AGV视觉导航系统、方法、装置、电子设备和介质

    公开(公告)号:CN113992864A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111223129.5

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本公开提供了一种AGV视觉导航系统、方法、装置、电子设备和介质,涉及导航技术领域。其中,AGV视觉导航系统包括:摄像群组;包括多个摄像装置,多个摄像装置分布在预设区域的不同位置,用于从不同角度跟踪在预设区域内行驶的AGV车,以同步采集AGV车的多路行驶图像,摄像装置设置还设置有无线通信模块,无线通信模块用于传输多路行驶图像;数据交换设备接收并转发多路行驶图像;计算节点,与数据交换设备通信连接,用于接收多路行驶图像,基于多路行驶图像生成导航信息,并反馈至数据交换设备;数据交换设备将导航信息发送至AGV车。通过本公开的技术方案,不但能够降低AGV整体结构的复杂度,也有利于提高对图像的解析效率,进而提高导航信息的生成效率。

    一种SIP终端的短信功能实现方法及相关的系统

    公开(公告)号:CN101146055A

    公开(公告)日:2008-03-19

    申请号:CN200610154207.X

    申请日:2006-09-14

    Abstract: 本发明涉及在宽带网络中为SIP终端提供短信功能的方法及相应的系统。所述方法包括:提供独立的宽带网络短信中心,由所述宽带网络短信中心提供点到点的短信业务,实现短信的接收、存储、转发、重试转发、短信实体接入控制等功能;利用SIP终端本身具有的SIP协议处理能力,通过SIP或SIP扩展消息携带用户的短信,将短信发送到所述宽带网络短信中心,由此实现短信的收发功能。根据本发明,为宽带SIP用户提供一种更为普遍、使用方便的通信能力。作为一种基本的短信通信能力,解决其在综合智能业务中的短信业务的应用。还提供与现网其他网络等具有短信功能的终端的短信互通能力,解决宽带用户的短信业务的应用。

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