公开(公告)号：CN103197346A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310118730.7

申请日：2013-04-08

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海油田服务股份有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 阮福明 ,  王斌 ,  朱耀强 ,  赵齐乐 ,  黄劲松

IPC: G01V1/28 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明提供一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法，该方法包括从船载定位系统采集到的P2/94格式的数据文件中读取原始定位数据，原始定位数据包括差分全球定位系统(DGPS)数据、RGPS数据、声学数据、电缆罗经数据和船载电罗经数据；对读取的原始定位数据进行预处理，包括粗差探测、滤波和数据标准化处理；使用节点解算方法来确定预处理后的原始定位数据中的定位节点的坐标，并将定位节点的精确位置转换成P1/90格式的导航数据进行存储。本发明所述的方法能够实现快速、高效地将P2/94格式的原始导航数据处理成P1/90格式的导航数据。

公开(公告)号：CN104597503A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510059875.3

申请日：2015-02-04

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海油田服务股份有限公司

Inventor： 阮福明 ,  王斌 ,  朱耀强 ,  彭江 ,  张昊楠 ,  黄劲松

IPC: G01V1/38 ,  G01B21/20 ,  G01B21/16

Abstract: 本发明公开了一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法和装置，包括获得物探船、拖带体上各节点初始相对位置关系；获得传感器观测数据并对该观测数据进行预处理；根据处理结果获得拖缆网络基准节点的坐标；基于该坐标初步确定电缆形状；并在尾标具有相对全球定位系统RGPS时，将RGPS计算尾标作为基准点带入拖缆网络中进行网络平差并调整电缆形状；获得所有拖缆网络中节点的准确坐标信息，对网络节点进行定位并计算电缆间距。通过本发明的方案，可在放缆时提供缆形解算结果、节点定位信息和电缆间距，更为方便地在放缆、收缆时监控整个拖缆网络状态。

公开(公告)号：CN103197346B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310118730.7

申请日：2013-04-08

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海油田服务股份有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 阮福明 ,  王斌 ,  朱耀强 ,  赵齐乐 ,  黄劲松

IPC: G01V1/28 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明提供一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法，该方法包括从船载定位系统采集到的P2/94格式的数据文件中读取原始定位数据，原始定位数据包括差分全球定位系统(DGPS)数据、RGPS数据、声学数据、电缆罗经数据和船载电罗经数据；对读取的原始定位数据进行预处理，包括粗差探测、滤波和数据标准化处理；使用节点解算方法来确定预处理后的原始定位数据中的定位节点的坐标，并将定位节点的精确位置转换成P1/90格式的导航数据进行存储。本发明所述的方法能够实现快速、高效地将P2/94格式的原始导航数据处理成P1/90格式的导航数据。

公开(公告)号：CN104597503B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510059875.3

申请日：2015-02-04

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海油田服务股份有限公司

Inventor： 阮福明 ,  王斌 ,  朱耀强 ,  彭江 ,  张昊楠 ,  黄劲松

IPC: G01V1/38 ,  G01B21/20 ,  G01B21/16

Abstract: 本发明公开了一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法和装置，包括获得物探船、拖带体上各节点初始相对位置关系；获得传感器观测数据并对该观测数据进行预处理；根据处理结果获得拖缆网络基准节点的坐标；基于该坐标初步确定电缆形状；并在尾标具有相对全球定位系统RGPS时，将RGPS计算尾标作为基准点带入拖缆网络中进行网络平差并调整电缆形状；获得所有拖缆网络中节点的准确坐标信息，对网络节点进行定位并计算电缆间距。通过本发明的方案，可在放缆时提供缆形解算结果、节点定位信息和电缆间距，更为方便地在放缆、收缆时监控整个拖缆网络状态。