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公开(公告)号:CN102383777A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201110301928.X
申请日:2011-09-30
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海石油研究中心 , 北京远航科峰技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于旋转导向钻井系统的测控装置及测控方法,包括微处理器模块、数据采集模块、驱动模块、数据通讯模块、数据存储模块和电源管理模块。1)在地面对控制指令进行压力脉冲编码,传到井下微处理器模块;2)系统初始化并自检,检测主CPU是否正常工作,如不能正常切换到冗余CPU;3)微处理器模块对压力脉冲进行解码,得到压力脉冲下传的指令;4)系统采集数据,求得当前旋转导向钻井工具所处位置的井斜角、高边工具面角和偏心位移量、执行机构的位移伸出量;5)解码脉冲指令,对计算得到的执行机构位移伸出量执行PID控制,调整出执行机构的位移伸出量。本发明用于静态偏置指向式旋转导向钻井工具,可以准确测量工具偏心位移量,同时对翼肋的伸缩量控制也更精确。
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公开(公告)号:CN102383777B
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201110301928.X
申请日:2011-09-30
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海石油研究中心 , 北京远航科峰技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于旋转导向钻井系统的测控装置及测控方法,包括微处理器模块、数据采集模块、驱动模块、数据通讯模块、数据存储模块和电源管理模块。1)在地面对控制指令进行压力脉冲编码,传到井下微处理器模块;2)系统初始化并自检,检测主CPU是否正常工作,如不能正常切换到冗余CPU;3)微处理器模块对压力脉冲进行解码,得到压力脉冲下传的指令;4)系统采集数据,求得当前旋转导向钻井工具所处位置的井斜角、高边工具面角和偏心位移量、执行机构的位移伸出量;5)解码脉冲指令,对计算得到的执行机构位移伸出量执行PID控制,调整出执行机构的位移伸出量。本发明用于静态偏置指向式旋转导向钻井工具,可以准确测量工具偏心位移量,同时对翼肋的伸缩量控制也更精确。
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公开(公告)号:CN202300363U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120377226.5
申请日:2011-09-30
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海石油研究中心 , 北京远航科峰技术有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种用于旋转导向钻井系统的测控装置,其特征在于:包括微处理器模块、数据采集模块、驱动模块、数据通讯模块、数据存储模块和电源管理模块;数据采集模块一端与钻井系统的各传感器、加速度计连接,另一端与微处理器模块连接,将采集到的压力、温度、位移和加速度信号传输到微处理器模块;驱动模块一端与微处理器模块连接,另一端与执行机构连接;数据通讯模块一端与微处理器模块连接,另一端与随钻测量工具连接;数据存储模块与微处理器模块连接。本实用新型用于静态偏置指向式旋转导向钻井工具,可以更准确测量钻井工具偏心位移量,同时对翼肋的伸缩量控制也更精确。
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