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公开(公告)号：CN115634797A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211363674.9
申请日：2022-11-02
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种人机混合型喷漆系统及其使用方法，包括人工喷漆区和机器人喷漆区，人工喷漆区和机器人喷漆区之间设有安全隔离工作区，人工喷漆区上端连通第一静压室，第一静压室上端连通第一动压室，机器人喷漆区上端连通第二静压室，第二静压室上端连通第二动压室，人工喷漆区下端连通第一漆雾捕捉器，机器人喷漆区下端连通第二漆雾捕捉器，第二漆雾捕捉器与排风系统相连，第一动压室与送风系统相连，第一漆雾捕捉器与循环风系统一端相连，循环风系统另一端与第二动压室相连，安全隔离工作区设有安全隔离喷漆装置。具有降低能耗、实现人机混合喷漆人机完全分离，减少喷漆对人体的影响，及时吸走漆雾的优点。
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公开(公告)号：CN115569894A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211092816.2
申请日：2022-09-08
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种涂装车间挂具脱塑系统，包括脱塑箱和固定连接在所述脱塑箱一侧外壁的清洁箱，所述清洁箱的顶部设置有传动组件，所述传动组件底部设置有等距离分布的挂具本体，所述清洁箱的内部设置有用于对所述挂具本体进行除尘的清洗组件，所述清洁箱的一侧插接有排水管，所述排水管的圆周外壁设置控制阀，所述脱塑箱的内部设置有脱塑槽和缓冲槽，所述脱塑槽与所述缓冲槽相连通，所述脱塑槽与所述缓冲槽的内部均盛放有脱塑剂。本发明有效的完成生产的空挂具进入该系统自动进行清洗脱塑，不仅节省了人工，更免除了物流搬运的繁琐，为整个涂装车间降本增效提供了技术基础，满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN114408484A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111474263.2
申请日：2021-12-06
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别检测的机器人工件自动上挂系统，包括机器手臂、相机、光源、相机支架、机器手工装夹具、工件挂具、视觉识别分析系统和机器人控制系统，所述相机及光源均与所述视觉识别分析系统相连接，所述视觉识别分析系统与机器人控制系统相连接，所述相机用于对工件挂具的挂钩进行拍照，然后将拍摄的照片传输给所述的视觉识别分析系统，所述视觉识别分析系统能够对挂钩进行图像检测识别，获得挂钩的偏移量，然后将偏移量传输给机器人控制系统，机器人控制系统能够根据获得的偏移量来调整控制机器手臂的移动轨迹，从而将工件挂件上挂在挂钩上。该系统能够实现工件挂件的自动上挂，提高生产线的自动化水平及生产效率。
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公开(公告)号：CN112665045A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011486559.1
申请日：2020-12-16
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司 , 广州擎天实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷房送风柜冷机的冷却水循环系统，包括冷机和喷房排风系统，喷房排风系统包括排风装置和排风管道，冷机内设有冷凝器和蒸发器，还包括冷却器，冷却器安装在排风管道内，冷却器通过冷却管道连接冷凝器或蒸发器，冷却管道上设有用于泵动冷却水循环的冷却水泵。本发明通过在排风管道中安装冷却器，采用喷房排气对冷机进行冷却，可以获得稳定的冷源，减少冷机的耗电量；并且不需要消耗水，与原有的循环系统相比，不再需要安装冷却塔，减少了冷却塔风机的用电，节省了冷却塔的安装空间；本发明还可以通过控制转换阀门使连接冷机的冷却管道分别与冷凝器或蒸发器连接，实现为喷房在夏季供冷，冬季供热。
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公开(公告)号：CN114408484B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111474263.2
申请日：2021-12-06
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别检测的机器人工件自动上挂系统，包括机器手臂、相机、光源、相机支架、机器手工装夹具、工件挂具、视觉识别分析系统和机器人控制系统，所述相机及光源均与所述视觉识别分析系统相连接，所述视觉识别分析系统与机器人控制系统相连接，所述相机用于对工件挂具的挂钩进行拍照，然后将拍摄的照片传输给所述的视觉识别分析系统，所述视觉识别分析系统能够对挂钩进行图像检测识别，获得挂钩的偏移量，然后将偏移量传输给机器人控制系统，机器人控制系统能够根据获得的偏移量来调整控制机器手臂的移动轨迹，从而将工件挂件上挂在挂钩上。该系统能够实现工件挂件的自动上挂，提高生产线的自动化水平及生产效率。
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公开(公告)号：CN115634797B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211363674.9
申请日：2022-11-02
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种人机混合型喷漆系统及其使用方法，包括人工喷漆区和机器人喷漆区，人工喷漆区和机器人喷漆区之间设有安全隔离工作区，人工喷漆区上端连通第一静压室，第一静压室上端连通第一动压室，机器人喷漆区上端连通第二静压室，第二静压室上端连通第二动压室，人工喷漆区下端连通第一漆雾捕捉器，机器人喷漆区下端连通第二漆雾捕捉器，第二漆雾捕捉器与排风系统相连，第一动压室与送风系统相连，第一漆雾捕捉器与循环风系统一端相连，循环风系统另一端与第二动压室相连，安全隔离工作区设有安全隔离喷漆装置。具有降低能耗、实现人机混合喷漆人机完全分离，减少喷漆对人体的影响，及时吸走漆雾的优点。
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公开(公告)号：CN115569894B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211092816.2
申请日：2022-09-08
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种涂装车间挂具脱塑系统，包括脱塑箱和固定连接在所述脱塑箱一侧外壁的清洁箱，所述清洁箱的顶部设置有传动组件，所述传动组件底部设置有等距离分布的挂具本体，所述清洁箱的内部设置有用于对所述挂具本体进行除尘的清洗组件，所述清洁箱的一侧插接有排水管，所述排水管的圆周外壁设置控制阀，所述脱塑箱的内部设置有脱塑槽和缓冲槽，所述脱塑槽与所述缓冲槽相连通，所述脱塑槽与所述缓冲槽的内部均盛放有脱塑剂。本发明有效的完成生产的空挂具进入该系统自动进行清洗脱塑，不仅节省了人工，更免除了物流搬运的繁琐，为整个涂装车间降本增效提供了技术基础，满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN211952260U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922308080.8
申请日：2019-12-19
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于回收废油漆溶剂的气动控制回收系统，其包括第一回收桶、第二回收桶、进气气路、手动强制控制气路、自动控制气路、气动报警气路和气路选择开关，第一回收管道和第二回收管道与第一回收桶和第二回收桶连接，手动强制控制气路对第一回收管道和第二回收管道上的第一气动阀门和第二气动阀门直接进行控制；自动控制气路通过第一吹气式液位传感器和第二吹气式液位传感器感应液位信息，通过进气通断气控滑阀控制气路的通断，从而可同时控制第一气动阀门和第二气动阀门的断开，通过管道切换气控滑阀来实现对第一气动阀门和第二气动阀门的交替切换。在易燃易爆的环境下，本实用新型能够有效的解决安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN219664145U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202223410485.0
申请日：2022-12-16
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC分类号： B05B14/465
摘要： 本实用新型公开了一种应用于喷漆室地面输送系统的保护装置，其包括水帘保护模块，水帘保护模块包括支架、固定水帘板、活动水帘板、溢水槽和上水管路，支架安装在地面输送系统的输送路径的侧边，溢水槽和固定水帘板固定设在支架的上端，溢水槽的溢水口位于固定水帘板的上面，活动水帘板可拆卸安装在支架上，并位于固定水帘板的下面，上水管路用于将水引导入溢水槽中，从溢水槽的溢水口流出的水将沿固定水帘板和活动水帘板的外表面向下流，从而形成水帘。本实用新型在通过水帘降低了维护频率下，同时提高了对地面输送系统的维修的便利性。
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公开(公告)号：CN216763141U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122486366.2
申请日：2021-10-15
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种涂装输送线挂具涂层剥离系统，包括：一涂层剥离处理区，其内设有涂层剥离设备；环形积放链，其中一段经过涂层剥离处理区，另一段与涂装输送线平行；一挂具分配链，其位于涂层剥离处理区外，且并联在位于涂层剥离处理区的入口端与出口端之间的环形积放链上；至少一个转挂区，其设置在环形积放链与涂装输送线之间，转挂区内设有转挂装置；多个位置传感器，其中一个设置在挂具分配链上的出口处，其余设置在环形积放链上且分别位于靠近转挂区的入口处以及靠近涂层剥离处理区的入口处；本实用新型能够降低挂具损坏率，缩短转运时间。
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