公开(公告)号：CN119716761A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411784232.0

申请日：2024-12-06

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  中华通信系统有限责任公司长沙分公司

Inventor： 阳攀峰 ,  杨宏文 ,  虞华 ,  方博 ,  蔡伟 ,  田野 ,  梁植程 ,  赵飞 ,  赵向阳

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/66 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的多雷达系统误差修正方法，涉及到雷达目标跟踪领域。多雷达点迹融合能提升目标跟踪精度，但不同雷达由于安装和性能参数间存在差异，不可避免会产生系统误差，造成目标量测的不确定性；同时，漏检和虚警场景下，系统误差难以准确估计。本发明方法利用DBSCAN聚类对w个连续时间戳内的雷达间偏移量(即基准雷达量测外推值与待校正雷达量测之间的矢量差值)分类，提取密度最高的偏移量簇并取均值作为真实偏移量，剔除由漏检和虚警产生的虚假偏移量；同时，对真实偏移量进行滤波可以消除随机误差，获取更加准确的系统误差估计值。