公开(公告)号：CN118067155A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410122147.1

申请日：2024-01-29

Applicant: 中国电子科技集团公司第十三研究所

Inventor： 王凯 ,  郭松林 ,  钱丽勋 ,  刘伟 ,  马文涛 ,  李海剑 ,  焦帅 ,  徐佳 ,  邹志辉 ,  董雪 ,  孔伟东 ,  王军彦 ,  胡欣媛 ,  韩玉鹏

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/00

Abstract: 本发明涉及惯性测量技术领域，提供一种陀螺仪的温度补偿方法及装置。该方法包括：对陀螺仪进行温度循环测试，得到测试参数；根据测试参数，确定陀螺仪的状态方程；根据状态方程，确定最优预估方程；获取陀螺仪的当前测试参数，并采用最优预估方程对当前测试参数进行补偿，得到陀螺仪补偿后的输出值。本发明能够过最优预估方程对陀螺仪的当前测试参数进行补偿，从而优化陀螺仪的零偏稳定性，提高陀螺仪的输出准确度。较现有技术中通过改变陀螺仪的材料、工艺、结构以及工作环境提高精度相比，本发明实施例提供的陀螺仪的温度补偿方法更加简单。