土点阴极保护电位及其他参数的变化规律和对应关系，建立数据分析模型；对数据分析模型进行修正或改进；采集深穿段管道参数信息，将信息输入数据分析模型，模拟出电位和电流密度分布图；分析电位和电流密度分布图，得出深穿管道阴极保护检测结果。本发明方法通过测量测量深穿段管道入土点、出土点保护电位及其他参数，推算深穿段管道阴极保护电流密度等相关参数，进而对深穿段管道防腐层完好情况进行评估，克服了管道深穿段防腐层状态难以检测的难题。
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公开(公告)号：CN112016352A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910461005.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
Abstract: 本发明提供一种基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法，该基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法包括训练阶段和识别阶段，其中，训练阶段包括：步骤1a，构建训练集；步骤1b，提取HOG特征与H分量颜色直方图特征；步骤1c，支持向量机分类器训练；识别阶段包括：步骤2a，滑动框选取兴趣区域；步骤2b，提取HOG特征与H分量颜色直方图特征；步骤2c，利用训练好的分类器进行判断；步骤2d，标注管线区域。该基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法对原油管道进行描述，对环境变化的适应性更强，有更强的鲁棒性，算法简单、容易实现、计算量小，有针对性地训练分类器，可以更好地适应不同的检测需求。
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公开(公告)号：CN111813142A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910653244.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法，该用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法包括：步骤１，根据预先设定的环境信息结合无人机传感器采集到的数据，计算两者之间的关系，从而引导无人机避开障碍物；步骤２，处理无人机障碍检测模块中的传感器所测出的各种数据，进行深入的信息融合，为无人机的飞行提供安全保障。该用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法将多传感器信息融合与柱状空间法相结合提高了在输油管线巡检中的可靠性，二重避障控制机制提供了更加精确的结果，大大降低无人机碰撞障碍物或飞入禁区的可能性。
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公开(公告)号：CN104676190B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201310614424.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: F16L55/1645
Abstract: 本发明公开了管道内壁泄漏点封堵装置，包括封堵球，该封堵球为一空心球状体结构，在封堵球的表面设有均匀分布的凸起，该凸起外形为以封堵球球体径向为轴以及以圆弧、抛物线或者复合曲线为母线的旋转曲面。所述封堵球内部填充有填充物，该填充物比输送介质密度小，使封堵球可以在工况下悬浮或飘浮在管道介质中。所述还包括向管道内输送封堵球的投球装置以及从管道内向外回收封堵球的收球装置。本发明利用泄漏点流体逸出造成的吸力，将封堵物吸附到管壁泄漏处，实现对泄漏点内壁进行封堵，而无需对泄漏点进行定位。
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公开(公告)号：CN106481988A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510525886.6
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明提供一种管道检测系统及其检测方法，以解决现有技术不能准确并经济地定位泄漏点的问题。本发明利用微型信号发射器，将微型信号发射器放入管道中，当管道有泄漏或盗接支线时，在管道压差和自身浮力的双重作用下就会从地下来到地上，其信号会逐渐恢复正常，并进行定位。本发明具有定位精确的优点，且具备检测泄漏或外接支线隐蔽盗油点的能力，可以大幅提升隐蔽盗油点探测效率，可以节省大量人工挖掘排查的工作量。
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