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公开(公告)号：CN116658739A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310625070.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 西安华航唯实机器人科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16F15/023 , F16F15/067 , B08B1/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式管涵探测机器人，涉及管涵探测技术领域，包括探测机构，所述探测机构的内部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的表面固定连接有减震机构，所述驱动机构的另一侧固定连接有刮除机构；所述探测机构包括隔板和摄像头，所述隔板的一侧与摄像头的一侧固定连接，所述摄像头的上方固定连接有照明灯。本发明通过启动电机三，在电机三转轴转动的作用下，螺纹杆转动带动刮板上下移动，对透光板表面进行刮除，同时橡胶条的设置使刮除效果更好，导向杆的设置使刮板移动时更加稳定，解决了在探测机器人对管涵内探测时，管涵内的淤泥粘连在探测机器人的摄像头表面，导致探测画面不清晰，不便于使用的问题。
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公开(公告)号：CN116626773A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310625087.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 西安华航唯实机器人科技有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种地下智能管涵三维探测，涉及三维探测技术领域，包括装置主体，所述装置主体的底部设置有稳定机构，所述稳定机构包括有电动推杆，所述装置主体的底部固定连接有底块，所述底块的中部设置有限位块，所述电动推杆的输出轴固定连接在限位块的顶部。本发明通过采用电动推杆、底块、限位块、固定轴、支撑板、支撑底座和摩擦套的配合，电动推杆通过推动限位块活动在底块中部时，固定轴外部的支撑板带动支撑底座活动张开，使呈半圆柱状的摩擦套与地面增大接触面积，解决了现有的三维探测固定进行三维探测可能导致其晃动不稳，影响探测数据准确性的问题，达到此地下智能管涵三维探测具有固定牢固，从而提高使用稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN116597089A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310625062.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 西安华航唯实机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种暗环境三维重建方法，涉及三维建模技术领域，包括S1通过获取RGB‑D数据来得到RGB彩色数据和Depth深度数据，并在数据获取的过程中通过对相机进行标定获取相机的参数，来确定场景中物体表面的某点与三维空间中点云中某点的对应关系。本发明通过对彩色图像进行局部特征提取，将二维彩色图像数据进行抽象，利用特征提取算法计算出满足的条件的像素点，对于提取的特征点采用RANSAC算法来匹配特征点对的误匹配部分进行消除，进行优化计算来删除其中不匹配特征点，图像进行局部特征提取是对其内容进行分析和检测的前提，是将高维的图像数据进行抽象来化简表达的一种非常有效的方式，局部图像特征具有在图像中蕴含数量丰富，特征间相关度小。
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公开(公告)号：CN112833277A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110207857.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，包括两个并排平行设置的单管推进器，单管推进器为柱形空心管，单管推进器一端设置有马达A，马达A主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器的另一端设置有马达B，马达B主轴连接有一字型刀片，马达A与马达B均指向单管推进器的外侧，两个并排平行设置的单管推进器之间还架设有灯光箱；本发明行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在管涵狭小空间，可在恶劣环境工作，灯光均匀、亮度高、散热效果好、防水、防爆和节约空间，为录像或拍照提供有效光源，可以搭载声呐或其他检测设备，排水管涵水位较高的工况下，通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水管涵检测技术难题。
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公开(公告)号：CN116647577A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310625095.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 西安华航唯实机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下管涵探测大流量数据传输系统，涉及下管涵流量探测技术领域，包括控制台，所述控制台的输出端信号连接有管理单元、维护单元和信号收发单元，所述管理单元的接收端信号连接有云平台。本发明通过设置的流速流量测量传感器，能够快速高效地对地下管涵的流量和流速等信息进行记录，并通过信号收发单元将地下管涵的流量和流速等信息上传到处理器内，处理器对信息进行处理，对地下管涵的流量模拟及验证，数据保存单元能够将查询到的地下管涵的流量和流速等信息保存到数据库内，方便对地下管涵的流量流速数据不同时期的数据进行对比，具有方便快速探测流量，高效传输数据的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112875557A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110207980.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于勘测地下管涵的钢丝绳架设方法，首先选定勘测管涵，确定探测设备的下放端和回收端；将钢缆一端固定于下放端口；然后在下放端口将钢缆进行下放，钢缆至回收端口时将钢缆打捞；将钢缆在回收端口进行绷紧固定，架设完成；用钢丝绳架设方法为水环境或枯管环境勘测地下管涵探测设备，如探测仪、摄影设备、扫描设备等的下放、工作运行、收回提供一种安全、便捷的操控平台，便于利用不同探测设备进行各种环境勘测地下管涵。
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公开(公告)号：CN118408847A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410835156.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于围岩性能测试技术领域，公开了一种高压隧洞围岩水压原位测试装置及方法，装置包括水压施加单元、赋存状态模拟单元和参数获取单元；水压施加单元与围岩试块上开设的模拟隧洞连通，用于向模拟隧洞施加变动的水压；赋存状态模拟单元与围岩试块的表面相接，用于向围岩试块施加水平和垂直方向的加载力；参数获取单元用于获取围岩试块在承受加载力和水压时的破裂参数。本发明通过赋存状态模拟单元使围岩试块复原至原始赋存状态，通过水压施加单元向围岩试块上的模拟隧洞施加变动的水压，真实模拟抽水蓄能电站水位变幅、变动速率及水头导致水压变动对围岩试块的影响。赋存状态模拟单元和水压施加单元协同工作，保证所确定破裂参数的准确性。
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公开(公告)号：CN116563470A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310625104.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 西安华航唯实机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下暗环境环境重建图像拼接方法，涉及图像拼接方法技术领域，包括以下步骤，步骤一，特征点提取，步骤二，图像增强，步骤三，特征点匹配，步骤四，图像融合。本发明利用双边滤波的改进Retinex算法对图片进行增强，通过SURF算法求得所有特征点的描述子特征向量，找到两幅图的相同区域中描述同一物体特征的特征点，不仅增加了暗区域有效匹配点，提高匹配融合效率，更增强了人眼的视觉效果，利用数据处理平台融合其他工具将多幅图像拼接成全景图，对图像进行畸变校正，并且构件场景信息，能够让不同的图片在拼接合并后形成一张完全聚焦的清晰图像，改进图像数据，实现了图像数据的升级。
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公开(公告)号：CN112393054A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011126568.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , B63B1/12 , B63B35/00 , B63H7/02 , G01S15/86 , G01S15/88 , F16L101/30
Abstract: 一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人，包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元以及调速模块；机器人主体船的尾部与空气负压式动力系统连接，所述机器人主体船的头部与集成控制器连接；集成控制器的头部与CCTV系统连接，所述集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部与声呐系统连接；机器人主体船的内壁与自主电源连接；自主电源分别与空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、集成控制器、调速模块、接收天线以及接收单元电连接；接收天线与接收单元电连接，所述接收单元与调速模块电连接；节省了操作前的繁琐工作，操作步骤简单。
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公开(公告)号：CN120012252A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510507265.9
申请日：2025-04-22
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/05 , G06T17/10 , G06F111/02
Abstract: 本发明属于水电工程技术领域，公开了一种地下厂房洞室地质信息编录系统及方法，包括建模模块、采集模块和云端协同模块；建模模块用于根据地下厂房洞室的参数信息构建地下厂房洞室的三维模型；采集模块与云端协同模块通信连接，用于从云端协同模块中接收并加载三维模型；采集模块还用于将获取的地下厂房洞室的地质信息编录至加载的三维模型中，并将含有地质信息的三维模型同步回传至云端协同模块进行存储和更新。本发明构建了一个高效、协同的地下厂房洞室地质信息编录系统。能够根据地下厂房洞室的三维模型，为现场地质信息的采集与编录提供了直观、准确的参考基准。极大地减少了传统方法中人工采集后二次数字化录入的需求。
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