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公开(公告)号：CN113300106B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110636658.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Inventor： 王颜 , 武伟良 , 张硕 , 高建海 , 耿大孝 , 崔玉龙 , 王龙 , 刘兴隆 , 蔡文莉 , 马万垒 , 李聪聪 , 白海龙 , 李晓普 , 贾彦辉 , 刘建兵 , 何翠瑜 , 任学民
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种两轴天线过顶方法，属于天线技术领域。本发明的天线俯仰轴在0‑180度范围内能连续转动。本发明首先实时获得天线载体的姿态信息，然后根据目标卫星信息计算天线对星指向角度的理论值，并根据对星指向角度的理论值和载体运动过程中位置姿态的变化，实时计算天线的对星指向甲板角，从而判断俯仰轴是否需要过顶。采用本发明方法，天线俯仰角度范围可达0‑180度，两轴天线在星下位置过顶时，俯仰轴可直接超过90度实现过顶，不需要方位快速的转动。在降低跟踪精度指标要求情况下，本发明可满足跟踪和通信要求。
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公开(公告)号：CN107331967A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710466781.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国人民解放军92728部队
Abstract: 本发明公开了一种机载卫星通信天线的复合跟踪方法。它根据外部提供的GPS和惯导数据，计算出对准目标的理论角度，然后采用引导叠加步进的复合跟踪方式，得出需要纠正的角度偏差，在计算出的理论角度基础上叠加需要纠正的角度偏差，实现天线对卫星的实时跟踪。避免了单一的数字引导跟踪会因惯导漂移、标校误差等原因造成天线无法跟到信号最大点的问题，从而提高伺服的跟踪精度，保证通信链路的稳定。
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公开(公告)号：CN114899604B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210576750.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫通天线甲板角预测跟踪方法，可应用于卫通天线对星跟踪的过程中。该方法包括：根据目标卫星信息设置卫星参数；实时获得载体的姿态信息；根据目标卫星信息计算天线对星的理论值；根据对星理论值和载体运动过程中的变化，实时计算天线的对星指向甲板角；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对目标甲板角进行预测；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对反馈甲板角进行预测；根据当前目标甲板角和当前反馈甲板角进行位置环闭环，实现天线对星跟踪。本发明能有效提高卫通天线跟踪精度。
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公开(公告)号：CN117498630A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311415691.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机集成运动控制系统，属于机载卫星通信天线控制领域。包括伺服电机组合、轴角编码器、电机驱动器及其外围电路。本发明遵从紧凑型、集成式机电一体化的设计思路，通过将伺服电机组合和轴角编码器与电机驱动器的集成化、一体化同轴共型设计等措施，提供了一个将机械执行元件、电子放大驱动模块和软件模块连接起来的可能。成功改变了传统驱动元件与执行元件相分离、将控制软件串行控制卫星通信天线每个轴向运动，改变系统控制复杂、电磁兼容混乱的局面；特别适用于对空间、振动、电磁兼容性要求比较的高的天线控制系统，比如机载卫通天线，对于车载、船载卫通天线移动卫通天线同样适用。
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公开(公告)号：CN117335149A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311333991.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及一种机载两轴紧凑型视距天线座，属于天线技术领域。其包括：天线，俯仰支架，俯仰电机组合，扇齿轮，天线支杆，方位法兰，固定筒，方位空心转轴，轴承，锁母，方位电机组合，大齿轮，低频滑环，滑环安装座，高频关节。天线支杆设置在方位机构和俯仰机构中间，俯仰机构在支杆顶端，距离方位机构有一定的安装高度。综合考虑天线支杆高度和俯仰角度的设置，能有效缩减天线舱外部分的尺寸包络，外形更加紧凑。方位机构的固定筒、轴承、方位空心转轴、低频滑环、高频关节等结构体分五层由外到内集成化嵌套布置，其结构布局更加紧凑，有效节省利用了舱内空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118034128A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410206163.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机载视距天线伺服控制系统，属于天线伺服控制领域。其进行了防雷、防反接保护、滤波、尖峰抑制、高压浪涌抑制、浪涌电流抑制、欠压保护及控制电源输入输出隔离滤波设计。提高了系统电源的安全性，同时满足电磁兼容设计要求。由于视距天线负载轻，需要的转矩小，波束宽度宽，可以包容较大的指向误差，三环(位置环、速度环、电流环)控制改为单参数单环(位置环)控制，电流仅做过流提示，实时性好，位置环闭环周期为10ms，此种环路控制方式控制流程简单，计算量小，提高了视距天线伺服控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN114899604A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576750.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫通天线甲板角预测跟踪方法，可应用于卫通天线对星跟踪的过程中。该方法包括：根据目标卫星信息设置卫星参数；实时获得载体的姿态信息；根据目标卫星信息计算天线对星的理论值；根据对星理论值和载体运动过程中的变化，实时计算天线的对星指向甲板角；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对目标甲板角进行预测；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对反馈甲板角进行预测；根据当前目标甲板角和当前反馈甲板角进行位置环闭环，实现天线对星跟踪。本发明能有效提高卫通天线跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113300106A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110636658.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Inventor： 王颜 , 武伟良 , 张硕 , 高建海 , 耿大孝 , 崔玉龙 , 王龙 , 刘兴隆 , 蔡文莉 , 马万垒 , 李聪聪 , 白海龙 , 李晓普 , 贾彦辉 , 刘建兵 , 何翠瑜 , 任学民
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种两轴天线过顶方法，属于天线技术领域。本发明的天线俯仰轴在0‑180度范围内能连续转动。本发明首先实时获得天线载体的姿态信息，然后根据目标卫星信息计算天线对星指向角度的理论值，并根据对星指向角度的理论值和载体运动过程中位置姿态的变化，实时计算天线的对星指向甲板角，从而判断俯仰轴是否需要过顶。采用本发明方法，天线俯仰角度范围可达0‑180度，两轴天线在星下位置过顶时，俯仰轴可直接超过90度实现过顶，不需要方位快速的转动。在降低跟踪精度指标要求情况下，本发明可满足跟踪和通信要求。
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公开(公告)号：CN117613541A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311621917.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种小型化Ku频段机载卫星通信平板天线，属于机载卫星通信天线技术领域，包括底座和方位机构、板卡屏蔽盒；方位机构包括方位转盘和方位电机组合；方位转盘与底座通过转盘轴承连接，方位电机组合倒置安装在方位转盘上，通过驱动其轴端安装的方位小齿轮和方位转盘轴承齿轮啮合，带动方位转盘转动；板卡屏蔽盒设于方位转盘上表面后端，并与方位转盘一体化设计形成箱体式结构；板卡屏蔽盒内部安装天线控制板卡和跟踪接收机板卡；方位转盘的前端安装俯仰机构和滑环组件，其中滑环组件位于方位转盘的中心轴上。本发明可用于尺寸、重量及环境适应性等要求严格的机载平台，通过Ku频段通信卫星，实现消息、话音等中低速率的数据传输。
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公开(公告)号：CN117293543A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311245769.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及一种低包络小口径三轴AEC座架机载天线跟踪方法，属于电子信息技术领域。其重新设计了方位、俯仰和交叉的指向策略，让方位轴参与了姿态角度的隔离，避免交叉轴限位，使天线在载体姿态较大时也能满足跟踪和通信要求，提高了低包络小口径三轴AEC座架机载天线的适用范围。
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