车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113989330A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111296183.2

    申请日:2021-11-03

    Inventor: 杨波 郭彩丽 王杰

    Abstract: 本公开提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及回归预测技术领域。其中,车辆轨迹预测方法包括:对车辆的历史轨迹进行预处理,得到车辆的预处理轨迹;对车辆行驶区域的地图信息进行预处理,得到车辆的可行驶车道线;对所述预处理轨迹执行轨迹特征处理,得到多个所述车辆之间的行驶交互特征;对所述可行驶车道线进行车道拓扑提取,得到车道线连通特征;基于所述行驶交互特征和所述车道线连通特征执行自回归预测,得到所述车辆的预测轨迹。通过本公开的技术方案,能够在车辆轨迹预测过程中充分考虑车道的拓扑结构,在提高预测精度的同时保证了生成的预测轨迹的可靠性,进而有利于满足自动驾驶的安全性要求。

    车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113989330B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202111296183.2

    申请日:2021-11-03

    Inventor: 杨波 郭彩丽 王杰

    Abstract: 本公开提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及回归预测技术领域。其中,车辆轨迹预测方法包括:对车辆的历史轨迹进行预处理,得到车辆的预处理轨迹;对车辆行驶区域的地图信息进行预处理,得到车辆的可行驶车道线;对所述预处理轨迹执行轨迹特征处理,得到多个所述车辆之间的行驶交互特征;对所述可行驶车道线进行车道拓扑提取,得到车道线连通特征;基于所述行驶交互特征和所述车道线连通特征执行自回归预测,得到所述车辆的预测轨迹。通过本公开的技术方案,能够在车辆轨迹预测过程中充分考虑车道的拓扑结构,在提高预测精度的同时保证了生成的预测轨迹的可靠性,进而有利于满足自动驾驶的安全性要求。

    楼层信号强度的展示方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117354834A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311379788.7

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本申请公开了一种楼层信号强度的展示方法、装置、电子设备及存储介质,涉及信号强度技术领域,包括:获取每个宽带账户的末端光纤配线箱的第一经纬度、所在的楼层以及与每个宽带账户关联的移动终端号码;获取每个移动终端号码的常驻基站的第二经纬度和常用基站小区的信号强度;根据第一经纬度和第二经纬度,确定与对应的宽带账户关联的移动终端号码中,处于对应的楼层的目标移动终端号码;从所有的信号强度中,确定楼层的所有目标移动终端号码对应的目标信号强度并求平均值,将该平均值作为楼层的平均信号强度并展示,以供工作人员根据楼层的平均信号强度,对楼层的网络信号优化,提高了优化的精细度,解决了在先技术中优化的精细度低的问题。

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