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公开(公告)号：CN119554507A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510001476.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道三通主动避障及主动转向的扫查用遥控机器人，涉及管道内检测技术领域，包括主机舱体、支撑轮架模块、图像采集模块、传输线缆和遥控模块，支撑轮架模块包括前支撑部和后支撑部，前支撑部和后支撑部均围绕主机舱体的外周转动安装，且前支撑部的支撑端延伸至主机舱体的前端，后支撑部的支撑端延伸至主机舱体的后端，图像采集模块安装于主机舱体的前端，且图像采集模块与遥控模块通过传输线缆连接。本发明在通过管道三通时能够主动避障，避免机械结构损坏和卡堵事故的发生。
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公开(公告)号：CN118914344A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411124003.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 中特检管网科技(嘉兴)有限公司 , 四川页岩气产业技术开发有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开的一种管道用磁化组件及其管道漏磁外检测器，包括位于管道外壁上的导磁支架，导磁支架上设有两组贴近管道外壁的永磁体舱，永磁体舱内容纳有固定永磁体和旋转永磁体，固定永磁体固定在永磁体舱内，且其N极和S极沿管道径向分布，旋转永磁体可转动安装在永磁体舱内，旋转永磁体的N极和S极随其转动交替靠近管道外壁；两永磁体舱内的固定永磁体磁极相反，通过旋转永磁体的转动实现磁化状态和磁路封闭状态切换，实现磁化组件在被测管道上进行取放的过程几乎无磁力影响，提高操作过程的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN117470076B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311434142.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中特检管网科技(嘉兴)有限公司 , 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种管道表面凹陷检测装置，涉及管道检测装置技术领域，旨在解决检测精度较低的技术问题。其技术方案要点是：包括中心杆，所述中心杆上套设并固定连接连接有两块支撑板，所述支撑板由软性材料制成，所述中心杆位于两块支撑板之间的圆周表面均匀设置有若干检测组件，所述检测组件包括固定连接于中心杆表面的连接板，所述连接板的一端设置有前探测件，所述连接板的另一端侧壁设置有后探测件。本发明的目的在于提供一种管道表面凹陷检测装置。
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公开(公告)号：CN116379257A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310559320.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , G01B17/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种用于工业管道的电磁超声测厚内检测器，为了适应给定公称直径的工业管道实际内径变化不明的工况，具体包括设置在安装主体上的随动贴合组件，随动贴合组件的两端分别与检测探头和安装本体铰接，当管道实际内径发生变化的时候，随动贴合组件可根据管道实际内径进行随动变化，检测探头设置在支撑组件上，进而使检测探头通过支撑组件适应不同管道内径。解决了电磁超声内检测器行驶过程中因机械抖动、过弯头、焊缝等因素导致换能器与管壁无法有效贴合以及无法越障的问题，提高了电磁超声探头测厚精度和越障能力。
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公开(公告)号：CN110470726B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910750007.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于多频电磁的钢质管道缺陷检测方法及装置。其中，该方法包括：对待检测管道施加多个预定频率和预定电流的交变电流，其中，待检测管道接通交变电流后发生电磁效应；通过检测并记录待检管道产生的磁感应强度；根据磁感应强度分布，确定待检测管道的缺陷位置，量化缺陷大小。本发明解决了相关技术中的钢管缺陷检测技术，使用条件要求高，适用范围较小的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114294570A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111595640.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 中特检管道工程(北京)有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种油气管道应力监测预警方法、系统、存储介质及电子装置。该方法包括：远程获取数据采集模块监测的与多个监测点对应的多组监测数据；根据管道的运行参数和每个监测点的一组监测数据确定该监测点对应的预警模型；根据应力状态计算模型对每个监测点的监测数据进行处理，得到多个监测点的应力状态，并通过每个监测点对应的预警级别表确定该监测点应力状态对应的预警级别；展示多个监测点的应力状态、监测数据以及预警级别，并在应力状态对应的预警级别超过预设级别时进行报警。通过本申请，解决了相关技术中无法实时有效地对管道应力进行监测，无法准确判断管道的应力状态，且对管道应力状态异常无法及时进行预警的问题。
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公开(公告)号：CN118032920A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305262.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 中特检管网科技(嘉兴)有限公司 , 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/84 , G01N27/90 , G01N27/904 , G01N27/9093
Abstract: 本发明公开了一种用于管道表面缺陷的检测装置，涉及管道检测设备技术领域。其技术方案要点是：包括中心轴，所述中心轴的圆周表面沿其圆周方向设置有若干探测臂组件，所述中心轴位于探测臂组件的两侧设置有两个呈碗状的通过件，所述通过件包括套设并固定连接于中心轴上的连接环，所述连接环的侧壁沿其圆周方向设置有呈喇叭状的导向环，所述导向环的端部设置有延伸环。本发明的目的在于提供一种用于管道表面缺陷的检测装置。
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公开(公告)号：CN117685449A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311821633.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 中特检管网科技(嘉兴)有限公司 , 陕西燃气集团有限公司 , 陕西燃气集团工程有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道内检测器支撑装置，涉及管道检测的技术领域，包括安装基座、爬行轮组件和弹性支撑组件，安装基座的周向均匀连接有若干组弹性支撑组件，弹性支撑组件的末端分别连接有一爬行轮组件，安装基座连接于管道内检测器的骨架上。本发明的管道内检测器支撑结构具有双向越障能力，采用“折臂”式结构，适用于双向移动越障，这种支撑结构径向伸缩幅度大，管道检测器通过能力强；同时支撑轮采用爬楼三角轮的组合，具有很好的翻越不规则障碍物的能力。
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公开(公告)号：CN117470076A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311434142.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中特检管网科技(嘉兴)有限公司 , 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种管道表面凹陷检测装置，涉及管道检测装置技术领域，旨在解决检测精度较低的技术问题。其技术方案要点是：包括中心杆，所述中心杆上套设并固定连接连接有两块支撑板，所述支撑板由软性材料制成，所述中心杆位于两块支撑板之间的圆周表面均匀设置有若干检测组件，所述检测组件包括固定连接于中心杆表面的连接板，所述连接板的一端设置有前探测件，所述连接板的另一端侧壁设置有后探测件。本发明的目的在于提供一种管道表面凹陷检测装置。
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公开(公告)号：CN110470726A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910750007.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于多频电磁的钢质管道缺陷检测方法及装置。其中，该方法包括：对待检测管道施加多个预定频率和预定电流的交变电流，其中，待检测管道接通交变电流后发生电磁效应；通过检测并记录待检管道产生的磁感应强度；根据磁感应强度分布，确定待检测管道的缺陷位置，量化缺陷大小。本发明解决了相关技术中的钢管缺陷检测技术，使用条件要求高，适用范围较小的技术问题。
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