一种基于三维激光扫描的地下洞室围岩超欠挖量的快速测量方法

    公开(公告)号:CN113970291A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111113525.2

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明提供一种基于三维激光扫描的地下洞室围岩超欠挖量的快速测量方法,所述方法包括:使用三维激光扫描仪对地下洞室开挖围岩进行多次扫描,收集开挖岩壁的点云数据;对扫描获取的点云进行除噪、拼接、合并处理,建立地下洞室轮廓完整的点云数据;对处理后的点云数据进行模型重构处理,获得洞室开挖岩壁的真实的三维模型;以及采用积分方式获得围岩超欠挖量,即将洞室模型沿洞轴线离散成各个微小洞段,总超欠挖量等于所有微小洞段超欠挖量的累积和。本发明利用高精度扫描仪来快速测量地下洞室施工过程围岩超欠挖的方法,能够解决传统方法对洞室围岩超欠挖量的测量耗时耗力且精度低的问题。

    一种基于三维激光扫描的地下洞室围岩超欠挖量的快速测量方法

    公开(公告)号:CN113970291B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111113525.2

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明提供一种基于三维激光扫描的地下洞室围岩超欠挖量的快速测量方法,所述方法包括:使用三维激光扫描仪对地下洞室开挖围岩进行多次扫描,收集开挖岩壁的点云数据;对扫描获取的点云进行除噪、拼接、合并处理,建立地下洞室轮廓完整的点云数据;对处理后的点云数据进行模型重构处理,获得洞室开挖岩壁的真实的三维模型;以及采用积分方式获得围岩超欠挖量,即将洞室模型沿洞轴线离散成各个微小洞段,总超欠挖量等于所有微小洞段超欠挖量的累积和。本发明利用高精度扫描仪来快速测量地下洞室施工过程围岩超欠挖的方法,能够解决传统方法对洞室围岩超欠挖量的测量耗时耗力且精度低的问题。

    一种推动角度可调固定的地质雷达

    公开(公告)号:CN221801374U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202323609748.5

    申请日:2023-12-28

    Inventor: 李海波 靳锴

    Abstract: 本申请涉及一种推动角度可调固定的地质雷达。本申请适用于地质雷达技术领域。本申请要解决的技术问题是:提供一种推动角度可调固定的地质雷达。本申请所采用的技术方案是:一种推动角度可调固定的地质雷达,其特征在于,包括:地质雷达本体,其上设有安装座;行走组件,连接于所述地质雷达本体的底部,能够带动所述地质雷达本体移动;伸缩杆,其转动连接于所述安装座上,能够转动调节与所述地质雷达本体之间的转动夹角,从而配合所述行走组件推动所述地质雷达本体;卡位组件,设于所述安装座上,能够将所述转动夹角调节好的所述伸缩杆进行固定。

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