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公开(公告)号：CN115049587A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210504405.3
申请日：2022-05-10
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种视觉检测调焦过程中的图像清晰度量化方法，属于图像处理技术领域，包括如下步骤：将采集图像进行灰度化处理；将图像从空间域转换到频率域，对频率图进行移位调整；使用频率域的高通滤波器对频率图进行卷积操作；对卷积结果图进行反移位和反傅里叶变换；计算当前图像表征清晰度的值；计算最大幅度值；计算当前清晰度值，指导最佳焦距位置调整。本发明利用图像空间域与频率域的转换，以及图像清晰程度与图像频率中高频成分相关的思想，将图像清晰程度进行数字量化，快速指导调试人员完成视觉检测装置的镜头调焦，保证高质量的图像采集，进而提升视觉检测装置的检测性能，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109596631B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811522321.2
申请日：2018-12-13
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01N21/898 , B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟包封签错牌检测装置及方法，具体涉及烟草封装检测技术领域。其解决了现有的烟包封签在搬运过程中封签颜色相近时无法准确检测，误判率比较高的不足。该基于机器视觉技术的烟包封签错牌检测装置，包括控制模块、图像采集模块、报警器和编码器，检测装置根据编码器的信号与包装机取得同步，从而控制图像采集模块开始采集烟包封签图像，采集的烟包封签图像传输至控制模块进行处理、分析，控制模块包括箱体，箱体内设有控制板、接口板和触摸液晶显示屏，图像采集模块包括壳体，壳体内设有工业相机、镜头和光源，工业相机拍摄的图片传送至控制板。
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公开(公告)号：CN107218929B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710251271.8
申请日：2017-04-18
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01C11/08
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的水松纸折边的检测方法，属于机器视觉检测技术领域，本发明对于水松纸折边的检测精度可达到0.02mm，能够适应不同宽度、不同品种的水松纸检测，具有较为广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN107218929A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710251271.8
申请日：2017-04-18
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01C11/08
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的水松纸折边的检测方法，属于机器视觉检测技术领域，本发明对于水松纸折边的检测精度可达到0.02mm，能够适应不同宽度、不同品种的水松纸检测，具有较为广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN107192379A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710251109.6
申请日：2017-04-18
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01C11/08
CPC分类号： G01C11/08
摘要： 本发明公开了水松纸边沿折边检测装置，属于机器视觉检测领域，主要由图像采集模块、控制器、光源组成，图像采集模块分别对水松纸两个边沿进行拍摄，将带有边沿位置信息的图像送入控制器进行图像处理计算；控制器根据两个边沿在图像中像素位置判断是否有折边现象发生，如果发生折边时则向卷接机组控制系统发出报警信号。本发明将定性检测提升为定量检测，大大提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN105000411A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510418902.1
申请日：2015-07-14
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的新型盘纸余量检测方法，通过图像传感器采集剩余盘纸侧面（即厚度）的图像并传送给计算机，由计算机通过图像处理技术对侧面的图像进行处理并判断剩余量，当达到设定值时向卷接机组发送切换信号。本发明可以把盘纸剩余量控制的很低，避免了以往过多的剩余量而造成的浪费，并且可以适应不同直径的卷轴和不同厚度的盘纸，具有广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN104354935A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410571565.5
申请日：2014-10-22
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B65B57/04
CPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明公开了一种用于透明包装材料上拉线缺陷检测装置，包括图像采集组件、控制器，其中图像采集组件由工业相机、LED光源构成，控制器包括工控板、单片机，工控板通过图像采集组件通讯接口与图像采集组件中工业相机通讯连接，图像采集组件中LED光源接入光源控制电路，单片机通过包装机组控制柜通讯接口与外部包装机组控制柜通讯连接。本发明用于检测带有拉线的透明包装材料包装过程中可能出现的拉线缺失、拉线偏移等问题。在检测到存在缺陷的拉线时向包装机组控制系统发送剔除信号，由包装机组控制系统在相应位置将缺陷产品剔除。
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公开(公告)号：CN118594969A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410593438.9
申请日：2024-05-14
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于视觉和光电复合技术的双拉线检测装置及方法，属于检测技术领域。本发明装置采用视觉和光电融合的方式，不分拉线品类，无论透明拉线、金拉线、激光烫银等拉线，都能够检测拉线有无、拉线接头、透明纸拼接、双拉线整体或局部偏移、拉线是否在U型拉头中间等一系列质量问题；本发明方法解决了拉线因无相位信息无法精准剔除的难题，并实现了按包统计，方便智能化数据管理，为生产提供了有力支持，具有较广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN118062317A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410374395.5
申请日：2024-03-29
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种用于异型包装机的内卡纸检测装置及方法，属于检测技术领域。本发明装置包括传输机构、拍摄仓、控制仓、剔除仓和人机界面；控制仓分别与人机界面、传输机构、拍摄仓和剔除仓通过线路连接；本发明方法采用6个相机采集内卡包6个面的图像，并利用传统视觉与深度学习融合的方式，实现了高效率、高质量的内卡纸包装质量检测，并能够在线剔除，很好地实现了检测精度与调试效率的有效平衡，为生产提供了有力支持，具有较广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN112537486B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011305289.X
申请日：2020-11-20
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于二维码的条盒香烟缺包检测方法，属于条盒香烟缺包检测领域，包括如下步骤：基于小包香烟二维码的唯一性，采用对关键工位小包二维码扫码，分割并得到大条香烟中各小包的二维码数值，通过查询二维码是否为空判断该条香烟是否存在缺包，并针对不同包装机型提供了针对性解决方案。本发明为非接触式检测，不受环境污染影响，具有非常高的检测准确度，可有效避免缺包条烟流入市场，具有广泛的应用空间。
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