公开(公告)号：CN102581684A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210066117.0

申请日：2012-03-14

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  海洋石油工程(青岛)有限公司 ,  天津大学

发明人： 李淑民 ,  王国栋 ,  白秉仁 ,  洪鹰 ,  宋峥嵘 ,  杨君树 ,  王勇 ,  邓海涛 ,  黄洪斌 ,  吴红磊 ,  李黎霞 ,  窦星慧 ,  郑茂尧

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q7/05

摘要： 一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置，设有数个传输辊，数个传输辊平行安装在传输线上，传输辊由三相交流电动机提供动力，并通过链条和链轮实现动力的传递；相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。本发明可以使H型钢在任何位置进行切割作业，提高了H型钢传输线的集成化程度，使H型钢的传输线既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作，又可以进行举升和夹紧单独操作；同时，可根据需要重组使用，具有一定的柔性。

公开(公告)号：CN102489824A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110406557.1

申请日：2011-12-08

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  海洋石油工程(青岛)有限公司 ,  天津大学

发明人： 李淑民 ,  王国栋 ,  白秉仁 ,  洪鹰 ,  肖聚亮 ,  邓海涛

IPC分类号： B23K7/00 ,  B23K7/10

摘要： 一种三割炬机器人H型钢自动切割系统，其特征在于：设有加工平台，在加工平台的纵向侧面安装有平行轨道，在轨道上设置一个可移动的支架，支架上安装有数个机器人，各机器人的末端分别安装有一割炬。本发明采用机器人控制三割炬联动，每个切割机器人的多自由度保证了在工作区域切出需要的形状；且每个机器人独立控制，在互不干涉的情况下可对腹板、翼板同时切割，操作简单，很大程度上提高了生产效率。

公开(公告)号：CN102513644A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110405269.4

申请日：2011-12-08

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  海洋石油工程(青岛)有限公司 ,  天津大学

发明人： 李淑民 ,  王国栋 ,  白秉仁 ,  洪鹰 ,  肖聚亮 ,  邓海涛

IPC分类号： B23K7/00 ,  B23K7/10

摘要： 一种带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置，设有加工平台，在加工平台的纵向侧面安装有平行轨道，在轨道上设置一个可移动的支架，支架上安装有数个机器人，各机器人的末端分别安装有一割炬；支架上还安装有一结构光检测装置，结构光检测装置与计算机相连。本发明不仅提高了割炬的自由度及割炬效率；而且，通过结构光检测装置能够检测出所切型钢的截面形状，并与理想的型钢截面形状进行比较，从而对切割机割炬轨迹进行修正。

公开(公告)号：CN203319554U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320243467.X

申请日：2013-05-08

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  海洋石油工程(青岛)有限公司

发明人： 宋峥嵘 ,  张锦宝 ,  刘超 ,  杨风艳 ,  张灿 ,  陈品 ,  邓海涛 ,  李挺 ,  苗蕾

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/00

摘要： 一种多功能框架，设有：一框架，该框架是由四根组合梁以及数根短立柱连接而成的矩形钢结构，框架上设置有加强筋板，在框架的组合梁的腹板与翼缘板之间设有吊点；框架的上部放置有配重块；框架的下部设置有数个千斤顶。本实用新型不需要在大型设备、大型模块、钻修井机上设置吊点，便可以进行吊装，不仅降低了对吊机的能力要求，而且，通过缆绳连接场地龙门吊，便可以实现驻车功能。同时，通过设在框架四周的扩展单元，能够实现对大型海洋工程结构物进行称重、吊装、运输的功能，节约了生产成本。