公开(公告)号：CN116481387A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310471365.1

申请日：2023-04-27

申请人： 中国电子科技集团公司第二十六研究所

发明人： 刘程 ,  张时雨 ,  段志强 ,  许常燕 ,  周仁侨 ,  廖恒 ,  黎昱杰 ,  谢长城 ,  熊俊强 ,  李旭东

IPC分类号： F42B15/01 ,  G01C21/20

摘要： 本发明涉及弹体导航系统算法，具体涉及一种双数据链短时修正弹体导航位置速度的方法，包括：获取发射坐标系到地理坐标系下的转换矩阵；弹体飞行过程中，采用数据链原理对弹体实时位置的捕获，以及双数据链原理求得弹体相邻两时刻间的航迹信息，将此航迹信息积分即可得到弹体短时的飞行速度信息；基于发射坐标系到地理坐标系下的转换矩阵，将位置信息和速度信息转换到地理坐标系下；将地理坐标系下的地理信息作为集合卡尔曼滤波器的输入进行滤波进行融合导航；本发明通过相邻两时刻弹体航迹对时间的积分，可获取弹体飞行速度，以此位置信息和速度信息对弹体飞行的位置、速度进行短时的修正，完成弹体在无GPS信号时的精准导航，并命中目标。