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公开(公告)号：CN114814847B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210338295.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S13/933 , G01S13/90
Abstract: 本发明涉及信息感知与识别技术领域，公开了一种毫米波雷达电力线探测与三维重建方法，它涉及毫米波雷达实孔径成像探测，波束锐化图像处理，点面目标检测提取、电力线特征检测、霍夫变换及合理性检验，坐标转换与数据对齐、三维重建与三维渲染等。它利用雷达实孔径成像数据进行波束锐化处理增加图像分辨率，利用特征点恒虚警检测提取电力线目标，采用霍夫变换与合理性检测识别电力线特征；采用雷达坐标变换地理坐标方法，结合雷达数据内插聚类算法，实现大地坐标数据对准，采用传统三维渲染与三维重构方法实现地形、地物、障碍物、电力线特征标注。从而增强驾驶员操作的自动化可视化程度，提高飞行安全。
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公开(公告)号：CN119418099A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411420264.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中华通信系统有限责任公司长沙分公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于AI大模型的半自动标注与半自动审核方法，涉及图像处理、目标检测和人工智能应用领域。包括：第一步：运用一种大模型和无监督标注技术得到了预标注模型，得到初步的预选标注框；第二步：训练一个标注效果审核网络，用于筛除不符合要求的目标框；第三步：基于前两个步骤得到了目标框预提取和目标框置信度分析两个网络模型，人工在筛选过的预标注标签上进行进一步标注，完善标签；随后，针对完善的标签结果，基于SAM语义分割大模型获取目标轮廓，以该目标轮廓进一步筛选目标框，并采用标注框检测模型对标注结果进行审核，审核完善后形成最终标注结果。
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公开(公告)号：CN113342030B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110460859.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 湖南科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同自组织控制方法及系统，该方法步骤包括：S1.初始化无人机群以及目标位置；S2.获取各无人机当前所在位置的信号强度；S3.无人机群中各无人机根据信号强度分别计算不同方向位移的奖励，并根据奖励选择各自的位移方向；S4.各无人机按照选择的位移方向执行位移行为，并反馈执行位移后信息，更新各无人机在各方向的位移信息；S5.判断当前是否存在预设数量的无人机满足任务条件，如果为否，返回执行步骤S3，否则转入步骤S6；S6.根据无人机群的位置信息求解目标位置。本发明能够实现多无人机自组织协同控制，且具有实现方法简单、控制成本以及控制效率低、控制效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113342030A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110460859.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 湖南科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同自组织控制方法及系统，该方法步骤包括：S1.初始化无人机群以及目标位置；S2.获取各无人机当前所在位置的信号强度；S3.无人机群中各无人机根据信号强度分别计算不同方向位移的奖励，并根据奖励选择各自的位移方向；S4.各无人机按照选择的位移方向执行位移行为，并反馈执行位移后信息，更新各无人机在各方向的位移信息；S5.判断当前是否存在预设数量的无人机满足任务条件，如果为否，返回执行步骤S3，否则转入步骤S6；S6.根据无人机群的位置信息求解目标位置。本发明能够实现多无人机自组织协同控制，且具有实现方法简单、控制成本以及控制效率低、控制效果好等优点。
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公开(公告)号：CN115877382B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211701300.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于调频连续波相邻脉冲变换差分的运动误差估计方法，属于调频连续波雷达成像技术领域。本方法包括：将回波信号按照奇偶次序划分为两组数据；对偶序组数据进行处理以得到变换信号；将奇序组与偶序组的变换信号进行共轭相乘以得到差分信号；以及从差分信号中提取运动误差，将其融入成像流程并在频域操作前进行误差补偿。本发明不需要进行互相关操作和上采样插值，能够在不增加计算量的基础上，获取较高的运动参数估计精度；且在高分辨率情况下，能够处理较大运动误差导致的二维散焦现象，最终获取较高的成像质量。
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公开(公告)号：CN118707471A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410696214.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/72 , G06F18/2415 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的海杂波环境下低小慢目标检测方法，属于雷达技术领域。其包括：对天线接收信号进行预处理和MTD处理，获得包含海浪反射杂波及动目标回波复包络信号；采集动目标数据，沿距离维和多普勒维扩展特征矩阵；设计海杂波下目标检测卷积神经网络，以含有目标的的特征矩阵和海杂波的特征矩阵为数据集训练得到网络模型；从待检测数据中获得大能量尖峰，以尖峰为中心构建特征矩阵，并记录距离‑多普勒图上的坐标；将待测矩阵输入网络，输出检测结果；输出判断为目标的尖峰坐标，实现对目标回波的检测。本发明可应用于海杂波环境下，实现在海杂波对低小慢目标回波进行有效检测，并有效降低虚警，加快深度学习检测的速度。
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公开(公告)号：CN115877382A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211701300.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于调频连续波相邻脉冲变换差分的运动误差估计方法，属于调频连续波雷达成像技术领域。本方法包括：将回波信号按照奇偶次序划分为两组数据；对偶序组数据进行处理以得到变换信号；将奇序组与偶序组的变换信号进行共轭相乘以得到差分信号；以及从差分信号中提取运动误差，将其融入成像流程并在频域操作前进行误差补偿。本发明不需要进行互相关操作和上采样插值，能够在不增加计算量的基础上，获取较高的运动参数估计精度；且在高分辨率情况下，能够处理较大运动误差导致的二维散焦现象，最终获取较高的成像质量。
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公开(公告)号：CN114814847A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210338295.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S13/933 , G01S13/90
Abstract: 本发明涉及信息感知与识别技术领域，公开了一种毫米波雷达电力线探测与三维重建方法，它涉及毫米波雷达实孔径成像探测，波束锐化图像处理，点面目标检测提取、电力线特征检测、霍夫变换及合理性检验，坐标转换与数据对齐、三维重建与三维渲染等。它利用雷达实孔径成像数据进行波束锐化处理增加图像分辨率，利用特征点恒虚警检测提取电力线目标，采用霍夫变换与合理性检测识别电力线特征；采用雷达坐标变换地理坐标方法，结合雷达数据内插聚类算法，实现大地坐标数据对准，采用传统三维渲染与三维重构方法实现地形、地物、障碍物、电力线特征标注。从而增强驾驶员操作的自动化可视化程度，提高飞行安全。
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