公开(公告)号：CN116372888A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310564078.5

申请日：2023-05-18

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 贾新会 ,  刘晓东 ,  张扬 ,  朱海晨 ,  刘清义 ,  杨文栋 ,  张群

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于挂轨机器人的驱动机构，包括：轨道、支撑板、压紧组件、导向组件和驱动组件；轨道呈“几”字形，两侧为水平板，中间为凸起结构；支撑板立在水平板的两侧；压紧组件的一端固定在支撑板上，另一端压紧在轨道两侧的水平板上，用于压紧轨道；导向组件的一端固定在支撑板上，另一端抵住凸起结构的侧表面；导向组件跟随轨道的弧度实现弹性伸展压缩，以调整挂轨机器人在轨道上的运动方向；驱动组件的一端固定在支撑板上，另一端固定在轨道下方，用于驱动挂轨机器人运动。本发明设置了压紧组件，利用弹簧对轨道进行压紧，弹簧对轨道的安装、加工精度要求不高，且对环境的要求不高，使用寿命长，适用于轨道安装条件较差的场景。

公开(公告)号：CN115198867A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202211009328.0

申请日：2022-08-22

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 黄勇 ,  王洁瑜 ,  郭园 ,  魏鹏刚 ,  宋璇 ,  寇一丹 ,  贺潇媛 ,  朱海晨 ,  张扬 ,  刘清义

IPC: E03F1/00 ,  E01H1/10 ,  G08B21/10

Abstract: 本发明公开了一种城市内涝预前应急处置方法及处置系统，包括安装架，所述安装架内壁开设有凹槽，所述凹槽为“T”字型，所述凹槽靠近下端两端内壁均开设滑槽，两个所述滑槽内壁均滑动设置有滑块，两个所述滑块侧壁均固定设置有同一个横板，所述横板侧壁与凹槽内壁均活动密封，所述凹槽下端内壁固定设置有密封气缸，所述密封气缸内壁活动密封有活塞，所述活塞上端固定设置有竖轴，所述竖轴贯穿密封气缸上端侧壁，所述竖轴与密封气缸上端侧壁贯穿处滑动设置，所述竖轴上端侧壁与横板下端侧壁固定设置，所述密封气缸下端侧壁连通设置有导气管。本发明通过积水的压力来启动装置报警器和水泵设备启动，减少工作人员操作，提高装置启动灵敏性。

公开(公告)号：CN115198867B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202211009328.0

申请日：2022-08-22

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 黄勇 ,  王洁瑜 ,  郭园 ,  魏鹏刚 ,  宋璇 ,  寇一丹 ,  贺潇媛 ,  朱海晨 ,  张扬 ,  刘清义

IPC: E03F1/00 ,  E01H1/10 ,  G08B21/10

Abstract: 本发明公开了一种城市内涝预前应急处置方法及处置系统，包括安装架，所述安装架内壁开设有凹槽，所述凹槽为“T”字型，所述凹槽靠近下端两端内壁均开设滑槽，两个所述滑槽内壁均滑动设置有滑块，两个所述滑块侧壁均固定设置有同一个横板，所述横板侧壁与凹槽内壁均活动密封，所述凹槽下端内壁固定设置有密封气缸，所述密封气缸内壁活动密封有活塞，所述活塞上端固定设置有竖轴，所述竖轴贯穿密封气缸上端侧壁，所述竖轴与密封气缸上端侧壁贯穿处滑动设置，所述竖轴上端侧壁与横板下端侧壁固定设置，所述密封气缸下端侧壁连通设置有导气管。本发明通过积水的压力来启动装置报警器和水泵设备启动，减少工作人员操作，提高装置启动灵敏性。

公开(公告)号：CN117589404A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311311191.9

申请日：2023-10-10

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 黄勇 ,  刘晓东 ,  朱海晨 ,  辛存 ,  郭园 ,  寇一丹 ,  侯彦峰 ,  张扬

IPC: G01M7/02 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于四足机器人的水电站机电设备故障预警的方法，涉及水电站机电设备状态监测领域，解决了现有水电站楼梯、道路不平等复杂环境下轮式机器人难以对机电设备巡检以及现有巡检方法无法在机电设备发生跑、冒、滴、漏等故障前，对风险进行预知、预判的问题；本发明通过建立板状结构模型获取板状结构模拟的运动视频，构建FlowNet2卷积神经网络模型获得光流预测初始神经网络模型，建立真实结构空间光流场得到机电设备运动的光流信息、机电设备运动的位移计算评估机组设备状态；能够对处于复杂环境下机电设备全面巡检；能够在结构发生故障前，对故障进行预知；提升了巡检的实时性；为机电设备结构故障快速诊断提供了保障。

公开(公告)号：CN117214396A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311027518.X

申请日：2023-08-15

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 杨党锋 ,  贾新会 ,  张群 ,  张扬 ,  杨文栋 ,  刘凡 ,  袁博 ,  白雪

IPC: G01N33/18 ,  G01N35/00

Abstract: 本发明提供了一种基于NB‑IoT和SCADA的流域水环境监测系统，解决了现有流域水环境监测技术中监测成本高、覆盖性小、设备连接数量有限、数据利用低的问题；本系统主要是数据采集模块通过在原有的在线仪表上扩展添加NB‑IoT模块的终端数据采集；数据传输处理模块接收NB‑IoT模块的终端数据并进行处理得到目标数据，并将目标数据实时传递给SCADA系统的过程数据库PDB；数据展示模块是将目标数据通过对象链接，采用组态的方式将目标数据在SCADA系统呈现给用户，实现了实时远程监控、数据分析和优化、多样化数据呈现、生产过程联动功能。本发明涉及流域水环境治理领域。