人机三维航迹规划方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119146966A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411273798.7

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人机三维航迹规划方法。其中,该方法包括:获取待规划节点集合;根据待规划节点集合,确定预设路径种群,其中,预设路径种群包括:多个预设节点序列分别对应的预设路径;使用预设优化算法将预设路径种群按照预设优化次数进行优化,得到目标路径种群,其中,预设优化算法用于在每次优化过程中,从预设路径种群确定总路径距离符合预设条件的多个精英路径,并将预设路径种群中的每个预设路径与多个精英路径依次进行融合,目标路径种群包括:经过预设优化次数后每个预设路径对应的优化路径;在目标路径种群中,确定总路径距离最短的优化路径为目标路径。本发明解决了无人机三维航迹规划效果差的技术问题。

    时隙干扰处理方法、装置、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN113891370B

    公开(公告)日:2024-05-21

    申请号:CN202111314362.4

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本公开实施例提供了一种时隙干扰处理方法、装置、介质及电子设备,涉及通信技术领域。该方法包括:基于公网基站与专网基站的覆盖区域,将公网基站与专网基站的覆盖扇区分为专网扇区、隔离扇区以及公网扇区;调整隔离扇区对应的公网基站的下行时隙的同步信号块SSB发送时机以及下行调度策略;对专网扇区以及公网扇区的指标进行评估,基于评估结果调整所述隔离扇区。根据本公开实施例的技术方案,能够通过差异化配置各类扇区实现不同扇区的功能,提升公网用户、专网用户业务感知,降低公网基站与专网基站的交叉时隙干扰。

    抑制5G上行空口时延抖动的参数确定方法及相关装置

    公开(公告)号:CN114286377B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202111623854.1

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本申请公开了一种抑制5G上行空口时延抖动的参数确定方法及相关装置,该方法通过将待传输的数据量输入预先训练的预测模型以确定用于传输该数据量的多组待处理数据集和各待处理数据集对应的时延抖动值。若各待处理参数集的时延抖动值均大于目标时延抖动值,则对各待处理参数集进行重组,并将各重组参数集的延抖动值与目标时延抖动值进行比对。直至重组参数集中存在时延抖动值不大于目标时延抖动的第一参数集时,基于第一参数集的各参数项的赋值结果确定5G上行空口参数的最终取值。上述流程根据时延抖动值与目标时延抖动值的比对来确定满足目标时延抖动的5G上行空口参数,从而提高网络时延的稳定性。

    电子设备数据的保护方法、系统及非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN119442354A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411587215.8

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本申请公开了一种电子设备数据的保护方法、系统及非易失性存储介质。其中,该方法包括:接收检测电路传输的电平信号,其中,电平信号包括第一信号和第二信号,第一信号用于指示电子设备的外壳未被拆开,第二信号为异于第一信号的电平信号,检测电路与微动开关相连,用于将微动开关的开关信号转换为电平信号;在电平信号改变的情况下,延迟预设时长后多次采集电平信号,依据多次电平信号中第一信号的占比确定外壳状态;在外壳状态为外壳被拆开的情况下,将电子设备中的数据备份到云端;在将电子设备中的数据备份到云端后,对电路板中的芯片进行破坏操作。本申请解决了由于现有保护技术成本高、适配性低且保护措施不完善造成的安全性低的技术问题。

    安全帽的场景分类方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118747844A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410733462.8

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本申请公开了一种安全帽的场景分类方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取待进行场景分类的场景样本图像;采用场景分类模型中的卷积神经网络对场景样本图像进行特征提取,得到场景样本图像的全局特征图;通过场景分类模型中的全连接层确定全局特征图对应的第一特征向量,以及从全局特征图中确定目标数量的特征点,并通过图神经网络确定特征点对应的第二特征向量;依据第一特征向量和第二特征向量,确定场景样本图像的场景分类结果。本申请解决了由于相关技术中通过GPS对安全帽进行定位时,在室内会丢失GPS信号造成的无法定位且无法确定佩戴安全帽的工作人员所在的场景的技术问题。

    一种带负载约束的最短路线规划方法

    公开(公告)号:CN118261518A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410472190.0

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本申请公开了一种带负载约束的最短路线规划方法。其中,该方法包括:获取数据集,根据数据集进行种群初始化操作;对种群进行迭代优化操作,直至种群收敛,得到最终种群,其中,在每次迭代中,将种群中的个体分为四类:优等、良等、中等、差等,不同类的个体采用不同的优化方法,优等个体采用逆序策略优化,良等个体采用交换策略优化,中等个体采用交叉策略优化,差等个体采用融合策略优化;输出最终种群中的最优个体,并对最终种群中的最优个体进行解码操作,得到最优规划路线方案,其中,最优规划路线方案是由多条线路组成的最短路线,每条线路均由供应点出发,经过若干个需求点后回到供应点,最短路线途经的需求点覆盖全部需求点。

    一种基站规划参数的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN114423016B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202111665651.9

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基站规划参数的确定方法及装置。所述基站规划参数的确定方法包括:获取第一参数;其中,所述第一参数包括:预设低空区域的垂直高度、基站天线的最大电子倾角和基站的最大接入距离;所述最大接入距离为基于链路预算确定的,在所述链路预算中至少包括天气余量;根据所述第一参数,确定基站规划参数;其中,所述基站规划参数包括:基站高度、基站天线的机械倾角和相邻两个基站之间的站间距。本发明实施例提供的技术方案,能够解决现有技术中针对低空区域的移动网络覆盖,存在网络信号质量差的问题。

    无人飞行器空中避让方法及装置、无人飞行器

    公开(公告)号:CN116994462A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311110529.4

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本申请公开了一种无人飞行器空中避让方法及装置、无人飞行器。其中,该方法包括:第一飞行器获取目标空域内的无线信号质量信息,并根据所述无线信号质量从多种用于感知所述目标空域内无人飞行器的感知方式中确定目标感知方式;所述第一飞行器按照所述目标感知方式检测所述目标空域内的无人飞行器,并获取检测到的目标飞行器的飞行信息,所述飞行信息至少用于指示所述第一飞行器与所述目标飞行器的距离;所述第一飞行器根据所述飞行信息确定避让策略,并根据所述避让策略避让所述目标飞行器。本申请解决了相关技术中无人飞行器感知困难导致壁障能力低的技术问题。

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