测量机器人的远程控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117464671A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311394349.3

    申请日:2023-10-25

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了测量机器人的远程控制方法,具体步骤为步骤1、利用Y型通信线将测量机器人与数据透传转换设备连接,并将数据透传转换设备的网口连接计算机网口,完成设备互连;步骤2、计算机根据测量机器人发送报文格式表进行封装,得到数据包并发送到数据透传转换设备;步骤3、数据透传转换设备接收侦测数据包解析为串口数据包,通过Y型通信线发送到测量机器人;步骤4、测量机器人通过串口数据包执行完成动作,将结果数据包回传给数据透传转换设备,数据透传转换设备将结果数据包解析、封装为网口数据包发送给计算机,完成测量机器人的远程控制;具有通过串口服务器对数据包的转换和动态数据库,实现对测量机器人远程控制的特点。

    土壤测试装置
    5.
    发明公开
    土壤测试装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113176391A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110336349.2

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: G01N33/24

    摘要: 本公开提供了一种土壤测试装置,该土壤测试装置包括:试样容器、应力加载组件、位移测量组件、吸力控制组件与水量测量组件,试样容器形成有容纳腔体及位于容纳腔体底部的流道,容纳腔体被配置为容纳土壤试样;应力加载组件与试样容器对应设置,被配置为对试样容器中的土壤试样沿预设方向加载预设应力;位移测量组件与试样容器对应设置,被配置为测量试样容器中的土壤试样沿预设方向的厚度变化;吸力控制组件与流道连通,被配置为对试样容器中的土壤试样施加预设基质吸力;水量测量组件与吸力控制组件连接,被配置为测量吸力控制组件中的水质量。本公开提供的土壤测试装置,能够对土壤的水力特性进行较高精度的测试。

    一种土石坝砂砾石筑坝料垂直渗透特性试验方法

    公开(公告)号:CN113049472B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202110340946.2

    申请日:2021-03-30

    IPC分类号: G01N15/08

    摘要: 本发明属于水利水电工程土工试验方法技术领域,公开了一种土石坝砂砾石筑坝料垂直渗透特性试验方法,利用渗透仪对原级配筑坝料进行大型垂直渗透特性试验,可避免颗粒级配缩尺效应对筑坝料渗透特性的影响,利用水头供水加压装置模拟实际坝体挡水工作水头,在维持原有填筑料级配的基础上,模拟水电站大坝填筑料在实际水头压力作用下的渗透特性,并且配以高精度的控制组件,能实现填筑料在不同条件下原级配渗透特性试验,测出土石坝砂砾石填筑料渗透特性参数,记录并分析填筑料渗透特性演变过程,为高面板坝坝体渗透稳定性分析及评价提供更为准确、可靠、真实的技术参数,经济效益显著。

    一种基于BIM技术的砌体三维排布深化方法

    公开(公告)号:CN116361901A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310431101.3

    申请日:2023-04-21

    IPC分类号: G06F30/13 G06F30/20

    摘要: 本发明涉及建筑施工领域,公开了一种基于BIM技术的砌体三维排布深化方法,包括如下步骤:S1:预处理楼层结构图并导入Revit软件建立主体结构模型;S2:依据建筑平面图砌体类型以及复杂填充墙体交接处分皮咬槎、交错搭砌难度,添加构造柱样式及位置;S3:确认构造柱位置及样式方案可行性;S4:依据确认后的建筑平面图导入Revit软件并结合主体结构模型进行砌体三维排布深化;S5:确认砌体三维排布深化成果是否合理;S6:输出楼层内所有砌体排布深化图以及平面部位编号图汇总形成文档;S7:进行BIM三维可视化交底以及现场施工指导、验收工作;本发明避免了二维排布效率低且不够直观和二维交底不到位造成的返工,确保项目精细化管理和砌体施工高质量标准。