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发明公开
一种管涵检测机器人审中-实审

公开(公告)号：CN115230410A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210808797.2

申请日：2022-07-11

Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

Inventor： 陶啸 , 李海宝 , 谭洁 , 张维 , 罗回国

IPC: B60F3/00 , B62D55/06 , B60R11/00 , B60R11/04 , B60Q1/02

Abstract: 本发明提供一种管涵检测机器人。所述管涵检测机器人包括底盘、扫描仪、顶向灯、前向灯、摄像头、仪器仓和翻盖；所述底盘中部具有空腔，所述仪器仓设于所述底盘并相对于所述空腔升降；所述扫描仪可升降设于所述仪器仓内，且所述扫描仪与所述翻盖联动；所述顶向灯设于所述翻盖的下表面；所述前向灯和摄像头设于所述仪器仓在朝向机器人前进方向上设置。本发明提供的管涵检测机器人不仅能降低人员安全风险和项目管理压力，还能以显著的尺寸优势顺利通过常规检查井及新颖的设计来保护扫描仪。

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