-
公开(公告)号：CN115741780B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211509584.6
申请日：2022-11-29
申请人： 中国电子科技集团公司第四十四研究所
IPC分类号： B25J18/00
摘要： 本发明涉及一种可操作扳动机构的多轴机械臂装置，包括多轴机械臂本体、主执行机构和扳动执行机构，所述多轴机械臂本体包括多个通过转轴依次连接的关节，所述多轴机械臂本体的首端与支撑件固定连接，所述多轴机械臂本体的末端设置有连接部，所述连接部具有下端面以及背离多轴机械臂本体的首端的侧面，所述主执行机构竖直设置在连接部的下端面上，所述扳动执行机构设置在连接部的侧面上。本发明中，通过在多轴机械臂本体的末端增加扳动执行机构，能够采用同一多轴机械臂本体上完成主要操作和转动扳动机构的辅助操作，且不会影响主要操作的相关执行器的配置与动作设计；避免了在同一工艺步骤采用两个机械臂可能存在的相互干涉的问题，同时也节约了设备成本。
-
公开(公告)号：CN106556619B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611036829.2
申请日：2016-11-23
申请人： 中国电子科技集团公司第四十四研究所
IPC分类号： G01N25/00
摘要： 一种用于小型光电器件温度循环试验的托盘，托盘上端面上设置有一安装台，安装台的上端面上设置有多个安装槽；托盘上端面上设置有导流槽，两条导流槽分别位于安装台的两侧；托盘下端面上设置有内凹的弧面，所述安装槽的底部设置有连通弧面和安装槽底部的通孔；本发明的有益技术效果是：提供了一种用于小型光电器件温度循环试验的托盘，该托盘能有效防止器件相互碰撞，并能在试验过程中，很好地将水汽排出，即使有水汽汇聚成液滴，也能有效防止液滴滴落在器件上。
-
公开(公告)号：CN106556619A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611036829.2
申请日：2016-11-23
申请人： 中国电子科技集团公司第四十四研究所
IPC分类号： G01N25/00
CPC分类号： G01N25/00
摘要： 一种用于小型光电器件温度循环试验的托盘，托盘上端面上设置有一安装台，安装台的上端面上设置有多个安装槽；托盘上端面上设置有导流槽，两条导流槽分别位于安装台的两侧；托盘下端面上设置有内凹的弧面，所述安装槽的底部设置有连通弧面和安装槽底部的通孔；本发明的有益技术效果是：提供了一种用于小型光电器件温度循环试验的托盘，该托盘能有效防止器件相互碰撞，并能在试验过程中，很好地将水汽排出，即使有水汽汇聚成液滴，也能有效防止液滴滴落在器件上。
-
公开(公告)号：CN118162823A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410408891.8
申请日：2024-04-07
申请人： 中国电子科技集团公司第四十四研究所
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明属于元器件封装技术领域，具体涉及用于反向直插式管座平行封焊的特殊电极，包括：圆锥台结构的电极头和圆筒结构的连接段，圆筒结构的连接段在圆锥台结构的电极头的直径最小的一面；圆锥台结构的电极头和圆筒结构的连接段中心对齐；圆锥台结构的电极头的厚度为2.3mm；圆锥台结构的电极头的中心有镂空槽；圆锥台结构的电极头的上底面的直径为29.03mm；圆锥台结构的电极头的斜度为12°；本发明减小电极的厚度，有效避免了封焊时电极末端与管座引脚接触而产生电弧现象，保护了器件外观正常；本发明增加电极的直径，避免了封焊过程中引脚与电极、电极杆相撞，使引脚变形；本发明通过改变电极度数，保证了器件的气密性。
-
公开(公告)号：CN115741780A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211509584.6
申请日：2022-11-29
申请人： 中国电子科技集团公司第四十四研究所
IPC分类号： B25J18/00
摘要： 本发明涉及一种可操作扳动机构的多轴机械臂装置，包括多轴机械臂本体、主执行机构和扳动执行机构，所述多轴机械臂本体包括多个通过转轴依次连接的关节，所述多轴机械臂本体的首端与支撑件固定连接，所述多轴机械臂本体的末端设置有连接部，所述连接部具有下端面以及背离多轴机械臂本体的首端的侧面，所述主执行机构竖直设置在连接部的下端面上，所述扳动执行机构设置在连接部的侧面上。本发明中，通过在多轴机械臂本体的末端增加扳动执行机构，能够采用同一多轴机械臂本体上完成主要操作和转动扳动机构的辅助操作，且不会影响主要操作的相关执行器的配置与动作设计；避免了在同一工艺步骤采用两个机械臂可能存在的相互干涉的问题，同时也节约了设备成本。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.044 秒)
