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公开(公告)号：CN108728242B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810840067.4
申请日：2018-07-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种离心挤压式油棕果果核分离机，其特征在于：包括机架、电机、传动机构、分离罐、刀轴、定刀、捣碎刀和分离刀，所述分离罐的侧壁上且与分离刀相对应的位置设有果肉出口、果核出口，所述果肉出口处设有果核隔栅或果核过滤网板，所述果核出口设有挡板，所述果核隔栅或果核过滤网板，在分离刀的作用下，果肉从果核隔栅或果核过滤网板挤出，果核被挡在分离罐内，当果肉排出完成时，移开果核出口处的挡板，在分离刀的作用下，果核从果核出口排出。由于采用上述的结构形式，本专利能对果核的排出进行控制，果肉和果核外排不同时进行，先对果肉进行挤压式排出，再排出果核，以实现果核果肉的彻底分离。
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公开(公告)号：CN115016251A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210685075.2
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种电控式蔬菜收割机控制系统及控制方法，所述系统包括控制器、割刀电机模块、拨苗电机模块、输送电机模块、行走电机模块、割刀高度电机模块、割刀电机转速检测模块、拨苗电机转速检测模块、输送电机转速检测模块、行走电机转速检测模块、割刀高度检测模块和电源模块。本发明通过上述模块实现收割机相应模块中速度和割刀高度的可调控、可监测，有效解决了现有茎叶类蔬菜收割机相应模块中速度不稳定和割刀高度的难调以及割刀高度调整不稳定的弊端，从而增大了蔬菜收割机的适用性。
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公开(公告)号：CN114938725A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210676374.X
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及农业机械及其控制技术领域，公开了一种起垄精量播种一体机及其控制方法，包括机架、行走装置、起垄装置、播种装置和控制系统。控制方法通过检测起垄装置与地面的距离，控制起垄装置升降，可根据土地的起伏来调整起垄装置的高度，从而调节垄的高度，使起垄高度达到作物生长的最佳高度，具有最佳起垄效果，提高作物生长质量。另外，本发明通过对行走速度以及下种速度进行控制，达到株距行距的精准控制，使作物的株距行距达到最优。此外，本发明在排种口检测单位时间内排出的种子数量，对下种量进行监测，从而实现对未下种、漏种进行报警，保证播种质量。本发明的起垄装置的高度、行走速度、下种速度时实时调整的，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112937985A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110472839.5
申请日：2021-04-29
申请人： 廉江市东方机械有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种智能蔗渣打包装置的控制方法及系统，包括遥控器，其输出端和信号接收机的输入端相连接，所述信号接收机的接收端和信号发射机相连接，所述信号接收机的输出端和单片机的输入端相连接；继电器，其输入端和所述单片机的输出端相连接，所述继电器的输出端和穿绳装置的输入端相连接，便于蔗渣打包时的穿绳控制，减轻工作人员的工作量。该智能蔗渣打包装置的控制方法及系统，穿绳装置的输入端和继电器的输出端相连接，并且继电器的输入端和单片机的输出端相连接，而单片机的输入端和信号接收机的输出端相连接，这样便于远程操控穿绳装置，对蔗渣进行穿绳打包处理，有效减轻工作人员的工作量，也提高了蔗渣的打包进度。
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公开(公告)号：CN111172797A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010115268.5
申请日：2020-02-25
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 岭南师范学院
摘要： 本发明公开了一种剑麻高效制股制绳一体机，包括依次相连接的制股机构、合股机构和制绳机构；所述制股机构，包括制股支架和制股构件，所述制股构件两端设有传动轴，传动轴通过轴承安装在制股支架上；所述合股机构，包括合绳轮架、第一绳轮、穿绳固定座、第二绳轮及合绳支架，所述合绳轮架上均匀设有第一绳轮，所述合绳轮架一端设有转动轴，转动轴通过轴承与合绳支架连接，另一端与穿绳固定座连接，穿绳固定座上设有第二绳轮；所述制绳机构，包括绳捆支架和捆绳装置，所述捆绳装置通过主动轴和从动轴设在绳捆箱内。本发明结构紧凑、生产自动化高，可同时制造多股多根绳缆，提高了生产效率，并节省了占地空间。
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公开(公告)号：CN108728242A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810840067.4
申请日：2018-07-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： C11B1/04
摘要： 本发明公开了一种离心挤压式油棕果果核分离机，其特征在于：包括机架、电机、传动机构、分离罐、刀轴、定刀、捣碎刀和分离刀，所述分离罐的侧壁上且与分离刀相对应的位置设有果肉出口、果核出口，所述果肉出口处设有果核隔栅或果核过滤网板，所述果核出口设有挡板，所述果核隔栅或果核过滤网板，在分离刀的作用下，果肉从果核隔栅或果核过滤网板挤出，果核被挡在分离罐内，当果肉排出完成时，移开果核出口处的挡板，在分离刀的作用下，果核从果核出口排出。由于采用上述的结构形式，本发明能对果核的排出进行控制，果肉和果核外排不同时进行，先对果肉进行挤压式排出，再排出果核，以实现果核果肉的彻底分离。
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公开(公告)号：CN104818534A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510289159.4
申请日：2015-06-01
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种双向分段喂料自动刮麻机，其包括机架、安装于机架的主夹麻轮、轴平行地设于主夹麻轮下侧的前夹麻轮和后夹麻轮、张紧绕于前后夹麻轮和主夹麻轮下侧的夹麻O形带、位于主夹麻轮下轮缘旁侧并安装于机架的锥形刀轮、位于锥形刀轮和主夹麻轮下侧的托料凹板、位于主夹麻轮的侧后方并安装于机架的前辊筒和后辊筒、绕设于前后辊筒的输送带、弹性安装于后辊筒上方的夹棍、位于后辊筒的后侧并安装于机架的柱形刀轮、设于柱形刀轮下侧靠近后辊筒处的圆弧托板。一次排麻，菠萝叶分两段分别在夹持移送中逐步完成刮麻作业，其所受刮麻力方向与其长度方向平行，纤维不易断裂，每一片叶子全方位充分刮削，纤维质量好、提取率和生产率高。
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公开(公告)号：CN115326094A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211021541.3
申请日：2022-08-24
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种拖拉机的自动定位方法，采用卫星定位与航迹推算融合的定位技术，对处在各种光线强度、天气等外部环境条件下的拖拉机辆的自动定位设计了控制策略，能让拖拉机辆在不同的信号环境以及行驶环境下，获得有效的定位信息，从而能够选择有关预选择区域的信息，使得拖拉机辆的操作机构可以提前预判信息点，适时的分析和研判执行措施或预警程序。
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公开(公告)号：CN104818534B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510289159.4
申请日：2015-06-01
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种双向分段喂料自动刮麻机，其包括机架、安装于机架的主夹麻轮、轴平行地设于主夹麻轮下侧的前夹麻轮和后夹麻轮、张紧绕于前后夹麻轮和主夹麻轮下侧的夹麻O形带、位于主夹麻轮下轮缘旁侧并安装于机架的锥形刀轮、位于锥形刀轮和主夹麻轮下侧的托料凹板、位于主夹麻轮的侧后方并安装于机架的前辊筒和后辊筒、绕设于前后辊筒的输送带、弹性安装于后辊筒上方的夹棍、位于后辊筒的后侧并安装于机架的柱形刀轮、设于柱形刀轮下侧靠近后辊筒处的圆弧托板。一次排麻，菠萝叶分两段分别在夹持移送中逐步完成刮麻作业，其所受刮麻力方向与其长度方向平行，纤维不易断裂，每一片叶子全方位充分刮削，纤维质量好、提取率和生产率高。
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公开(公告)号：CN104746147A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510186488.6
申请日：2015-04-20
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： D01B1/20
CPC分类号： D01B1/20
摘要： 本发明公开了一种间歇式菠萝叶刮麻机，其包括机架、位于机架中段的喂叶机构、分别位于机架两端的两个刮麻机构，喂叶机构包括安装于机架的平行设置的一对主动辊、与主动辊轴平行设置并一一对应设于主动辊上侧的夹辊、绕设于两个主动辊的输送带、驱动主动辊正反向旋转的驱动装置，所述刮麻机构包括安装于机架的刀轮、固定安装于机架并位于刀轮下方内侧用于配合刀轮刮麻的凹板，凹板设有横向延伸至输送带出料口处的导料片。菠萝叶放到输送带，被夹辊和主动辊送入刮麻机构中，其半段被刀轮全方位充分打击、振动、刮削，暴露出纤维，剩余部分再反向送到另一刮麻机构同理完成刮麻。操作过程大大减轻劳动强度，效率提高2~3倍，纤维含杂率低。
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