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公开(公告)号：CN114814822B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210382463.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明提供一种行进中工作的雷达伺服系统及其自适应调节方法，涉及机电伺服控制技术领域。本发明提出一种行进中工作的雷达伺服系统，其包括动平台载体、高动态转台、稳定平台、雷达阵面组成雷达伺服系统，然后利用该系统的自适应调节方法，首先获取动平台载体产生大角度调转运动时的瞬时速度；然后基于动平台载体的瞬时速度和高动态转台的既定速度获取高动态转台的补偿后速度并完成系统的运动位置补偿；再调节平台电动缸的伸缩量完成系统的垂向补偿；最后调节阵面电动缸的伸缩量以补偿平台电动缸调节过程中对阵面法相角度产生的角度偏移量。本发明可在车辆行进的同时对车载雷达进行快速、精准调节。
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公开(公告)号：CN112014817B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010858938.2
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间自旋目标三维重构方法，属于雷达成像技术领域，包括以下步骤：首先,建立空间自旋目标三维重构几何模型，完成空间自旋目标上散射点由三维空间向二维成像平面的投影；然后，使用RELAX方法在空间自旋目标二维图像序列中提取散射点信息，并对其构成的复杂序列进行二维关联优化处理；最后，使用奇异值分解方法对散射点的信息关联矩阵进行分解，完成空间自旋目标的三维重构。本发明避免了在信号域提取散射点信息带来的运算量大、计算复杂度高、定阶难等问题；在此基础上，使用距离维和多普勒维联合处理的方式，完成对空间自旋目标上的复杂多散射点优化关联；使用矩阵奇异值分解方法，实现空间自旋目标三维重构。
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公开(公告)号：CN112504115A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011287121.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01B7/34
Abstract: 本发明公开了一种转台上双通道旋变安装平面度的检测装置及方法，属于机电结构技术领域，检测时，三相电源给变频器供电，人机交互系统下达使能和频率信号给变频器，变频器输出电流给电机。旋变安装在转台的固定位置，电机驱动转台旋转，旋变采集模块向旋变提供激磁信号从而采集旋变旋转时送出的正余弦信号，通过算法解析，将数据转变为SSI信号传递给人机交互系统，电机启动前，记录旋变初始角度，人机交互系统实时记录旋变的角度信息并绘制时间与角度关系曲线图，分析是否存在异常角度数据，从而检测旋变安装平面度。本发明可适用于检测不同尺寸方位转台旋变的安装平面度，且操作简单、数据记录详实指向性强，对转台旋变安装调整具有指导性意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814822A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210382463.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明提供一种行进中工作的雷达伺服系统及其自适应调节方法，涉及机电伺服控制技术领域。本发明提出一种行进中工作的雷达伺服系统，其包括动平台载体、高动态转台、稳定平台、雷达阵面组成雷达伺服系统，然后利用该系统的自适应调节方法，首先获取动平台载体产生大角度调转运动时的瞬时速度；然后基于动平台载体的瞬时速度和高动态转台的既定速度获取高动态转台的补偿后速度并完成系统的运动位置补偿；再调节平台电动缸的伸缩量完成系统的垂向补偿；最后调节阵面电动缸的伸缩量以补偿平台电动缸调节过程中对阵面法相角度产生的角度偏移量。本发明可在车辆行进的同时对车载雷达进行快速、精准调节。
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公开(公告)号：CN111999704B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010832284.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于VPX总线的车载雷达时序产生系统及方法，属于雷达数据处理技术领域，包括时统及惯导数据输入处理模块、伺服方位输入处理模块、VPX总线接口处理模块、时序产生模块、时序动态监测模块和时序输出模块，所述VPX总线接口处理模块分别与所述时统及惯导数据输入处理模块、所述伺服方位输入处理模块、所述时序产生模块、上位机连接，所述时序动态监测模块分别与所述VPX总线接口处理模块、所述时序产生模块连接，所述时序输出模块与所述时序产生模块连接。本发明具有时序产生方法通用、时序信号稳定可靠、时序输出接口灵活多样等特点，可应用在多型车载雷达研制中，有效提高雷达整机研发效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112504115B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011287121.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01B7/34
Abstract: 本发明公开了一种转台上双通道旋变安装平面度的检测装置及方法，属于机电结构技术领域，检测时，三相电源给变频器供电，人机交互系统下达使能和频率信号给变频器，变频器输出电流给电机。旋变安装在转台的固定位置，电机驱动转台旋转，旋变采集模块向旋变提供激磁信号从而采集旋变旋转时送出的正余弦信号，通过算法解析，将数据转变为SSI信号传递给人机交互系统，电机启动前，记录旋变初始角度，人机交互系统实时记录旋变的角度信息并绘制时间与角度关系曲线图，分析是否存在异常角度数据，从而检测旋变安装平面度。本发明可适用于检测不同尺寸方位转台旋变的安装平面度，且操作简单、数据记录详实指向性强，对转台旋变安装调整具有指导性意义。
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公开(公告)号：CN112014817A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010858938.2
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间自旋目标三维重构方法，属于雷达成像技术领域，包括以下步骤：首先,建立空间自旋目标三维重构几何模型，完成空间自旋目标上散射点由三维空间向二维成像平面的投影；然后，使用RELAX方法在空间自旋目标二维图像序列中提取散射点信息，并对其构成的复杂序列进行二维关联优化处理；最后，使用奇异值分解方法对散射点的信息关联矩阵进行分解，完成空间自旋目标的三维重构。本发明避免了在信号域提取散射点信息带来的运算量大、计算复杂度高、定阶难等问题；在此基础上，使用距离维和多普勒维联合处理的方式，完成对空间自旋目标上的复杂多散射点优化关联；使用矩阵奇异值分解方法，实现空间自旋目标三维重构。
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公开(公告)号：CN111999704A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010832284.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于VPX总线的车载雷达时序产生系统及方法，属于雷达数据处理技术领域，包括时统及惯导数据输入处理模块、伺服方位输入处理模块、VPX总线接口处理模块、时序产生模块、时序动态监测模块和时序输出模块，所述VPX总线接口处理模块分别与所述时统及惯导数据输入处理模块、所述伺服方位输入处理模块、所述时序产生模块、上位机连接，所述时序动态监测模块分别与所述VPX总线接口处理模块、所述时序产生模块连接，所述时序输出模块与所述时序产生模块连接。本发明具有时序产生方法通用、时序信号稳定可靠、时序输出接口灵活多样等特点，可应用在多型车载雷达研制中，有效提高雷达整机研发效率和可靠性。
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