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公开(公告)号：CN103885399A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410055867.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G05B19/418 , B63B21/18
Abstract: 一种铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统，包括：驾驶舱操作控制中心及远程锚机机舱控制装置，该驾驶舱操作控制中心通过光缆与远程锚机机舱控制装置相连，用以对远程数个锚机的控制及远行状态的数据采集；并通过控制总线将船艏锚机控制台及船艉锚机操作控制台、锚机的操作信息及机舱驾驶室操作控制中心的信息进行交互传输；且该远程锚机机舱控制装置通过通讯总线将船艏、船艉锚机联动控制柜与驾驶舱监控中心中的主控制站相连接，以实现驾驶舱内的各锚机操作控制柜的数据采集和监控。本发明在降低生产停机时间的同时，实现了多台锚机刹车系统的平稳刹车，从而，保证了多台锚机按照要求完成各种工作状态，进而实现铺管船平稳地移动和定位。
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公开(公告)号：CN103885399B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410055867.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G05B19/418 , B63B21/18
Abstract: 一种铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统，包括：驾驶舱操作控制中心及远程锚机机舱控制装置，该驾驶舱操作控制中心通过光缆与远程锚机机舱控制装置相连，用以对远程数个锚机的控制及运行状态的数据采集；并通过控制总线将船艏锚机控制台及船艉锚机操作控制台、锚机的操作信息及机舱驾驶室操作控制中心的信息进行交互传输；且该远程锚机机舱控制装置通过通讯总线将船艏、船艉锚机联动操作控制柜与驾驶舱监控中心中的主控制站相连接，以实现驾驶舱内的各锚机操作控制柜的数据采集和监控。本发明在降低生产停机时间的同时，实现了多台锚机刹车系统的平稳刹车，从而，保证了多台锚机按照要求完成各种工作状态，进而实现铺管船平稳地移动和定位。
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公开(公告)号：CN108343803A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710049096.4
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/10 , F15B11/06 , F15B11/16
Abstract: 本发明为一种气动管道机器人，包括第一本体，第一本体的一端铰接有能轴向伸缩的中间气动连接机构，中间气动连接机构的另一端铰接有第二本体，第一本体上设置有能沿径向伸缩的第一行走模块，第一本体上还设置有能径向伸缩的第一气动支撑模块，第二本体上设置有能沿径向伸缩的第二行走模块，第二本体上还设置有能径向伸缩的第二气动支撑模块，中间气动连接机构、第一气动支撑模块和第二气动支撑模块均与一气动控制系统连接。该气动管道机器人克服现有技术中存在的安全性差、装置笨重、稳定性差等问题，结构简单，通过性高，且具有很高的稳定性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN206514004U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720098165.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F15B11/06 , F15B11/16 , F16L101/10
Abstract: 本实用新型为一种气动管道机器人，包括第一本体，第一本体的一端铰接有能轴向伸缩的中间气动连接机构，中间气动连接机构的另一端铰接有第二本体，第一本体上设置有能沿径向伸缩的第一行走模块，第一本体上还设置有能径向伸缩的第一气动支撑模块，第二本体上设置有能沿径向伸缩的第二行走模块，第二本体上还设置有能径向伸缩的第二气动支撑模块，中间气动连接机构、第一气动支撑模块和第二气动支撑模块均与一气动控制系统连接。该气动管道机器人克服现有技术中存在的安全性差、装置笨重、稳定性差等问题，结构简单，通过性高，且具有很高的稳定性、可靠性和安全性。
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