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公开(公告)号：CN119213983A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411585218.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向甘蔗割铺机夹持输送装置，所述夹持输送装置包括：固定机架；夹持输送提升架，其可升降的设于所述固定机架上；U型架，其包括左U型架和右U型架，所述左U型架和所述右U型架分别与所述夹持输送提升架连接，分别位于所述车架前端的左右两侧，所述U型架的U型槽处为出蔗口；前夹持输送胶辊链组；以及后夹持换向装置，其包括后夹持换向机构和第一后夹持输送拨齿链。本发明双向甘蔗割铺机夹持输送装置，切断的甘蔗通过夹持输送拨齿链输送向外移动，并在双向夹持输送装置的传送下被输送向机器已收割甘蔗垄的一侧。通过调整双向夹持输送机构在水平方向上左右移动，根据地形将甘蔗割铺后铺放至左侧或右侧。
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公开(公告)号：CN119344025A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411583964.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调整切断长度的切种机，包括：支架；喂入传送带，其安装于支架上；压辊，其安装于支架上且位于喂入传送带的后端上方；切种箱，其安装于支架上且位于压辊的后方；切种箱包括：切种架；两个偏心轮组，每个偏心轮组包括两个左右相对分布的偏心轮；偏心轮架，每个偏心轮上安装有一个偏心轮架；每个偏心轮架通过移动机构以能够上下移动和前后移动的方式与切种架连接；两个刀片，每个偏心轮组的两个偏心轮架之间设有一个刀片，两个刀片上下相对设置；齿轮传动机构；以及驱动装置。采用本发明的切种机，可调节甘蔗种的切断长度；压辊配合喂入传送带的结构，能够避免甘蔗在喂入传送带上打滑造成切种长度的不确定性，保证切种质量。
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公开(公告)号：CN119156971A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411380879.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自走式甘蔗田间整杆剥叶搬运机，包括：车架；喂入输送带，其后端以能够上下翻转的方式安装于车架的前侧；机械臂液压爪，其安装于车架的前侧，用于抓取甘蔗并将甘蔗放置于喂入输送带上；剥叶机构，其安装于车架上且位于喂入输送带的后方；剥叶机构用于承接喂入输送带输送过来的甘蔗，并对甘蔗进行剥叶除杂和向后输送；车厢，其安装于车架上且位于剥叶机构的后方，用于承接剥叶机构输送过来的甘蔗；驾驶室，其安装于车架上且与剥叶机构左右相对设置；以及动力装置。采用本发明的剥叶搬运机功能多样化，甘蔗采收过程简洁高效，甘蔗砍伐后不需要二次转运剥叶和二次清理堆集的蔗叶，降低甘蔗采收成本。
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公开(公告)号：CN119043123B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411529365.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及测距装置技术领域，公开了一种甘蔗种植测距装置及使用方法，该装置包括支撑组件，所述支撑组件的上方设置有检测调节组件和种芽检测组件，所述种芽检测组件设置于检测调节组件的一侧，所述支撑组件的一侧设置有切割组件，所述检测调节组件包括安装环，所述安装环的表面设置有液压杆，所述液压杆输出轴的一端设置有弧形板，所述弧形板的内部设置有弹性板。本发明通过检测调节组件和种芽检测组件配合，根据检测甘蔗节与节之间的距离，进而判断两个种芽间的间距大小，然后根据两个种芽间的间距选择单芽段或双芽段的切种方式，并通过切割组件调节切割位置，避免出现切种器切割时切到甘蔗种芽或离种芽很近导致甘蔗种无法出苗等情况。
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公开(公告)号：CN118505899A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410574429.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: G06T17/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种果串三维重建和采摘点计算方法，包括：获取样本果串的图像数据、相机位姿信息及果梗标注信息、样本果串所在场景的深度信息；根据图像数据、相机位姿信息和深度信息构建训练数据；根据训练数据对神经辐射场模型进行训练；获取目标果串的待测数据，并将待测数据输入至三维重建模型中，得到目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息；根据图像数据和果梗标注信息构建标注数据集，并利用标注训练集对分割网络进行训练；将目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息输入至果梗分割模型中，得到目标果串的果梗的位置和分布情况；根据果梗的位置和分布情况计算采摘点。本发明通过三维重构，可以获得高精度三位信息，能够提高采摘成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118219279A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641794.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。
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公开(公告)号：CN116532008A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310814816.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: B01F29/63 , B01F23/53 , B01F35/71 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种固液两用的农业肥料智能混合装置，包括混合筒，该混合筒具有球状结构，以及设置在所述混合筒上的出料嘴，所述混合筒的一侧贯穿有进料管，所述进料管的外侧套设有限位套筒；弧形支撑板，该弧形支撑板具有弧形结构，以及设置在所述弧形支撑板一端的加固套筒，所述弧形支撑板的外侧通过支架固定连接有驱动电机；翻转装置，该翻转装置用于对混合筒内的物料进行混合，所述翻转装置包括弧形抛洒板，通过弧形抛洒板将物料抛洒混合；混合装置，该混合装置用于对混合筒内的物料进行拨动，本发明涉及农业机械技术领域。该一种固液两用的农业肥料智能混合装置，通过同一动力装置实现对固体肥料和液体肥料的混合。
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公开(公告)号：CN118219279B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410641794.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。
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公开(公告)号：CN116830843A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310668487.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01B59/042 , A01B59/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种农机具快速连接设备及连接方法，通过控制装置控制滑动机构带动双通配合圈在安装座上滑动调节位置，配合视觉传感器使双通配合圈通过调节位置对准十字开口弹性连接体，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段处于合上状态，球体段进入配合段后，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段的处于展开状态，十字开口弹性连接体与双通配合圈磁性连接，实现拖拉机和农机具的快速连接，工作结束后，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段处于合上状态，拖拉机移动使十字开口弹性连接体与双通配合圈断开连接，实现拖拉机和农机具的快速分离，可以高效的完成农机具和拖拉机的连接与分离。
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公开(公告)号：CN116532008B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310814816.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: B01F29/63 , B01F23/53 , B01F35/71 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种固液两用的农业肥料智能混合装置，包括混合筒，该混合筒具有球状结构，以及设置在所述混合筒上的出料嘴，所述混合筒的一侧贯穿有进料管，所述进料管的外侧套设有限位套筒；弧形支撑板，该弧形支撑板具有弧形结构，以及设置在所述弧形支撑板一端的加固套筒，所述弧形支撑板的外侧通过支架固定连接有驱动电机；翻转装置，该翻转装置用于对混合筒内的物料进行混合，所述翻转装置包括弧形抛洒板，通过弧形抛洒板将物料抛洒混合；混合装置，该混合装置用于对混合筒内的物料进行拨动，本发明涉及农业机械技术领域。该一种固液两用的农业肥料智能混合装置，通过同一动力装置实现对固体肥料和液体肥料的混合。
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