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公开(公告)号：CN109961511A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910182667.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法，包括以下步骤：利用倾斜摄影测量形成的三维模型，批量提取地表点云；对点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行数据插补，对因倾斜模型数据缺失而形成的点云空洞或因植被茂密未获取有效的地表数据的区域，进行数据插补；利用经过数据插补后得到的点云数据构建三角网并优化；利用优化后的三角网，根据成图比例尺要求设置等高距，形成等高线图。本发明形成的地形图不仅精度高，且能够有效拓展倾斜摄影测量技术应用领域；采用该法生成数字地形图，生成效率高、成图可靠性强、综合成本低，且外业数据采集为非接触式、效率高，可有效降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107798728B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710970058.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的地表三维模型构建方法，包括构建地表DEM和DOM并将二者融合，形成地表三维模型。DEM构建方法包括：获取点云数据；剔除噪点和过滤植被信息；压缩；每个DEM格网内保留距中心最近的数据点；分块处理；构建地表DEM；将地表DEM保存为GeoTIFF栅格文件。DOM构建方法包括：将激光点云数据的三维坐标和色彩值对应；地表DOM每个网格内最多保留一个点提取颜色；获取激光点云数据的凹包轮廓线，位于轮廓线内的网格填入颜色；将地表DOM保存为GeoTIFF栅格文件。本发明以高密度、真彩色激光扫描点云数据为数据源，利用点云数据的三维坐标和RGB值分别构建地表DEM和地表DOM，融合形成精度高、数据量小、精细度高、真纹理(色彩)的地表三维模型。
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公开(公告)号：CN112240762B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011100452.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种地面摄影测量数据采集系统。所述地面摄影测量数据采集系统包括GNSS单元、车轮计距单元、拍摄单元、控制单元和底部设有车轮的推车单元；所述车轮计距单元通过车轮滚动圈数与车轮周长计算推车单元前进距离，并将结果发送给所述控制单元；所述控制单元用于接收所述车轮计距单元的前进距离的计算结果并与设定的前进距离A比较，以控制所述拍摄单元连续拍摄；所述控制单元根据GNSS单元发送的坐标位置及拍摄单元发送的影像数据整合并保存。与相关技术相比，本发明所提供的地面摄影测量数据采集系统可有效获得建筑物外立面清晰的结构及纹理影像信息，补充无人机倾斜摄影测量获取地面信息的不足，建模效果与精度可大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113822914A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111068825.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种倾斜摄影测量模型单体化方法、计算机装置及产品、介质，采集生产倾斜模型的同时输出的与倾斜模型地理坐标系完全配准的像素级点云数据；提取所述像素级点云数据中兴趣对象的点云集合；对各兴趣对象的点云集合进行自动矢量包裹，得到兴趣对象的外部轮廓矢量；将初始生产的倾斜模型与兴趣对象的外部轮廓矢量叠加，形成倾斜模型的单体化结果。本方法实现了利用像素点云获得单体化矢量数据，人工投入少、效率高、成本低，可大幅提高倾斜模型数据应用的前景。
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公开(公告)号：CN119354108A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411422920.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机进行气象参数探测的测距方法、终端设备及存储介质，利用无人机搭载气象参数观测仪器形成的采集平台，按照空间范围内设定的航线来测定电磁波对象观测路径上各个小块区域的气象参数值，以此改化对应区段的距离值以获得该段真实的电磁波测距值，各个小区段进行综合相加获得电磁波测距的精准值。本发明的直接获得方法测得的距离观测值更加准确。本发明用实测值代替拟合值，创造性地解决高山峡谷地带，天气变化较大、光电测距较远时，气象参数对光电测距的影响，以提高光电测距值的精度，可用于高精密光电测距观测。
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公开(公告)号：CN114299236A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111677120.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质，以倾斜无人机、低空无人机、地面相机按照一定规则获取影像数据，并通过融合计算方法进行融合计算，既满足空三融合计算条件，又保证了外业作业时间高效，同时建模效果与精度得到大大提升，构建的三维模型具有画面级别纹理与像素级别精细度。本发明的方法具有可行性强、纹理效果逼真、精细程度高的特点，可为工程规划、设计、展示、三维模拟等应用提供可靠真实的测绘地理信息资料。
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公开(公告)号：CN112240762A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011100452.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种地面摄影测量数据采集系统。所述地面摄影测量数据采集系统包括GNSS单元、车轮计距单元、拍摄单元、控制单元和底部设有车轮的推车单元；所述车轮计距单元通过车轮滚动圈数与车轮周长计算推车单元前进距离，并将结果发送给所述控制单元；所述控制单元用于接收所述车轮计距单元的前进距离的计算结果并与设定的前进距离A比较，以控制所述拍摄单元连续拍摄；所述控制单元根据GNSS单元发送的坐标位置及拍摄单元发送的影像数据整合并保存。与相关技术相比，本发明所提供的地面摄影测量数据采集系统可有效获得建筑物外立面清晰的结构及纹理影像信息，补充无人机倾斜摄影测量获取地面信息的不足，建模效果与精度可大大提高。
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公开(公告)号：CN107798728A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710970058.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的地表三维模型构建方法，包括构建构建地表DEM和DOM并将二者融合，形成地表三维模型。DEM构建方法包括：获取点云数据；剔除噪点和过滤植被信息；压缩；每个DEM格网内保留距中心最近的数据点；分块处理；构建地表DEM；将地表DEM保存为GeoTIFF栅格文件。DOM构建方法包括：将激光点云数据的三维坐标和色彩值对应；地表DOM每个网格内最多保留一个点提取颜色；获取激光点云数据的凹包轮廓线，位于轮廓线内的网格填入颜色；将地表DOM保存为GeoTIFF栅格文件。本发明以高密度、真彩色激光扫描点云数据为数据源，利用点云数据的三维坐标和RGB值分别构建地表DEM和地表DOM，融合形成精度高、数据量小、精细度高、真纹理(色彩)的地表三维模型。
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