公开(公告)号：CN117611889A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311568171.X

申请日：2023-11-22

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

发明人： 周峰 ,  雷瑞东 ,  雷民 ,  殷小东 ,  金淼 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  郭伟 ,  牛任凯 ,  杜博伦 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王欢 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  高克俭 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V20/50

摘要： 本发明公开了一种电力计量接线线路异常检测方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业过程中，计量装置接线线路的图像数据，确定所述图像数据的边界框及异常数据，在所述图像数据中，对所述边界框及异常数据所对应的图像掩码进行标注，生成训练数据；构建计量装置接线线路的实例分割模型，基于所述训练数据对所述实例分割模型进行训练，以构建状态分类器；获取目标计量装置接线线路的目标图像数据，基于所述状态分类器，对目标图像数据进行识别，以检测出所述目标计量装置接线线路的异常。本发明能够对电力计量装置整体的接线情况进行分析，以判断接线线路是否存在异常，工作量小，且准确率高。

公开(公告)号：CN117226834A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311197834.1

申请日：2023-09-15

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

发明人： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  姜春阳 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。

公开(公告)号：CN115070778A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210963828.1

申请日：2022-08-12

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 金淼 ,  周峰 ,  雷民 ,  殷小东 ,  卢冰 ,  张军 ,  姜春阳 ,  陈习文 ,  王斯琪 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  王欢 ,  陈卓 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B11/42 ,  G01R35/02 ,  G01R31/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统，其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号，以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息；根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测，确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息；根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹；根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号；根据所述机械臂控制信号生成驱动信号；根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移，使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式，保证了作业人员安全。

公开(公告)号：CN113989316A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111086170.2

申请日：2021-09-16

申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 金淼 ,  张军 ,  陈习文 ,  周峰 ,  殷小东 ,  雷民 ,  卢冰 ,  陈卓 ,  王斯琪 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  赵世杰

IPC分类号： G06T7/194 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/50 ,  G06T7/136

摘要： 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法，包括：获取样本图像；通过全景分割注意力机制，获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征；本生成模型，获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征；融合所述第一特征和第二特征，获取融合特征，使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试；使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限，造成的人力成本高的问题。

公开(公告)号：CN117961880A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311469402.1

申请日：2023-11-06

申请人： 国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 陈海宾 ,  金淼 ,  曹祎 ,  王晋 ,  童涛 ,  殷小东 ,  俞磊 ,  张军 ,  甄昊涵 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  姜春阳 ,  赵乾丞 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。

公开(公告)号：CN116883418A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310658323.9

申请日：2023-06-05

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网上海市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 卢冰 ,  姜春阳 ,  陈习文 ,  周峰 ,  殷小东 ,  张军 ,  金淼 ,  聂高宁 ,  王欢 ,  王斯琪 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  付济良 ,  余雪芹 ,  郭鹏 ,  高克俭 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  赵世杰

IPC分类号： G06T7/10 ,  G06T17/00 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 一种虚拟环境下动作分割的方法及装置，该方法包括：获取当前时刻动作的实测数据和下一时刻动作的实测数据；基于当前时刻动作的实测数据，采用动作预测模型进行预测，得到下一时刻动作的预测数据；基于下一时刻动作的预测数据，采用正向云发生器构建得到预测动作多维云模型，以及基于下一时刻动作的实测数据，采用正向云发生器构建得到实际动作多维云模型；将预测动作多维云模型与实际动作多维云模型进行比对，若比对结果低于预设阈值，则将当前时刻动作作为终止点以用于动作分割。通过本发明实施例提供的方法及装置，可以实现对长时间精细操作的动作进行准确分割，为后续动作整体的标准性评价提供了可靠的数据。

公开(公告)号：CN116435077A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310277586.5

申请日：2023-03-21

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家高电压计量站 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 姜春阳 ,  王欢 ,  周峰 ,  雷民 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  卢冰 ,  金淼 ,  聂高宁 ,  王斯琪 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  郭鹏 ,  付济良 ,  余雪芹 ,  高克俭 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  赵世杰 ,  龚金龙

IPC分类号： H01F38/30 ,  H01F27/42

摘要： 本发明公开了一种有源动态补偿零磁通电流互感器，所述电流互感器包括检测电路和信号输出电路；所述检测电路动态检测一次侧输入电流，通过内部电路放大、移相产生二次电流，该二次电流对铁芯去磁，使铁芯达到零磁通状态，该电流同步输入到信号输出绕组；所述信号输出电路将检测绕组的电流转换为电压信号进行输出。从而，检测电路简单，所需元器件数量少，可靠性高，制造工艺简单。

公开(公告)号：CN116298453A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211503824.1

申请日：2022-11-28

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 聂高宁 ,  周峰 ,  雷民 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  姜春阳 ,  卢冰 ,  王斯琪 ,  王旭 ,  金淼 ,  王欢 ,  付济良 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  刘俊 ,  余雪芹 ,  赵世杰 ,  高克俭 ,  杜博伦

IPC分类号： G01R15/18

摘要： 本发明公开了一种用于费/负控装置一次电压测量的低功耗互感器及方法，属于电力测量技术领域。本发明低功耗互感器包括：高压臂、低压臂、接地电极、信号电极及处理器；所述高压臂通过高压臂的高压电极与接入费/负控装置的一次电压端连接，所述低压臂通过接地电极与所述费/负控装置的一次地端连接，所述高压臂与低压臂通过信号电极连接，所述信号电极用于输出二次电压，所述处理器用于测量所述信号电极输出的二次电压，基于二次电压与所述一次电压的比例关系，确定所述费/负控装置的一次电压。本发明的应用具备测量精度高、高稳定性和高可靠性的优点，可与电能表直接连接，实现高电压电能计量。

公开(公告)号：CN114236453A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110877884.9

申请日：2021-07-30

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网陕西省电力公司 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院

发明人： 卢冰 ,  张军 ,  周峰 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  聂高宁 ,  王斯琪 ,  金淼 ,  王旭 ,  陈卓 ,  汪泉 ,  周玮 ,  付济良 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  郭鹏 ,  朱赤丹 ,  赵世杰

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。

公开(公告)号：CN113469150B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111029514.6

申请日：2021-09-03

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 金淼 ,  张军 ,  雷民 ,  周峰 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  卢冰 ,  王斯琪 ,  陈卓 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种用于对风险行为进行识别的方法及系统，其中方法包括：选择目标对象在进行目标行为时的连续时间段内的加速度信号，通过深度神经网络模型获取连续时间段内的加速度信号的加速度特征向量；选择目标对象在目标行为结束时刻的深度图像，通过深度神经网络模型获取所述深度图像中的目标对象的目标对象特征向量；选择目标对象在目标行为结束时刻的二维图像，通过深度神经网络模型获取所述二维图像中的目标对象的背景元素特征；将所述加速度特征向量、所述目标对象特征向量输入所述神经网络判别模型，获取所述目标对象的行为动作；基于所述背景元素特征，判断所述目标对象的行为动作是否符合预设的安全行为标准。