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公开(公告)号：CN117685976A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311695238.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及室内定位技术领域，该方法包括：获取目标对象在室内空间内的惯导定位数据和室内基站定位数据，其中，惯导定位数据为通过惯性导航系统对目标对象进行测量得到的坐标信息和航向角，室内基站定位数据为通过部署于室内空间内的一个或多个室内基站测量得到的与目标对象的距离；根据目标对象在室内空间内的惯导定位数据以及目标对象到室内天花板的距离，对卡尔曼滤波模型进行更新；根据更新后的卡尔曼滤波模型，对目标对象的室内基站定位数据和惯导定位数据进行融合，得到目标对象在室内空间的位置。本公开能够在一定程度上克服相关技术中室内定位精准度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116594048A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310599306.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国电信股份有限公司广东研究院 , 中国电信股份有限公司
IPC: G01S19/46 , G01S19/47 , G01C21/16 , H04W64/00 , G06F16/29 , G06F18/22 , G06F16/9032 , G06F16/903
Abstract: 本公开提供了一种定位系统、定位方法、定位装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及定位技术领域。该定位系统包括：定位算法库，包含多种定位算法，各定位算法被配置有标识；定位数据采集系统，用于采集多种类型的定位数据；决策模型，用于利用多种类型的定位数据确定目标定位算法标识，目标定位算法标识用于指示定位算法库中的目标定位算法以执行定位任务。本公开可以选择出与当前适配的定位算法来执行定位任务，由此提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN117156547A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310986774.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种定位方法及装置，该方法包括：获取预设定位技术的状态信息，根据状态信息判断当前时刻是否满足更新条件，其中，状态信息表征预设定位技术的定位准确度。若是，则表示预设定位技术满足定位要求，进而根据预设定位技术确定当前时刻的第一位置；根据第一位置更新Vslam定位技术的初始位置；根据更新后的Vslam定位技术进行定位。实现主动对Vslam定位技术的定位结果的修正，消除Vslam定位技术因轨迹漂移带来的定位误差，保证更新后的Vslam定位技术的初始位置的准确性，进而提高更新后的Vslam定位技术的定位准确度。
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公开(公告)号：CN118354426A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410565475.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种指纹采集方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法可应用于通信定位技术领域，具体可以包括：根据至少一个采集终端对目标终端的发射信号进行采集得到的原始下行信号，确定目标终端在目标时刻的下行信号测量信息；根据目标终端在目标时刻的下行信号测量信息和上行信号测量信息，以及各采集终端在目标时刻的位置信息，确定目标终端在目标时刻的融合指纹信息；融合指纹信息用于确定目标终端在目标时刻的终端位置。基于本申请的方法，不仅大幅提升了融合指纹信息的采集效率，而且降低了融合指纹信息的采集成本。进一步的，基于本申请的融合指纹信息还提升了针对目标终端的定位更加准确。
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公开(公告)号：CN116989790A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310821999.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: G01C21/20 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/16 , H04W4/021 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/33
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过惯导模型基于用户在信号遮挡区域内移动时的加速度和角速度，输出用户的移动轨迹信息，并基于用户在信号遮挡区域的初始位置以及用户对应的初始方向角，调整移动轨迹，基于调整后的移动轨迹信息确定用户在信号遮挡区域的位置。相较于传统的通过多个积分进行用户的定位，本方案通过惯导模型，结合用户的加速度、角速度和初始方向角等参数，确定移动轨迹信息并对移动轨迹信息进行调整，提高了在信号遮挡区域内为用户进行定位的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116817854A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310839311.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本申请属于数据处理技术领域，涉及高层建筑室内高度定位方法、装置、系统及电子设备。该方法应用于具有气压传感器的用户终端，包括：通过所述气压传感器检测与目标室内位置对应的气压值，根据与电梯中气压计之间的气压差值对所述气压值进行校准，以获取目标气压值；获取室内高度‑气压映射表，将所述目标气压值与所述室内高度‑气压映射表进行匹配，以获取与所述目标气压值对应的楼层信息，其中所述室内高度‑气压映射表是根据所述电梯所在楼层、所述楼层对应的海拔高度、所述电梯对应的校准气压值和校正时间构建形成的；根据所述楼层信息确定所述目标室内位置对应的高度。本申请能够提高高层建筑中室内高度定位的精准度。
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公开(公告)号：CN116489591A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310561507.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国电信股份有限公司广东研究院 , 中国电信股份有限公司
IPC: H04W4/02
Abstract: 本申请涉及坐标定位技术领域，特别是涉及一种用户定位方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：根据用户的移动轨迹，确定待定位点对应的至少两个参考点；根据待定位点的位置信息，对各参考点和对应的基站进行位置映射处理，得到映射后的各参考点对应的基站位置信息；根据待定位点对应的基站位置信息和映射后的各参考点对应的基站位置信息，确定待定位点的位置信息。本申请提高了对用户位置信息进行定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117687058A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311694834.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种终端的定位方法、超级SIM卡及设备，涉及通信技术领域。方法包括：从北斗差分服务平台上获取超级SIM卡的差分数据；从北斗芯片上获取超级SIM卡的卫星原始观测数据和星历数据；根据超级SIM卡的卫星原始观测数据、星历数据和差分数据确定超级SIM卡的定位结果。本公开超级SIM卡预先注册到北斗差分服务平台上，便于终端从北斗差分服务平台上获取差分数据，也便于将超级SIM卡的卫星原始观测数据和星历数据发送给北斗差分服务平台，从而实现终端对北斗差分定位的支持。
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公开(公告)号：CN117232518A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311126260.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于因子图模型的定位方法及相关设备，涉及定位技术领域。该方法包括：通过惯性导航传感器测量出待定位对象在多个时刻的位置信息和角速度信息，通过测距基站测量出待定位对象在多个时刻到测距基站的距离信息；根据待定位对象在多个时刻的测量数据构建包含基站误差因子和时间误差因子的因子图模型；基于限制误差的损失函数对因子图模型进行优化，并根据优化后的因子图模型确定待定位对象在各个时刻的位置信息。本公开基于因子图模型融合惯性导航传感器和测距基站的测量数据，能够结合历史所有时刻的测量数据来进行定位；基于限制误差的损失函数对因子图模型进行优化，能够减小基站测距误差和时间累积误差对定位结果的影响。
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公开(公告)号：CN117146824A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311126570.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本公开提供了一种室内定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。本公开通过获取待定位对象第一时刻在室内空间的坐标信息、航向角和移动步长；基于粒子滤波算法，根据第一时刻在室内空间的坐标信息、航向角和移动步长，预测待定位对象在第二时刻的坐标信息，其中，第二时刻为时间发生在第一时刻之后的一个时刻，粒子滤波算法采用的粒子集合根据待定位对象到室内测距基站的距离不断更新。本公开基于惯性导航传感器获取的传感器数据，使用粒子滤波算法预测室内空间移动对象的位置，并使用室内测距基站的测距信息更新粒子滤波算法采用的粒子集合，能够提高室内定位的精确度和可靠性。
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