公开(公告)号：CN115311132A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210949035.4

申请日：2022-08-09

Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

Inventor： 刘湘平 ,  刘昊 ,  刘玮欣 ,  唐志政 ,  唐佳 ,  陶啸

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种地下洞室展平方法、地质编录方法、电子设备及存储介质，该展平方法包括获取原洞室点云模型及其点的坐标；选择控制点，根据控制点将原洞室点云模型分为顶拱区域、左壁区域和右壁区域；根据旋转角度对原洞室点云模型进行旋转；左壁区域保持不变，将顶拱区域和右壁区域展平至左壁区域所在面，将左壁区域、展平后的顶拱区域和右壁区域进行整合得到展平后的洞室点云模型的点云数据集；根据旋转角度对展平后的洞室点云模型进行反向旋转，使其保持不变区域与原洞室点云模型的对应区域完全重合，得到反向旋转后的洞室点云模型的点云数据集。本发明可以解决模型中左、右壁点云遮挡导致编录效率低等问题。

公开(公告)号：CN115230410A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210808797.2

申请日：2022-07-11

Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

Inventor： 陶啸 ,  李海宝 ,  谭洁 ,  张维 ,  罗回国

IPC: B60F3/00 ,  B62D55/06 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B60Q1/02

Abstract: 本发明提供一种管涵检测机器人。所述管涵检测机器人包括底盘、扫描仪、顶向灯、前向灯、摄像头、仪器仓和翻盖；所述底盘中部具有空腔，所述仪器仓设于所述底盘并相对于所述空腔升降；所述扫描仪可升降设于所述仪器仓内，且所述扫描仪与所述翻盖联动；所述顶向灯设于所述翻盖的下表面；所述前向灯和摄像头设于所述仪器仓在朝向机器人前进方向上设置。本发明提供的管涵检测机器人不仅能降低人员安全风险和项目管理压力，还能以显著的尺寸优势顺利通过常规检查井及新颖的设计来保护扫描仪。

公开(公告)号：CN307838147S

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202230435766.8

申请日：2022-07-11

Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

Designer： 陶啸 ,  李海宝 ,  谭洁 ,  徐振华 ,  边祥会

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管涵三维激光扫描机器人。
2.本外观设计产品的用途：产品内部搭载三维激光扫描仪，用于排水管涵或有限空间的远程三维激光扫描测试。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。