一种机器人爬行控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116176723A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310291413.9

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明涉及一种机器人的爬行控制方法,包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合,第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座,第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动,第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动,第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座,第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座,在第一摆臂、第二摆臂或它们的铰接处安装有锯切设备或盛料筐;该机器人可对影响电力设施的特地树木分支进行裁切或为电杆上安装作业的工人提供安装的部件。

    抱夹式修枝机器人
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220369109U

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202321605203.4

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本实用新型涉及一种抱夹式修枝机器人,包括机身主体,所述机身主体由若干节竖向分布的节段组成,上下两相邻节段之间均经轴向水平的销轴相互铰接且节段均经对应设置的电机驱动绕销轴上下摆转;所述机身主体的侧部连接有至少两组攀爬抱夹组件与至少一组旋转抱夹组件,攀爬抱夹组件与旋转抱夹组件均包括左摆动夹臂与右摆动夹臂,左摆动夹臂与右摆动夹臂上均安装有滚轮,其中攀爬抱夹组件的滚轮轴向水平,旋转抱夹组件的滚轮轴向竖直;所述左摆动夹臂与右摆动夹臂远离机身主体的端部之间为抱夹开口。该抱夹式修枝机器人既能攀爬又能越障,还能越枝修剪,结构设计合理,使用方便。