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公开(公告)号：CN110307037A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910610611.0
申请日：2019-07-08
摘要： 本发明涉及工程施工管理领域，其公开了一种隧洞工程施工面貌自动识别与预警方法，解决传统隧洞工程施工管理方案中，存在的对于掌子面附近的人员、车辆难以进行定位和监控；对施工面貌的识别需要由人工采集数据和手动录入进度管控系统的问题。该方法包括：A.通过布设超宽频定位基站，并通过在施工人员、车辆上配置超宽频定位卡来实现对人员、车辆的位置定位；B.根据人员、车辆活动轨迹进行开挖面貌自动识别和自动采集至进度管控系统；C.结合施工进度计划和采集的开挖面貌判断是否进行进度预警。本发明适用于隧洞工程施工中对人车的定位和开挖面貌的自动识别和预警。
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公开(公告)号：CN108668228A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810924828.4
申请日：2018-08-14
摘要： 本发明公开一种地下网络覆盖及无线定位一体化监控系统及其监控方法，监控系统包括网络子系统和定位子系统，所述网络子系统通过环网光纤接入地下洞室入口，定位子系统内嵌网络接入模块接入网络子系统；所述网络子系统包括多个环网交换机和多个无线网桥，多个环网交换机组成环形网络，每个环网交换机均连接多个无线网桥。本发明将地下网络覆盖与地下室内人员(或车辆)定位功能从硬件到软件层面整合到一起，定位子系统依赖网络子系统运行，从设备和网络硬件方面减少成本，降低施工复杂程度和人力，提高施工效率，提高软件和硬件运行维护效率。
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公开(公告)号：CN110307037B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910610611.0
申请日：2019-07-08
摘要： 本发明涉及工程施工管理领域，其公开了一种隧洞工程施工面貌自动识别与预警方法，解决传统隧洞工程施工管理方案中，存在的对于掌子面附近的人员、车辆难以进行定位和监控；对施工面貌的识别需要由人工采集数据和手动录入进度管控系统的问题。该方法包括：A.通过布设超宽频定位基站，并通过在施工人员、车辆上配置超宽频定位卡来实现对人员、车辆的位置定位；B.根据人员、车辆活动轨迹进行开挖面貌自动识别和自动采集至进度管控系统；C.结合施工进度计划和采集的开挖面貌判断是否进行进度预警。本发明适用于隧洞工程施工中对人车的定位和开挖面貌的自动识别和预警。
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公开(公告)号：CN210890736U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921984225.X
申请日：2019-11-15
摘要： 本实用新型涉及一种用于地下隧洞定位设备的安装装置，包括框体和设置于所述框体内的辅助安装架；所述框体包括一对相对设置的横梁和一对分别与所述横梁相连的纵梁，所述横梁上设有用于悬挂的锚固孔，所述纵梁沿竖直方向间隔设有上支架和下支架，所述上支架和所述下支架分别铰接于所述纵梁，且所述上支架与所述下支架可移动地相连，以调整所述上支架相对于所述框体的夹角。通过上述技术方案，不仅便于将定位设备安装在辅助安装架上，还能够保证定位设备位置的稳定性，从而实现对隧洞内的施工人员、机械进行定位监控，并且准确地统计隧洞内施工人员和车辆的数量。由此解决现有技术中存在的定位设备稳定性差、安装不牢靠、安装外部条件苛刻的问题。
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公开(公告)号：CN104978466A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510420916.7
申请日：2015-07-17
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及三维钢筋布设，目的是为了解决现有技术尚无在三维模型空间上针对多引导线进行三维定数布筋的方法的问题。本发明提供的用于多引导线的三维定数布筋的主要方法和步骤是在偏移后的布筋面上，选择和提取各截面处的布筋引导线，然后在布筋引导线计算布筋点和辅助平面，根据辅助平面与偏移后的布筋面求交线，连接各段交线构成钢筋轴线及确定端部细节，最后进行钢筋三维模型生成和轻量化处理。本发明适用于三维钢筋布筋设计。
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公开(公告)号：CN104951632A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510423822.5
申请日：2015-07-17
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及圆台表面混凝土结构三维钢筋布设方法，目的是为了解决现有技术中尚无在三维圆台表面混凝土结构上直接布置钢筋的方法的问题。本发明提供一种用于圆台表面混凝土结构的三维布筋方法的步骤如下：首先，选择圆台混凝土结构的布筋面，根据圆台混凝土结构的几何拓扑信息及钢筋保护层厚度，确定圆台钢筋布筋引导线。然后，根据圆台钢筋的间距、根数及钢筋保护层厚度，在所述布筋引导线上确定钢筋布筋点及钢筋对象生成的辅助平面。最后，根据钢筋定位点及钢筋端部参数，在所述钢筋布筋点及辅助平面上，生成钢筋轴线，调用钢筋模板，根据钢筋模板生成三维钢筋对象模型，并对三维钢筋对象赋值钢筋属性数据。本发明适用于混凝土结构钢筋布筋设计。
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公开(公告)号：CN111612256B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010449388.9
申请日：2020-05-25
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及缆机技术领域，本发明旨在解决现有的多缆机碰撞的判断方式准确度较低的问题，提出一种多缆机碰撞风险分析方法，包括以下步骤：获取第一吊钩的第一最大摆幅和第二吊钩的第二最大摆幅，实时获取第一吊钩的第一坐标、第二吊钩的第二坐标和第一牵引绳与第二牵引绳在水平面上的垂直距离；根据所述第一坐标和第二坐标分别计算第一吊钩与第二吊钩在水平面上的水平距离以及在垂直方向上的高度差；基于所述第一最大摆幅、第二最大摆幅、垂直距离、水平距离和高度差分析第一缆机与第二缆机的碰撞风险。本发明提高了多缆机碰撞判断的准确度，适用于混凝土坝工程。
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公开(公告)号：CN113266012A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110703542.5
申请日：2021-06-24
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及水电站工程技术领域，尤其是一种水电站大坝混凝土振捣机器人，其包括行驶模块、振捣棒位置调整模块、振捣施工组合控制模块和振捣棒，振捣棒位置调整模块设置在行驶模块上，振捣施工组合控制模块设置在振捣棒位置调整模块上，振捣棒设置在振捣施工组合控制模块的前端。本发明水电站大坝混凝土振捣机器人结构精巧，无需人员在机器人中驾驶，施工标准化和自动化，能够适用于水电站大坝混凝土现场各种仓面的混凝土振捣施工，从而有效地显著降低了人工强度，提高振捣施工的效率和质量，运行成本也较低，利于大规模使用。
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公开(公告)号：CN113073853A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110496092.7
申请日：2021-05-07
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： E04G21/08
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，其公开了一种混凝土振捣机器人自动振捣的控制系统及方法，对振捣实施面实行智能化振捣,既解放劳动力，提高振捣效率，又保证了振捣质量。该控制系统，包括：振捣机器人和电气系统；所述振捣机器人包括行走单元、安装在行走单元上的旋转平台、安装在旋转平台上的滑台装置、安装在滑台装置上的竖向前臂和竖向后臂、铰接在竖向前臂和竖向后臂之间的收展臂以及连接在收展臂上的摆臂；所述电气系统包括控制单元、网关、驱动单元、采集单元、遥控器、执行单元、报警单元和电源单元。
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公开(公告)号：CN111606215A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010449707.6
申请日：2020-05-25
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及缆机领域，本发明旨在解决有的缆机吊物摆幅分析方法存在准确度较低的问题，提出一种缆机吊物的摆幅计算方法，包括：获取缆机吊钩相对于缆机主索直线的第一实时摆幅；实时检测缆机吊钩范围内的风速、风向和空气密度，获取吊物的受风面积、风向与缆机主索直线的第一夹角和吊钩缆绳的长度；根据所述风速、风向、空气密度、吊物的受风面积和第一夹角计算吊物相对于缆机吊钩的第二实时摆幅，根据第一实时摆幅和第二实时摆幅计算吊物相对于缆机主索直线的实时摆幅。本发明提高了缆机吊物的摆幅计算的准确度，适用于在深窄峡谷运行的缆机。
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