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公开(公告)号：CN103197346B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310118730.7
申请日：2013-04-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法，该方法包括从船载定位系统采集到的P2/94格式的数据文件中读取原始定位数据，原始定位数据包括差分全球定位系统(DGPS)数据、RGPS数据、声学数据、电缆罗经数据和船载电罗经数据；对读取的原始定位数据进行预处理，包括粗差探测、滤波和数据标准化处理；使用节点解算方法来确定预处理后的原始定位数据中的定位节点的坐标，并将定位节点的精确位置转换成P1/90格式的导航数据进行存储。本发明所述的方法能够实现快速、高效地将P2/94格式的原始导航数据处理成P1/90格式的导航数据。
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公开(公告)号：CN103197346A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118730.7
申请日：2013-04-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法，该方法包括从船载定位系统采集到的P2/94格式的数据文件中读取原始定位数据，原始定位数据包括差分全球定位系统(DGPS)数据、RGPS数据、声学数据、电缆罗经数据和船载电罗经数据；对读取的原始定位数据进行预处理，包括粗差探测、滤波和数据标准化处理；使用节点解算方法来确定预处理后的原始定位数据中的定位节点的坐标，并将定位节点的精确位置转换成P1/90格式的导航数据进行存储。本发明所述的方法能够实现快速、高效地将P2/94格式的原始导航数据处理成P1/90格式的导航数据。
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公开(公告)号：CN104101903B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410375267.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明提供了一种炮点响炮计算方法。涉及海上石油地震勘探技术；解决了当前炮点响炮算法准确性和稳定性低的问题。该方法包括：对DGPS数据进行预处理，获取正常的DGPS观测数据；对所述DGPS观测数据进行滤波处理，计算DGPS节点的位置；将所述DGPS节点的坐标传递至船参考点及炮点；根据所述DGPS节点的坐标，计算炮点。本发明提供的技术方案适用于海洋地震勘探，实现了适应性强、精度高、稳定性好的炮点计算。
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公开(公告)号：CN103792580B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410060310.2
申请日：2014-02-21
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及海上石油地震勘探技术领域，特别涉及一种海上拖缆地震勘探前绘炮点的获取方法。包括：将测线起点和测线终点的大地坐标分别转换成对应的平面投影坐标；计算测线平面方位角；计算前绘炮点的平面投影坐标；将得到的前绘炮点的平面投影坐标转换成前绘炮点的大地坐标，判断是否结束。以及另一种方法，包括：计算测线大地线方位角；计算前绘炮点的大地坐标；将得到的前绘炮点的大地坐标转换成前绘炮点的平面投影坐标；判断是否结束。本发明的有益效果是简洁、高效，算法精度高，避免了截断误差的影响。
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公开(公告)号：CN104793248A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510180919.8
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种供电与通信一体化电路装置，至少包括：供电模块、通信控制模块、合成与分解模块以及发送模块；其中，供电模块，用于提供直流供电电压；通信控制模块，用于向合成与分解模块输出来自船载控制系统的控制信号；或者，获取来自合成与分解模块的枪阵声学鸟的反馈信号；船载控制系统的控制信号依次经通信控制模块输出、经合成与分解模块与直流供电电压合成为一个电力线信号，再经发送模块发送给水下枪阵声学鸟；另一方面，包含枪阵声学鸟的反馈信号的电力线信号依次经发送模块发送到合成与分解模块，将其中的反馈信号分解出，经通信控制模块传输给船载控制系统。其中，所述合成与分解模块还包括隔离变压器，用于隔离干扰信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104597503A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510059875.3
申请日：2015-02-04
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法和装置，包括获得物探船、拖带体上各节点初始相对位置关系；获得传感器观测数据并对该观测数据进行预处理；根据处理结果获得拖缆网络基准节点的坐标；基于该坐标初步确定电缆形状；并在尾标具有相对全球定位系统RGPS时，将RGPS计算尾标作为基准点带入拖缆网络中进行网络平差并调整电缆形状；获得所有拖缆网络中节点的准确坐标信息，对网络节点进行定位并计算电缆间距。通过本发明的方案，可在放缆时提供缆形解算结果、节点定位信息和电缆间距，更为方便地在放缆、收缆时监控整个拖缆网络状态。
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公开(公告)号：CN103792580A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410060310.2
申请日：2014-02-21
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及海上石油地震勘探技术领域，特别涉及一种海上拖缆地震勘探前绘炮点的获取方法。包括：将测线起点和测线终点的大地坐标分别转换成对应的平面投影坐标；计算测线平面方位角；计算前绘炮点的平面投影坐标；将得到的前绘炮点的平面投影坐标转换成前绘炮点的大地坐标，判断是否结束。以及另一种方法，包括：计算测线大地线方位角；计算前绘炮点的大地坐标；将得到的前绘炮点的大地坐标转换成前绘炮点的平面投影坐标；判断是否结束。本发明的有益效果是简洁、高效，算法精度高，避免了截断误差的影响。
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公开(公告)号：CN103674019B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310728780.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；数据传输模块与数据服务模块电连接，数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；另外，通过采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器。
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公开(公告)号：CN104502975B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510038957.X
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种回放导航数据的方法和装置，包括：从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数。通过本发明的方案，实现了导航数据的回放。
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公开(公告)号：CN104502975A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510038957.X
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种回放导航数据的方法和装置，包括：从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数。通过本发明的方案，实现了导航数据的回放。
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