公开(公告)号：CN112799110A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011547554.5

申请日：2020-12-23

Applicant: 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司

Inventor： 高晓 ,  库新勃 ,  张海龙 ,  孟宁

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开一种顾及Doppler的北斗修正伪距单点定位方法、系统与设备，方法具体包括以下步骤：首先构建顾及Doppler的平滑伪距观测值表达式：其中，ω为平滑因子；λ为载波波长；P与分别为原始伪距观测值与平滑伪距观测值，单位为米，下标为历元标识；然后向所述平滑伪距观测值表达式中引入权重因子调整原始伪距观测值与平滑伪距观测值的权重，则有其中，η为权重因子；为修正伪距；充分发挥独立观测值Doppler的作用，削弱北斗原始伪距观测值的误差，抑制Doppler积分累计误差的影响，由于采样间隔一般不超过30秒，故权重因子η不会无限接近0，平滑伪距能发挥修正作用保证北斗伪距单点定位的精度与可靠性。

公开(公告)号：CN112305563A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011134956.2

申请日：2020-10-21

Applicant: 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司

Inventor： 高晓 ,  库新勃 ,  张海龙 ,  唐新庄

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/37 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明公开一种适用于低采样率的北斗三频周跳探测方法、系统及设备，方法具体为：根据伪距‑相位观测值构建组合观测数据：对所述组合观测数据进行历元间差分计算，得到伪距与相位组合观测值对应的电离层膨胀因子，同时得到伪距与相位组合观测值对应的观测噪声膨胀因子；基于组合观测值电离层膨胀因子与噪声膨胀因子，分别优选组合系数，构建超宽巷组合、宽巷组合和窄巷组合；构建解算窄巷组合观测值系数非线性约束方程组并解算，再进行矩阵运算，将所得超宽巷组合、宽巷组合和窄巷组合周跳值反算至原始频率相位观测值，通过设定一组非线性约束，减小观测噪声、约束残余电离层的影响、消除了几何距离项的影响，保证三频周跳探测结果的可靠性。

公开(公告)号：CN112799110B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202011547554.5

申请日：2020-12-23

Applicant: 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司

Inventor： 高晓 ,  库新勃 ,  张海龙 ,  孟宁

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开一种顾及Doppler的北斗修正伪距单点定位方法、系统与设备，方法具体包括以下步骤：首先构建顾及Doppler的平滑伪距观测值表达式：#imgabs0##imgabs1#其中，ω为平滑因子；λ为载波波长；P与#imgabs2#分别为原始伪距观测值与平滑伪距观测值，单位为米，下标为历元标识；然后向所述平滑伪距观测值表达式中引入权重因子调整原始伪距观测值与平滑伪距观测值的权重，则有#imgabs3#其中，η为权重因子；#imgabs4#为修正伪距；充分发挥独立观测值Doppler的作用，削弱北斗原始伪距观测值的误差，抑制Doppler积分累计误差的影响，由于采样间隔一般不超过30秒，故权重因子η不会无限接近0，平滑伪距#imgabs5#能发挥修正作用保证北斗伪距单点定位的精度与可靠性。

公开(公告)号：CN115950959A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211355662.1

申请日：2022-11-01

Applicant: 成都理工大学 ,  中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司

Inventor： 许强 ,  朱星 ,  唐垚 ,  樊柱军 ,  段毅 ,  杨生彬 ,  高晓 ,  贺鸣 ,  冯军伟

IPC: G01N29/14 ,  G01N29/44 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明公开一种岩体失稳声发射前兆信号提取方法及失稳前兆判别方法，岩体失稳声发射前兆信号提取方法包括：S1：实时探测并记录当前监测岩体声发射信号的相关参数；S2：将相关参数的时间序列按照预设窗口长度嵌入得到轨迹矩阵；S3：将轨迹矩阵进行SVD分解，得到分解后的轨迹矩阵；S4：计算分解后的轨迹矩阵中特征值的贡献率，并以降序的形式进行排列，得到排列后的特征值贡献率；S5：根据排列后的特征值贡献率的峰度及峰度的均值提取前兆特征值，得到前兆特征值集合；S6：根据前兆特征值集合，重构前兆特征值对应的矩阵，得到前兆特征信号。本发明能够对岩体状态进行实时跟踪预警预报，且所提取的前兆信号易于识别，判断方式简单。

公开(公告)号：CN212058726U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202021066331.2

申请日：2020-06-10

Applicant: 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司

Inventor： 高晓 ,  库新勃 ,  胡慧智 ,  杨帅

IPC: G01C5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助水准尺竖立装置，包括尺夹、基座和水平支撑杆，基座包括基座盘和可调节伸缩杆，基座盘设置在可调节伸缩杆的上方，可调节伸缩杆与基座盘采用万向铰连接，水平支撑杆的一端和竖向转轴铰接，水平支撑杆的另一端连接尺夹，尺夹包括相互连接夹持部和连接部，所述连接部设有凹槽，凹槽侧壁上设置夹紧机构，凹槽开口大于水准尺的待夹持处的宽度，水平支撑杆和尺夹的夹持部铰接，使用时，其铰接轴与竖直方向平行，铰接处设置有紧固装置或限位机构，能够方便地调整水准尺的朝向，提高沉降观测的作业效率；通过设置水平支撑杆和转轴，能够方便地实现水平支撑杆的收放，方便携带。