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公开(公告)号：CN110146052B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910464207.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的平面法线天文定向测量方法及系统，属于天文导航技术领域，包括以下步骤：S1：得到待测平面均匀分布点的三坐标；S2：计算得出平面俯仰角和在全站仪坐标系下的水平方位角；S3：求出太阳与真北的夹角。本发明由于采用了全站仪代替传统的经纬仪来对平面进行定向测量，这样能够使定向测量过程更加简单，容易操作；而且在系统中采用最新的太阳星历模型和岁差‑章动模型，使星体位置精度达到毫角秒级，可以方便地测量平面法线真北方位角和平面的俯仰角；还采用了基于Mtalab软件编写的应用程序对采集到的数据进行计算处理，使系统的自动化程度大大提高，可以满足测量的自动化和信息化要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146052A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910464207.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的平面法线天文定向测量方法及系统，属于天文导航技术领域，包括以下步骤：S1：得到待测平面均匀分布点的三坐标；S2：计算得出平面俯仰角和在全站仪坐标系下的水平方位角；S3：求出太阳与真北的夹角。本发明由于采用了全站仪代替传统的经纬仪来对平面进行定向测量，这样能够使定向测量过程更加简单，容易操作；而且在系统中采用最新的太阳星历模型和岁差-章动模型，使星体位置精度达到毫角秒级，可以方便地测量平面法线真北方位角和平面的俯仰角；还采用了基于Mtalab软件编写的应用程序对采集到的数据进行计算处理，使系统的自动化程度大大提高，可以满足测量的自动化和信息化要求。
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公开(公告)号：CN118671780A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410779675.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于天线阵面姿态带罩标定方法及装置，属于天线测量技术领域。标定方法包括：获取天线阵面水平方向的顶部的中点和底部的中点；获取天线阵面竖直方向的左侧的中点和右侧的中点；将获取的中点作为测量基准点，获取测量基准点的坐标值；根据测量基准点建立阵面坐标系，获取测量基准点在阵面坐标系的新坐标值；获取测量基准点沿天线阵面法线在天线罩上的投影点；获取投影点的坐标值；将投影点作为标记点，根据天线测量标校的坐标系，重新测量标记点的坐标值；根据标记点计算天线阵面的姿态信息。本发明通过将天线阵面测量基准点转换到天线罩上，从而实现在后续测试过程中通过对天线罩的标志点的测量得到天线阵面的姿态信息。
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公开(公告)号：CN115979184A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211624847.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星天线在线装配的测量系统及方法，所述测量系统包括基准面、测量基准尺、多个编码标志、两个相机、计算机和测量工装，所述测量基准尺设置于所述测量工装上，多个所述编码标志分别设置于所述测量工装和基准面上；S1：建立测量控制场；所述测量方法包括以下步骤：S2：双相机参数的选择与架设；S3：基准面的测量及基准坐标系的建立；S4：天线阵面的测量及修正量的计算；S5：天线阵面调整及最终测量。本发明采用双相机对编码标志进行测量，通过构建基准坐标系，实时测量和计算调整控制点的修正量，指导天线阵面的装配过程，实现调测同时进行，显著提高装配效率。
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公开(公告)号：CN113624218A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110858986.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的自动天文定向系统，属于天文导航技术领域，包括计算机、全站仪、工业相机、十轴惯性导航姿态传感器、通信连接盒，所述工业相机、十轴惯性导航姿态传感器设置在所述全站仪纵轴的粗瞄镜上。本发明利用十轴惯性导航姿态传感器输出磁角给全站仪水平方位角概略定向，同时输出时间和经纬度，通过天文算法计算出太阳在地平坐标系下的方位角和天顶距，控制全站仪自动指向太阳，使太阳出现在相机的视场范围内，拍摄太阳图像，通过图像处理提取太阳质心坐标，得到待测目标真北方位角，采用了基于图像处理自动定向的方法，减少了人工干预，操作简单，实现了定向的自动化和快速化。
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公开(公告)号：CN113624218B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110858986.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的自动天文定向方法，属于天文导航技术领域，包括计算机、全站仪、工业相机、十轴惯性导航姿态传感器、通信连接盒，所述工业相机、十轴惯性导航姿态传感器设置在所述全站仪纵轴的粗瞄镜上。本发明利用十轴惯性导航姿态传感器输出磁角给全站仪水平方位角概略定向，同时输出时间和经纬度，通过天文算法计算出太阳在地平坐标系下的方位角和天顶距，控制全站仪自动指向太阳，使太阳出现在相机的视场范围内，拍摄太阳图像，通过图像处理提取太阳质心坐标，得到待测目标真北方位角，采用了基于图像处理自动定向的方法，减少了人工干预，操作简单，实现了定向的自动化和快速化。
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