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公开(公告)号：CN117097007B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311360661.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: H02J9/06 , H02J7/32 , H02J7/34 , B63C11/52 , B63B35/00 , B63H1/14 , H01M10/615 , H01M10/658
Abstract: 本发明属于水下电源技术领域，尤其是涉及一种轻便式水下机器人电源供电装置，包括电池仓、主用电源和备用电源，所述主用电源位于电池仓的内部固定安装，所述电池仓的内部固定安装有温控开关，所述电池仓的外侧套设有隔温罩，所述主用电源、电池仓和隔温罩的侧壁共同固定连接有多个支撑柱，所述隔温罩的侧壁安装有发电组件。本发明可以使备用电源为水下机器人进行随动供电，在不增加水下机器人负重的情况下，供电电能消耗较少，可分离携带，较为轻便，同时，可以利用水下机器人主用电源工作产生的热能为备用的电源的移动进行能源供给，不仅可以辅助水下机器人的主用电源散热降温，而
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公开(公告)号：CN117375189A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311669069.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于供电电源技术领域，尤其是涉及一种水下遥控机器人用水面供电电源，包括安装板，所述安装板的上侧壁固定连接有安装架，所述安装架的上侧壁固定连接有多个储能电源，所述储能电源的下侧壁固定连接有磁吸插座，所述磁吸插座穿过安装架，所述安装板的左右两侧均固定连接有连接板，所述连接板的上侧壁通过深度调节机构连接有多个产能组件。本发明能够在水下遥控机器人深潜进行工作时，可以利用供电电源一直为机器人提供电能，从而保证了机器人的续航时间和探测效率和能够在利用海面波浪为电源进行蓄能时，可以使产能组件放置到海面合适的深度，从而保证了产能组件的顺利工作。
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公开(公告)号：CN117092628B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311343090.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于水下声呐检测技术领域，尤其是涉及一种水下声呐检测设备，包括收纳盒，所述收纳盒的左侧放置有监测装置，所述收纳盒的左侧壁固定连接有竖箱，所述竖箱的内壁固定连接有第一螺纹杆，所述竖箱的上侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿竖箱的侧壁，且与第一螺纹杆的上端固定连接，所述第一螺纹杆的杆壁螺纹套设有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的右侧壁固定连接有导向板，所述竖箱的右侧壁开设有与导向板相互匹配的导向口。本发明能够在利用深海利用水下声呐进行探测时，可以根据周围水压的变化对声呐的频率和能量进行调节，避免了水压过大会对声呐的测量和定位结果造成影响的问题。
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公开(公告)号：CN117310826A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311272615.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了圈定成矿有利靶区及找矿的地球物理方法，包括：获取第一目标区域的航磁测量数据；处理航磁测量数据以获得航磁测量△T等值线图；在航磁测量△T等值线图内圈定成矿有利靶区；在成矿有利靶区内进行地面调查和物探精测剖面查证，并圈定矿质异常区域；联合物探测量的多参数相互约束反演建立地质‑地球物理模型；钻探验证以确定所找矿体的位置，完成找矿。本发明利用大比例低空航磁可采集到大量丰富的磁场数据，利用该数据可以划分研究区断裂构造，圈定基性、超基性岩体边界，结合研究区成矿理论圈定成矿靶区。
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公开(公告)号：CN117097007A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311360661.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: H02J9/06 , H02J7/32 , H02J7/34 , B63C11/52 , B63B35/00 , B63H1/14 , H01M10/615 , H01M10/658
Abstract: 本发明属于水下电源技术领域，尤其是涉及一种轻便式水下机器人电源供电装置，包括电池仓、主用电源和备用电源，所述主用电源位于电池仓的内部固定安装，所述电池仓的内部固定安装有温控开关，所述电池仓的外侧套设有隔温罩，所述主用电源、电池仓和隔温罩的侧壁共同固定连接有多个支撑柱，所述隔温罩的侧壁安装有发电组件。本发明可以使备用电源为水下机器人进行随动供电，在不增加水下机器人负重的情况下，供电电能消耗较少，可分离携带，较为轻便，同时，可以利用水下机器人主用电源工作产生的热能为备用的电源的移动进行能源供给，不仅可以辅助水下机器人的主用电源散热降温，而且可以减少电能消耗，节能效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117375189B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311669069.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于供电电源技术领域，尤其是涉及一种水下遥控机器人用水面供电电源，包括安装板，所述安装板的上侧壁固定连接有安装架，所述安装架的上侧壁固定连接有多个储能电源，所述储能电源的下侧壁固定连接有磁吸插座，所述磁吸插座穿过安装架，所述安装板的左右两侧均固定连接有连接板，所述连接板的上侧壁通过深度调节机构连接有多个产能组件。本发明能够在水下遥控机器人深潜进行工作时，可以利用供电电源一直为机器人提供电能，从而保证了机器人的续航时间和探测效率和能够在利用海面波浪为电源进行蓄能时，可以使产能组件放置到海面合适的深度，从而保证了产能组件的顺利工作。
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公开(公告)号：CN117092628A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311343090.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于水下声呐检测技术领域，尤其是涉及一种水下声呐检测设备，包括收纳盒，所述收纳盒的左侧放置有监测装置，所述收纳盒的左侧壁固定连接有竖箱，所述竖箱的内壁固定连接有第一螺纹杆，所述竖箱的上侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿竖箱的侧壁，且与第一螺纹杆的上端固定连接，所述第一螺纹杆的杆壁螺纹套设有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的右侧壁固定连接有导向板，所述竖箱的右侧壁开设有与导向板相互匹配的导向口。本发明能够在利用深海利用水下声呐进行探测时，可以根据周围水压的变化对声呐的频率和能量进行调节，避免了水压过大会对声呐的测量和定位结果造成影响的问题。
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公开(公告)号：CN222361829U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421260878.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起吊缓冲锁止装置及管道检测机器设备，适用于起吊管道检测机器人，包括牵动机构，至少具有适于卷绕且导引电缆的导线轮；缓冲平台，适于安装牵动机构，电缆自缓冲平台的中心穿过，围绕电缆，在缓冲平台上设置有多个缓冲气缸以转移电缆受到的冲击力，还设置有多个锁止气缸以对电缆进行锁止或松开。电缆绕过导线轮后再穿过起吊缓冲锁止装置与管道检测机器人连接。当管道检测机器人侧的电缆端部碰触到限位处时，起吊缓冲锁止装置内的缓冲气缸可以有效地将冲击力转移到缓冲气缸进行缓冲，避免对吊装设备及机器人造成结构性损坏，或由于机器人突然停止导致线缆绷断。缓冲复位后，起吊缓冲锁止装置内的锁止气缸可以将电缆端部夹持固定。
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公开(公告)号：CN220487535U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321854788.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: E21B31/20 , E21B47/002
Abstract: 本实用新型涉及物探专业钻孔成像技术领域，具体涉及一种用于钻孔成像探头卡孔的打捞装置。该打捞装置包括成像系统、打捞钩和牵引绳，所述成像系统包括成像设备和打捞探头，所述成像设备与打捞探头之间通过信号连接线信号连接，所述打捞探头与所述打捞钩均用于伸入至钻孔，并且所述打捞钩布置在打捞探头的下方，所述打捞探头用于确定卡孔探头的位置，所述打捞钩用于下放至卡孔探头的下方并带动卡孔探头上移，所述牵引绳连接在打捞钩的上方并带动打捞钩进出钻孔。这样通过打捞探头能够准确发现卡孔探头的位置，打捞钩能够深入至卡孔探头的下方，进而可利用打捞钩将卡孔探头打捞出来，避免损伤卡孔探头，方便、安全地取出卡孔探头。
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公开(公告)号：CN218971148U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223371495.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: E21B23/00 , E21B47/002 , G03B17/56
Abstract: 本发明涉及物探专业钻孔成像技术领域，尤其涉及一种适用于水平孔或上仰孔的摄像镜头自动推进装置，包括轴杆，轴杆前端固定连接有摄像镜头，孔外的轴杆上设置有使轴杆自动推进的自动推进装置，自动推进装置通过上部的加压传动轮将轴杆压紧在底部的主动传动轮与从动传动轮上将轴杆向孔内推进，主动传动轮、从动传动轮和加压传动轮均为两侧一大一小的同心双轮面，适用于不同力矩下轴杆的推进；本发明通过电机自动将轴杆推进孔口内，代替了人力推进，前进速度更加容易受控，克服了突然前进和突然停止现象，图像连贯性更好，也大大节约了人力成本。
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