一种异构多空基平台协同智能空战决策方法

    公开(公告)号:CN116107205A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211002409.8

    申请日:2022-08-19

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种异构多空基平台协同智能空战决策方法,该方法包括:综合考虑真实作战场景,建立战场态势的多机空战模型;基于多机空战模型,综合多叉树描述输入输出关系的能力及模糊逻辑系统的万能逼近能力,并考虑协同作战需求及算法求解速度,构建包含整体战术决策和单机战术决策的分层多机空战决策模型;设计自适应遗传算法,以求解所构建的分层多机空战决策模型。本发明适用场景更为广泛,多机空战模型更为完备,机动、火控决策结果更为可靠。

    一种基于MADDPG的无人机群对空拦截任务分配方法

    公开(公告)号:CN117709665A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311767795.4

    申请日:2023-12-21

    摘要: 本发明公开了一种基于MADDPG的无人机群对空拦截任务分配方法,涉及多智能体协同决策技术领域,包括:首先针对无人机群对空拦截场景进行多智能体强化学习核心要素设计;然后在MADDPG算法的基础上引入无效动作掩膜,基于人类知识避免智能体进行无效探索,提高模型训练的效率,从而实现无人机群探测/跟踪/打击任务的自主协同分配;本发明,旨在建立面向无人机群对空拦截场景的探测/跟踪/拦截任务自主分配模型,在MADDPG算法的基础上引入无效动作掩膜,实现无人机之间的任务自主协调分配。

    基于无人集群规模和指标动态调整的效能推演评估方法

    公开(公告)号:CN117611018A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311526447.8

    申请日:2023-11-15

    摘要: 本发明提供一种基于无人集群规模和指标动态调整的效能推演评估方法,包括:根据初始设置的关键参数及作战任务条件,执行作战仿真推演;根据仿真推演得到的无人平台存活数量和任务完成率设置判断条件,以对无人集群规模或性能参数进行调整,当达到规定任务完成率后评估无人集群作战效费比,最后以三元组[无人集群规模,任务完成率,作战效费比]作为对无人集群执行作战任务的多维效能评估结果。本发明能实现“动态仿真推演—参数自主调整—作战效能评估”的全流程一体化评估与迭代化改进过程,能够支撑作战方案和兵力配置的优化,为无人装备的使用和技术指标的发展提供指导,也为提高方案作战效能创造有利条件。