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公开(公告)号：CN115634797B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211363674.9
申请日：2022-11-02
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种人机混合型喷漆系统及其使用方法，包括人工喷漆区和机器人喷漆区，人工喷漆区和机器人喷漆区之间设有安全隔离工作区，人工喷漆区上端连通第一静压室，第一静压室上端连通第一动压室，机器人喷漆区上端连通第二静压室，第二静压室上端连通第二动压室，人工喷漆区下端连通第一漆雾捕捉器，机器人喷漆区下端连通第二漆雾捕捉器，第二漆雾捕捉器与排风系统相连，第一动压室与送风系统相连，第一漆雾捕捉器与循环风系统一端相连，循环风系统另一端与第二动压室相连，安全隔离工作区设有安全隔离喷漆装置。具有降低能耗、实现人机混合喷漆人机完全分离，减少喷漆对人体的影响，及时吸走漆雾的优点。
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公开(公告)号：CN115634797A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211363674.9
申请日：2022-11-02
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种人机混合型喷漆系统及其使用方法，包括人工喷漆区和机器人喷漆区，人工喷漆区和机器人喷漆区之间设有安全隔离工作区，人工喷漆区上端连通第一静压室，第一静压室上端连通第一动压室，机器人喷漆区上端连通第二静压室，第二静压室上端连通第二动压室，人工喷漆区下端连通第一漆雾捕捉器，机器人喷漆区下端连通第二漆雾捕捉器，第二漆雾捕捉器与排风系统相连，第一动压室与送风系统相连，第一漆雾捕捉器与循环风系统一端相连，循环风系统另一端与第二动压室相连，安全隔离工作区设有安全隔离喷漆装置。具有降低能耗、实现人机混合喷漆人机完全分离，减少喷漆对人体的影响，及时吸走漆雾的优点。
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公开(公告)号：CN114408484A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111474263.2
申请日：2021-12-06
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别检测的机器人工件自动上挂系统，包括机器手臂、相机、光源、相机支架、机器手工装夹具、工件挂具、视觉识别分析系统和机器人控制系统，所述相机及光源均与所述视觉识别分析系统相连接，所述视觉识别分析系统与机器人控制系统相连接，所述相机用于对工件挂具的挂钩进行拍照，然后将拍摄的照片传输给所述的视觉识别分析系统，所述视觉识别分析系统能够对挂钩进行图像检测识别，获得挂钩的偏移量，然后将偏移量传输给机器人控制系统，机器人控制系统能够根据获得的偏移量来调整控制机器手臂的移动轨迹，从而将工件挂件上挂在挂钩上。该系统能够实现工件挂件的自动上挂，提高生产线的自动化水平及生产效率。
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公开(公告)号：CN114408484B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111474263.2
申请日：2021-12-06
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别检测的机器人工件自动上挂系统，包括机器手臂、相机、光源、相机支架、机器手工装夹具、工件挂具、视觉识别分析系统和机器人控制系统，所述相机及光源均与所述视觉识别分析系统相连接，所述视觉识别分析系统与机器人控制系统相连接，所述相机用于对工件挂具的挂钩进行拍照，然后将拍摄的照片传输给所述的视觉识别分析系统，所述视觉识别分析系统能够对挂钩进行图像检测识别，获得挂钩的偏移量，然后将偏移量传输给机器人控制系统，机器人控制系统能够根据获得的偏移量来调整控制机器手臂的移动轨迹，从而将工件挂件上挂在挂钩上。该系统能够实现工件挂件的自动上挂，提高生产线的自动化水平及生产效率。
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公开(公告)号：CN216150206U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202121764187.4
申请日：2021-07-30
申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司 , 广州擎天实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种油性和水性漆流平快速转换机构，包括输送轨道，输送轨道包括第一运行轨道、第一轨道切换组件、闪干炉进入轨道、闪干炉退出轨道、第二运行轨道、第二轨道切换组件和中间连接轨道，第一轨道切换组件包括第一圆弧轨道、第一连接轨道和第二连接轨道，第一圆弧轨道、第一连接轨道可拆换的连接在第一运行轨道和闪干炉进入轨道之间，第二连接轨道可拆换的连接在第一运行轨道和中间连接轨道之间；第二轨道切换组件的第二圆弧轨道、第三连接轨道可拆换的连接在闪干炉退出轨道和第二运行轨道之间，其第四连接轨道可拆换的连接在中间连接轨道和第二运行轨道之间。本实用新型可实现油性和水性漆输送线的切换。
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