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公开(公告)号：CN115825637A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210054453.7
申请日：2022-01-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 李仲青 , 郭鹏 , 张烈 , 王文焕 , 王丽敏 , 范荣奇 , 赵斌超 , 徐凯 , 刘丹 , 李妍霏 , 闫周天 , 唐毅 , 李玉敦 , 张瀚方 , 康逸群 , 梁正堂 , 李娜 , 李宽 , 药韬 , 南东亮 , 张陵 , 申华 , 吴春亮 , 叶馨 , 胡海燕
摘要： 一种用于确定继电保护缺陷诊断范围的方法及装置，该方法包括：收集若干项变电站继电保护异常信息；根据若干项变电站继电保护异常信息，得到若干个缺陷范围闭环路径；其中，缺陷范围闭环路径为引起单项变电站继电保护异常信息发生的缺陷点所在的闭环路径；对若干个缺陷范围闭环路径求取交集，得到缺陷诊断范围。通过本发明实施例提供的方法及装置，解决了现有缺陷诊断因按照孤立案例分析而导致的应用场景局限、无法对复杂现象的综合分析、时效性差等问题，相较按照任意一项异常信息的直接得到缺陷诊断范围，本发明实施例通过缺陷范围求取交集得到缺陷诊断范围，针对性更强，更容易确定主要缺陷，提高缺陷诊断的效率。
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公开(公告)号：CN115856595A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111648294.5
申请日：2021-12-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 郭鹏 , 张烈 , 李仲青 , 王文焕 , 李妍霏 , 范荣奇 , 赵斌超 , 徐凯 , 刘丹 , 药韬 , 康逸群 , 唐毅 , 李玉敦 , 闫周天 , 王丽敏 , 吴春亮 , 张瀚方 , 梁正堂 , 李娜 , 李宽 , 申华 , 南东亮 , 张陵 , 胡海燕 , 叶馨
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 一种用于确定继电保护装置的老化程度的方法及装置，该方法包括：获取若干个继电保护装置的温度；根据若干个继电保护装置的温度和预先建立的环境温度与每个继电保护装置温度的映射关系，得到若干个环境温度；计算若干个环境温度的平均值，得到平均环境温度；根据平均环境温度，对若干个继电保护装置的温度进行校准，得到若干个继电保护装置的名义装置温度；判断每个继电保护装置的名义装置温度的绝对值是否处于正常范围内；根据判断结果，确定每个继电保护装置是否出现老化异常。通过本发明实施例提供的方法及装置，可以实现仅依靠继电保护装置温度，就能在线完成对继电保护装置老化程度的评估，实现继电保护装置老化程度监视与早期排查。
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公开(公告)号：CN116768062A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310618278.4
申请日：2023-05-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种双平臂落地抱杆吊装路径规划方法、系统和介质，包括：基于获取的吊件信息、抱杆信息、吊装环境信息、初始位置和目标位置，计算吊件的中间位置；基于预设的第一算法，计算吊件从初始位置到中间位置的水平面吊装路径；基于吊装环境信息，确定吊件从中间位置到目标位置的铅垂面吊装路径；第一算法基于吊件摆动幅度和吊件消摆时间对吊装路径的影响确定；本发明对吊装过程进行分解，将吊装路径规划由三维空间简化为在水平面和铅垂面两个二维平面内的规划问题，降低了路径规划的难度，提高路径规划的效率；考虑吊件摆动幅度和消摆时间对吊装路径的影响自动规划吊装路径，按此路径进行吊装能提高效率和吊件通过狭窄通道的能力。
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公开(公告)号：CN117945284A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410300489.8
申请日：2024-03-15
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输电线路施工领域，公开一种输电线路组塔施工辅助吊装系统及方法；所述系统包括：双平臂落地抱杆、若干牵引装置和协同控制系统；双平臂落地抱杆包括对称设置在铁塔回转部上的两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接；两个抱杆平臂上分别滑动安装有第一小车和第二小车，第一小车上通过第一钢丝绳连接有第一钩，第二小车上通过第二钢丝绳连接有第二钩；若干牵引装置设置于地面；牵引装置中的一个或者多个通过控制绳连接吊件；协同控制系统，用于通过所述牵引装置控制控制绳张力。本发明通过设置协同控制系统，可以精确的控制牵引装置控制控制绳张力，解决人工拖拽控制绳时存在的控制精度低、安全风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113513982A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110725785.9
申请日：2021-06-29
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及机器视觉及振动测量学技术领域，具体提供了一种基于机器视觉的引流线风偏摆动监测装置及方法，旨在解决在线振动监测装置的安装与检修维保不方便的技术问题。所述装置包括：外壳1、置于所述外壳1内部的视频采集模块3、数据分析系统5和供电系统6，以及置于所述外壳1外部的天线7和用于固定所述外壳1的附属固定部件8；采用该装置进行引流线风偏摆动监测具有非接触、大视场、阈值/受控启动、边缘采集/分析/预警等特点，消除风振状态测量对引流线本体造成的安全隐患，提高监测装置的检修维保便捷性，提升风振数据获取能力，为输电线路跳线风振状态评价、风险评估与灾害防治提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115979225A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211716317.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置，包括：基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；启动所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标所属子测量区域对应的双目视觉测量模块，并控制该双目视觉测量模块进行图像拍摄；基于双目视觉测量模块拍摄的图像对被测物体进行测量；本发明提供的技术方案，通过预测运动物体将要到达的目标区域，以启用拍摄对应目标区域图像的双目视觉相机，将多目视觉测量简化为双目视觉测量，降低图像处理的数据量，实现运动物体的几何尺寸和空间位置与姿态的实时测量。
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公开(公告)号：CN116718107A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310618499.1
申请日：2023-05-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种组塔吊装施工吊件位姿感知装置、测量装置、方法和介质，包括：双目视觉位姿测量模块和超宽带位置测量模块；双目视觉位姿测量模块安装于抱杆上，用于当吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时，接收控制指令利用双目视觉测量技术对吊件进行拍照，得到吊件的位姿图像并发送；超宽带位置测量模块包括相互通信的标签和基站；标签安装于抱杆的吊钩上用于发送信号；基站安装于地面，用于根据标签的信号生成吊件的位置信号并发送；本发明通过超宽带位置测量模块可实时自动测量吊件的位置，并在吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时，利用双目视觉测量技术自动测量吊件的位置和姿态；相较于传统的目测法，有效提高了吊件的位姿测量精度。
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公开(公告)号：CN114251332A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111328094.1
申请日：2021-11-10
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 广州西门子变压器有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于电气设备的密封法兰结构，其中，该密封法兰结构包括：两个法兰元件，分别具有法兰边缘；紧固元件，被安装在两个法兰元件上，用于紧固两个法兰元件；第一密封结构，被布置在两个法兰元件之间，用于密封经紧固的两个法兰元件之间的间隙；以及第二密封结构，被布置为在围绕两个法兰元件的法兰边缘的方向上，至少部分地覆盖两个法兰元件的法兰边缘，以抵抗两个法兰元件沿彼此分离方向的位移和/或变形。
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公开(公告)号：CN114216604A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111406218.3
申请日：2021-11-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路导地线测风力装置及方法，包括：导地线、高频测力天平模块、微型气象站和至少两根立柱；每根立柱的顶部固定有一个所述高频测力天平模块和所述微型气象站；每两根立柱之间通过与所述高频测力天平模块连接的导地线连接在一起；所述至少两根立柱均固定于基础上，且其中两根立柱上的导地线轴线与主导风向垂直。本发明通过高频测力天平模块和微型气象站实现了导地线风场、风载荷的同步测量。
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公开(公告)号：CN113863766A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111111101.2
申请日：2021-09-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E04H12/34 , B66C13/16 , E04H12/08 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种输电线路张力自动调整吊升方法及系统、装置，包括：获取输电铁塔主塔腿上被吊升货物的作业位置、以及在所述作业位置处与各伺服张力吊升设备连接的绳索的实际张力值；基于各绳索的实际张力值与所述作业位置处各绳索的理想张力值，调整与所述各绳索连接的伺服张力吊升设备伺服电机的转速；所述绳索的理想张力值：基于输电铁塔主塔腿、被吊升货物、被吊升货物的作业位置和所述各伺服张力吊升设备的位置，利用吊升力学模型进行计算得到。本发明通过吊升力学模型计算得到被吊升货物在各作业位置时各绳索的理想张力，通过调整伺服电机的转速将绳索的实际张力值调整至理想张力值，避免了人力控制吊升设备，实现了全自动化控制。
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