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公开(公告)号：CN105041210B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510408199.6
申请日：2015-07-13
摘要： 本发明涉及一种基于滑动导向钻井闭环控制的钻机系统及钻井方法，该系统包括动态测量子系统、地面监控子系统、执行子系统和导向钻井系统；动态测量单元子系统实时测量井斜、方位和井下动力钻具工具面等参数，并将上述参数发送给地面监控子系统，地面监控子系统通过对比发现实钻井眼轨迹偏离设计井眼轨迹时，根据设计井眼轨迹和靶点重新确定待钻进井眼轨迹，并结合根据多体动力学仿真设计分析得出的顶驱/转盘-钻压联合控制图版确定顶驱/转盘旋转角度和钻压调整策略，然后通过执行子系统调整顶驱/转盘的旋转角度和游车速度，动态调整井下动力钻具工具面的漂移和钻压，从而维持井下工具面和钻压的稳定，实现了滑动导向钻井井眼轨迹闭环自动控制，有效地提高了定向井井眼轨迹的作业效率和控制精度，改善了井眼质量。
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公开(公告)号：CN104989370A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510409603.1
申请日：2015-07-13
摘要： 本发明涉及一种滑动导向钻井闭环控制系统及其控制方法，该系统包括动态测量子系统、地面监控子系统和执行子系统；动态测量单元子系统实时测量井斜、方位和井下动力钻具工具面等参数，并将上述参数发送给地面监控子系统，地面监控子系统通过对比发现实钻井眼轨迹偏离设计井眼轨迹时，根据设计井眼轨迹和靶点重新确定待钻进井眼轨迹，并结合根据多体动力学仿真设计分析得出的顶驱/转盘-钻压联合控制图版确定顶驱/转盘旋转角度和钻压调整策略，然后通过执行子系统调整顶驱/转盘的旋转角度和游车速度，动态调整井下动力钻具工具面的漂移和钻压，从而维持井下工具面和钻压的稳定，实现了滑动导向钻井井眼轨迹闭环自动控制，有效地提高了定向井井眼轨迹的作业效率和控制精度，改善了井眼质量。
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公开(公告)号：CN102817567B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210266760.8
申请日：2012-07-30
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B28/00 , E21B47/095
摘要： 本发明涉及一种油气钻井井下重复起震装置及起震方法，其特征在于：它包括一中部具有台肩的外筒，外筒内插设有上接头，上接头连接外筒的上口；上接头的中部与外筒之间套设有一连接冲击锤的弹簧，冲击锤与外筒之间滑动夹设有套筒；套筒的上部均布有三个卡设有弧形卡的结构槽，在结构槽下方套设有止推环；止推环下方的外筒内壁设置有一限位环；套筒内径的中部具有一圈铁砧，铁砧的垂向设置有若干连通孔，套筒下半段的内径滑动地套设有操作套筒，操作套筒连接在上接头的末端；操作套筒的上口外缘设置有一圈凸台；套筒下半段的外径设置有套接内花键接头的外花键，外筒的下口固定连接内花键接头；外花键末端连接下接头。它可以广泛用于油气钻探井下重复起震需要信号的作业之中。
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公开(公告)号：CN103334736A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310276372.2
申请日：2013-07-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中天启明石油技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种随钻测量探管，其包括探管接头、探管保护筒、电源模块、控制模块和测量短节；探管接头设置于探管保护筒的一端，探管接头接收外部电源供给；电源模块、控制模块和测量短节均固定在探管保护筒内部，电源模块用来对外部电源实现电平转换并向控制模块和测量短节供电；测量短节内配置有用来测量地球重力场的三轴加表和测量地磁场的三轴磁通门；控制模块与测量短节连接，用来采集测量短节测量得到的数据并计算出测量短节的工具面数据，然后对工具面数据进行编码并通过探管接头向外部发送出带编码数据的控制电平信号。本发明可以实现工具面的高精度测量与高速率传输，可以满足井下定向动力钻具工具面动态控制系统以及其他类似系统的测量要求。
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公开(公告)号：CN103256040A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310157712.X
申请日：2013-05-02
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B47/00
摘要： 本发明涉及一种植入式稠油油井出砂监测装置，其特征在于：它包括一固定支架，所述固定支架上连接一电机，所述电机的输出端连接一带轮，所述带轮通过皮带连接另一带轮，所述另一带轮连接在一植入设备的砂粒激振器顶部，所述砂粒激振器的底部连接一叶轮,所述砂粒激振器上部设置有一法兰盘，所述法兰盘密封连接在生产管道的安装口上；所述法兰盘上设置有两向下拐弯延伸的拾振器，每一所述拾振器的上部设置一振动传感器和一超声传感器；所述振动传感器和超声传感器分别通过信号线缆连接一信号采集仪，所述信号采集仪通过信号线缆连接一计算机，所述信号采集仪采集所述振动信号和声音信号发送给所述计算机，由所述计算机给出处理后的含砂量及粒径变化信息。本发明可以广泛用于油田特别是稠油油田生产过程中。
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公开(公告)号：CN102536192A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210068764.5
申请日：2012-03-15
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明涉及一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法，其特征在于：它包括一套工具面解码系统、一套动态工具面控制系统、一套顶驱/转盘伺服和制动系统、一套顶驱/转盘角度传感系统和一套顶驱/转盘角度信号处理系统；工具面解码系统的输入端连接钻井系统中的MWD系统压力信号传感器，输出端连接动态工具面控制系统，动态工具面控制系统预置在监控计算机中，动态工具面控制系统的输出端连接顶驱/转盘伺服和制动系统，顶驱/转盘伺服和制动系统连接顶驱/转盘和顶驱/转盘角度传感系统，顶驱/转盘角度传感系统的输出端连接顶驱/转盘角度信号处理系统，顶驱/转盘角度信号处理系统的输出端连接动态工具面控制系统。本发明可广泛用于井下定向动力钻具工具面动态调整控制中。
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公开(公告)号：CN105156091B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510408222.1
申请日：2015-07-13
摘要： 一种基于自适应井下动力钻具工具面动态控制的钻机系统及钻井方法，该钻机系统包括动态控制系统和钻井系统，动态控制系统包括数据采集模块、控制策略输入模块、钻井模型信息输入模块、多体动力学建模模块、自适应模型修正模块、工具面估计模块、控制规律生成模块、执行模块和危险状态判断模块。用户输入控制策略和钻井模型，数据采集模块收集系统钻进情况，多体动力学建模模块基于钻井模型进行多体动力学建模，自适应模型修正模块基于钻进情况修正多体动力学模型，工具面估计模块和控制规律生成模块基于控制策略、钻进情况和修正后的多体动力学模型计算控制执行机构的控制规律；危险状态判断模块当系统处于危险状态时发出警报。本发明能够显著提高定向钻井工作效率和精度，可广泛用于井下定向钻进作业。
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公开(公告)号：CN105003245B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510409602.7
申请日：2015-07-13
摘要： 本发明涉及一种井下定向动力钻具工具面的动态控制系统及方法，该动态控制系统包括动态测量子系统、反馈控制子系统、用户交互子系统和执行子系统；用户通过用户交互子系统输入钻具信息、钻井液信息、地层信息和控制策略，反馈控制子系统根据接收到的钻具信息、钻井液信息和地层信息，建立钻井系统的多体动力学模型，动态测量子系统测量钻井过程中钻井系统的各项信息，并将这些信息传递给反馈控制子系统；反馈控制子系统判断井下钻具工具面是否超出设定的阈值，并通过多体动力学仿真计算顶驱/转盘所需的转动角度、游车/大钩的位置和泥浆泵泵速，驱动顶驱/转盘、游车/大钩和泥浆泵动作，继续钻进以使井下钻具工具面回归到设计位置，以完成对井下钻具工具面的动态调整控制。
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公开(公告)号：CN104295250B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410532225.1
申请日：2014-10-10
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中海油能源发展股份有限公司
IPC分类号： E21B21/00
摘要： 本发明涉及一种筛套环空冲砂管柱，其特征在于：它由上至下依次包括一上部皮碗封隔器、一高压冲砂管、一下部皮碗封隔器、一滑套关闭工具、一滑套开关工具、一负荷显示器和一单流阀；上部皮碗封隔器上端通过油管扣与油管连接，上部皮碗封隔器下端通过油管扣与高压冲砂管上端连接；高压冲砂管下端通过油管扣与下部皮碗封隔器上端连接，下部皮碗封隔器下端与滑套关闭工具上端连接；滑套关闭工具下端通过油管扣与油管短节上端连接，油管短节下端通过油管扣与滑套开关工具上端连接；滑套开关工具下端通过油管扣与油管短节上端连接，油管短节下端通过油管扣与负荷显示器上端连接，负荷显示器下端与单流阀上端连接。本发明由于采用了一趟管柱完成打开滑套、冲砂作业、洗井作业和关闭滑套的工作，因此有效缩短了作业周期。
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公开(公告)号：CN103321626B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310291389.5
申请日：2013-07-11
摘要： 本发明涉及一种压裂防砂一体化完井管柱及其应用方法，它包括防砂管柱和压裂生产管柱；压裂生产管柱包括设置在油管上部的安全阀，依次间隔设置在安全阀下方油管上的第一滑套、生产封隔器、第一坐落接头和定位密封，设置在紧挨定位密封底部油管上的第一插入密封，依次间隔设置在第一插入密封下方油管上的第二滑套、第二插入密封、第二坐落接头、打孔管和NO-GO坐落接头，以及设置在油管底部的引鞋；防砂管柱包括顶部封隔器，以及依次顺序连接在顶部封隔器底部的盲管、防砂筛管和第三插入密封。由于本发明采用了压裂与防砂一体化完井管柱，简化了压裂施工与防砂作业流程，节约了作业时间，降低了作业成本，且使得压裂与生产更加方便，并且可根据生产需要，选择性开发单层或多层联合开发，使生产更加灵活。
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