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公开(公告)号：CN118219279B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410641794.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。
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公开(公告)号：CN116830843A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310668487.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01B59/042 , A01B59/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种农机具快速连接设备及连接方法，通过控制装置控制滑动机构带动双通配合圈在安装座上滑动调节位置，配合视觉传感器使双通配合圈通过调节位置对准十字开口弹性连接体，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段处于合上状态，球体段进入配合段后，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段的处于展开状态，十字开口弹性连接体与双通配合圈磁性连接，实现拖拉机和农机具的快速连接，工作结束后，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段处于合上状态，拖拉机移动使十字开口弹性连接体与双通配合圈断开连接，实现拖拉机和农机具的快速分离，可以高效的完成农机具和拖拉机的连接与分离。
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公开(公告)号：CN116532008B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310814816.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: B01F29/63 , B01F23/53 , B01F35/71 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种固液两用的农业肥料智能混合装置，包括混合筒，该混合筒具有球状结构，以及设置在所述混合筒上的出料嘴，所述混合筒的一侧贯穿有进料管，所述进料管的外侧套设有限位套筒；弧形支撑板，该弧形支撑板具有弧形结构，以及设置在所述弧形支撑板一端的加固套筒，所述弧形支撑板的外侧通过支架固定连接有驱动电机；翻转装置，该翻转装置用于对混合筒内的物料进行混合，所述翻转装置包括弧形抛洒板，通过弧形抛洒板将物料抛洒混合；混合装置，该混合装置用于对混合筒内的物料进行拨动，本发明涉及农业机械技术领域。该一种固液两用的农业肥料智能混合装置，通过同一动力装置实现对固体肥料和液体肥料的混合。
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公开(公告)号：CN113974175B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111223391.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明提供了一种切壳设备。切壳设备包括容纳件、固定装置和切割装置，容纳件设有输入口；固定装置可活动地容置于容纳件内，固定装置设有对应于输入口的固定槽，固定槽连接于外部气源，并用于吸附坚果；切割装置相对于固定装置往复运动，并用于对固定槽上的坚果进行切割。在本实施例的切割设备中，通过设置容纳件与固定装置的配合，固定装置可以对输入口进入的坚果吸附固定在固定槽上，并可以通过切割装置对坚果进行切壳操作，去壳效率高，使用效果好。
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公开(公告)号：CN119043123A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411529365.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及测距装置技术领域，公开了一种甘蔗种植测距装置及使用方法，该装置包括支撑组件，所述支撑组件的上方设置有检测调节组件和种芽检测组件，所述种芽检测组件设置于检测调节组件的一侧，所述支撑组件的一侧设置有切割组件，所述检测调节组件包括安装环，所述安装环的表面设置有液压杆，所述液压杆输出轴的一端设置有弧形板，所述弧形板的内部设置有弹性板。本发明通过检测调节组件和种芽检测组件配合，根据检测甘蔗节与节之间的距离，进而判断两个种芽间的间距大小，然后根据两个种芽间的间距选择单芽段或双芽段的切种方式，并通过切割组件调节切割位置，避免出现切种器切割时切到甘蔗种芽或离种芽很近导致甘蔗种无法出苗等情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110149891B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910477753.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 江西省农业科学院农业工程研究所 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种半喂入式水稻秸秆收获一体机，包括半喂入式水稻收获机，在所述半喂入式水稻收获机尾端安装有秸秆扎捆装置，秸秆扎捆装置包括机架、进料拨送机构、打结正时机构、打结器机构、排料机构和动力传动机构；机架上设有进料通道，动力传动机构带动进料拨送机构的拨料杆拨动并挤压进入进料通道水稻秸秆，直至触发打结正时机构动作，驱动打结器机构将水稻秸秆捆住并打结，再由排料机构将扎捆的水稻秸秆抛出。本发明一次作业就能够实现收割及秸秆扎捆，并且扎捆时秸秆无需切段，直接进行拨送压缩并打结成捆，扎捆后的水稻秸秆不易腐烂。特别适合南方早稻秸秆的回收，有效解决南方早稻秸秆因含水量大，打圆捆或方捆后易变质的问题。
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公开(公告)号：CN116746365A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310945971.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗高效剥叶装置及其使用方法，属于甘蔗收获技术领域，包括进料机构、剥叶机构以及出料机构，其特征在于，所述剥叶机构包括在剥叶装置内部转动设置的转动辊，所述转动辊上设置有多个均匀分布的环形安装套，且在安装套上设置有多个圆周分布的剥叶片，所述剥叶片包括固定部以及弹性部，所述弹性部可以采用橡胶材料制作。本实施例中的剥叶装置，如果在移动过螺旋槽的入口处时，弹性部对甘蔗的力未产生偏移，则导向球会越过入口，来到螺旋槽入口的上方；如果产生偏移则会直接从螺旋槽的入口进入到螺旋槽中，从而实现导向球在螺旋槽中旋转的效果。此过程下，也可以对甘蔗进行高效的剥叶处理。
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公开(公告)号：CN112655335B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011590808.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有开沟功能便于调节深度的果园施肥机，涉及果园施肥机技术领域，包括轮体组件和手柄，所述轮体组件外部的一端设置有第二履带，且第二履带外部的一端安装有连接盘，所述连接盘的内部设置有凹口，且凹口的外部安装有第一履带，所述凹口外部一端的中部设置有搅拌轴，且搅拌轴外部的一端安装有桨叶。本发明通过传动装置的设置，利用竖杆、内置槽、衔接盘、第一连接轴和第二连接轴之间的相互作用同步配合电机的运作，可使得传动装置进行不规则运动，为后续对土地的开挖提供方便，且传动装置设置有两个，可同步对果园中的土壤进行开沟处理，或者独立进行使用，满足果园中一些特殊的地形，减少对土壤的开挖难度。
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公开(公告)号：CN112918202B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110116098.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有多种移动轮的山地运输机，包括山地轨道运输车制动组件和调整装置，所述山地轨道运输车制动组件外部的右端连接有连接杆，且连接杆外部的一端设置有转接块。本发明的有益效果是：该具有多种移动轮的山地运输机，通过支撑装置的设置，使用者可根据山地环境所需选择山地轨道或者山地索道，使用灵活，在利用索道连接扣与山地索道相安装时，可事先根据使用需要手动调整活动杆伸出于支撑装置的长度，结构简单，同时整个支撑装置设置有两组，可有效分承运输车的重量，可在对运输车进行移动时更加稳定，同时在盘旋设置有稳固链条，避免运输车质量较大时产生坠落，起到一定的防护效果。
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公开(公告)号：CN112754248B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011592854.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有夹持结构能够翻转且便于清理果皮的菠萝削皮机，涉及菠萝削皮机技术领域，包括主体和第一液压气杆所述主体外部的一端设置有辅助装置，所述主体内部的左端安装有第一支撑架。本发明通过辅助装置的设置，能够利用连接轴和限位侧块的相互作用对辅助装置进行旋转，通过对的辅助装置的旋转可在对菠萝进行削皮的过程中对整个削皮机进行半封闭处理，避免果皮掉落外部，同时避免在快速对菠萝削皮的过程中使用者误触削皮时较为锋利的位置，同时可避免在削皮过程中因菠萝中的糖分使得削皮机带来蚊虫以及附着细菌的问题，利用辅助装置内部的紫外线消毒灯可对削皮机的内部进行照射杀菌消毒处理。
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